NEW
Font size
WorksheetsМДК 03.01 и МДК 03.02
Total questions: 27
Worksheet time: 14mins
Совокупность РТК, связанных между собой транспортными средствами и системой управления, или нескольких единиц технологического оборудования, обслуживаемого одним или несколькими ПР для выполнения операций в принятой технологической последовательности называются
роботизированным модулем;
роботизированным участком;
роботизированной технологической линией;
роботизированным цехом.
Принятие решений о движении механической системы в условиях неполной информации о внешней среде и объектах работ — это
Тактический уровень
Стратегический уровень
Интеллектуальный уровень
Новая область науки и техники, посвященная созданию и эксплуатации машин и систем с компьютерным управлением движением, которая базируется на знаниях в области механики, электроники и микропроцессорной техники, информатики и компьютерного управления движением машин и агрегатов.
Робототехника
Мехатроника
Тактический уровень
выполняет преобразование команд управления движением, поступающих со стратегического уровня управления, в программу управления, которая определяет законы согласованного движения во времени всех звеньев механического устройства с учетом технических характеристик блока приводов
выдает информацию о плане движения и целях управления в форме команд управления движением
принимает решения о движении механической системы в условиях неполной информации о внешней среде и объектах работ
Задача мехатроники состоит в
глубокой взаимосвязи механических, электронных и компьютерных элементов
интеграции знаний из обособленных областей, как механика и компьютерное управление, информационные технологии и микроэлектроника
перенос функциональной нагрузки от механических узлов к интеллектуальным компонентам
Мехатронная система — это
множество механических, процессорных, электронных и электротехнических компонентов, находящихся в связях друг с другом
мехатронное устройство, состоящее из интегрированного сочетания нескольких элементов, оформленное конструктивно как самостоятельное изделие и выполняющее определенную функцию
предмет (изделие), представляющий собой машину с компьютерным управлением, самостоятельно функционирующую в соответствии с целевым назначением
Мехатронный узел (устройство), состоящее из интегрированного сочетания нескольких элементов, оформленный конструктивно как самостоятельное изделие и выполняющий определенную функцию — это
Мехатронный модуль
Мехатронный объект
Мехатронный комплекс
Мехатронный объект - это
множество механических, процессорных, электронных и электротехнических компонентов, находящихся в связях друг с другом
мехатронное устройство, состоящее из интегрированного сочетания нескольких элементов, оформленное конструктивно как самостоятельное изделие и выполняющее определенную функцию
предмет (изделие), представляющий собой машину с компьютерным управлением, самостоятельно функционирующую в соответствии с целевым назначением
Какой из компонентов робота является «мышцей»?
Оси вращения робота
Процессор управления роботом
Привод движения манипулятора
Пульт управления робототехнического комплекса
Активная роботизация производства дает нам новые возможности для бизнеса, но при этом влечёт за собой определённые риски по безопасности труда. Какие из мер предосторожности нужно использовать на предприятиях для безопасной работы робота и человека?
Защитные ограждения
Механические концевые упоры или ограничители зон осей робота
Защитные двери, на которых установлен специальный контакт, контролирующий закрывание дверей
Все перечисленные
Роботы рассчитаны на работу (подъем, перемещение, опускание и т.д.) с одинаковыми деталями или выполнение определенной технологической операции
Специальные
Специализированны
Универсальные
Промышленные роботы, которые могут самостоятельно в большей или меньшей степени ориентироваться в нестрого определенной обстановке, приспосабливаясь к ней, называются
Интеллектуальные
Адаптивные
Программные
Устройство для хранения данных
Устройство для определения цвета
Устройство для движения робота
Устройство для проигрывания звука
Для приведения в действие схватов чаще всего используются
Пневмоприводы
Комбинированные приводы
Электроприводы
Гидроприводы
На какие два класса делят роботов широкого назначения?
Мобильные и манипуляционные
Мобильные и автоматические
Гусеничные и летающие
Гидравлический привод используется для промышленных роботов
во всем диапазоне грузоподъемности
малой грузоподъемности
средней грузоподьемности
высокой грузоподъемности
Зоной обслуживания манипулятора называется
Часть пространства, ограниченная поверхностями, охватывающих множество возможных положений его звеньев
Подвижность манипулятора при зафиксированном (неподвижном) схвате
Число независимых обобщенных координат, однозначно определяющее положение схвата в пространстве
Часть пространства, соответствующая множеству возможных положений центра схвата манипулятора
К датчикам восприятия внешней среды промышленных роботов относятся
Датчики прикосновения, проскальзывания, ультразвуковые и светолокационные датчики расстояния
Датчики скорости и положения исполнительных органов робота
Ультразвуковые и светолокационные датчики расстояния, температурные датчики, датчики уровня
Какое название имеет автоматическая машина, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора?
Управляющий робот
Манипуляционный робот
Мобильный робот
В чем преимущество ременной передачи перед зубчатой?
Бесшумность
Прочность
Сила
К основным промышленным роботам относятся
транспортные, паллетирующие, комбинированные
механообрабатывающие, транспортные
транспортные, сварочные
сварочные, сборочные, окрасочные, механообрабатывающие
Какую основную часть имеет каждый мобильный робот?
Манипулятор
Движущееся шасси с автоматическими приводами
Гусеницы
Показатель, равный отношению объемов работ, выполняемых без участия и с участием человека, или отношение времени "безлюдной" работы и времени работы систем, когда требуется какое-либо участие человека.
степень интеграции
степень гибкости
степень автоматизации
Устройство, предназначенное для пуска, останова и изменения направления движения потока сжатого воздуха
пневмоцилиндр
пневмодвигатель
распределитель
Устройства для подготовки воздуха в пневматических систем - это
система захватов
регуляторы и маслораспылители
фитинги
краны
Захватные устройства, управляемые от системы программного управления роботами.
неуправляемые
жесткопрограммируемые
командные
Механические захватные устройства, не имеющие подвижных звеньев и представляющие собой опоры, на которых объект удерживается под действием сил тяжести (ковши для захватывания, транспортировки и разливки жидкого металла, крюки, штыри, призматические опорные элементы, лопатки и пр.)
удерживающие захватные устройства
поддерживающие захватные устройства
притягивающие захватные устройства
