Es un dispositivo electrónico capaz de convertir una señal analógica, ya sea de tensión o corriente, en una señal digital.​

GPIO son las siglas de General Purpose Input Output y se refiere al hecho de que los pines pueden admitir funcionalidades tanto de salida como de entrada.

Configuración:​

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Cada terminal I/O se puede configurar individualmente como entrada o salida.​

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Para modificar un bit del código​

Datos |= BIT0;

Puerto de entrada.​

Puerto de salida.​

La configuración es bit a bit. ​

seleccionan si el pin funciona en modo GPIO o para una función especializada​

Si quisiéramos activar el LED1, tendríamos que poner a 1 el bit 0 del puerto P1 así:​

​

P1OUT |= BIT0;

– Exactitud (determinada por los errores)​

– Velocidad de conversión​

Resolución​

Escala completa de salida ​

Posibilidad de conversión unipolar o bipolar​

Precisión​

Tiempo de conversión.​

Tensión de referencia​

Para hallar la resolución se utiliza la fórmula: Resolución = ViFS / [2n – 1] , donde:​

Con n = 4 y ViFS = 15 Voltios.​

La resolución será = ViFS / [2n -1] = 15 / [24 -1] = 15/15 = 1 voltio / variación ​

para un ADC

Está compuesto por un integrador, un muestreador, un cuantificador uniforme de un bit y un convertidor D/A en el camino de realimentación.​

Convertidor analógico a digital, ejemplo: voltaje a forma digital para su procesamiento ​

Convertidor pulsos digitales a señales  analógicas,  ​

Componente electrónico que interconecta dos circuitos eléctricos separados por medio de una interfaz óptica sensible a la luz.​

Salvaguardan los microcontroladores que trabajan normalmente a 5V con cargas externas que pueden ser 5, 12 o 24 Voltios DC entre otras tensiones​

es un dispositivo que regula el flujo de corriente o de tensión sobre un circuito actuando como un interruptor y/o amplificador.​

And Or​

B-X, E-GND, C-Circuito​

Son dispositivos electromagnéticos que se encargan de abrir y cerrar el paso de la corriente eléctrica y son accionados bajo este mismo tipo de energía.​

Bobina, nc, na​

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Relay Module: Gnd-Gnd, Vcc-Vcc, IN-X​

Es un mecanismo eléctrico que emite un zumbido a modo de aviso. Para su conexión necesitas un cableado eléctrico de dos hilos que lo conecte a un pulsador eléctrico

Chip que contiene MSP430 Motor Control Booster Pack ( 4 controladores de puente H media) y MAX485. Contiene el paquete del aumentador de presión construido en regulador de potencia y LEDs para indicar el Motor Control Direction.​

Rota en ambas direcciones, se mueve con incrementos angulares precisos, sostiene un torque de retención a velocidad cero y es controlado con circuitos digitales.​

Actuador rotativo o motor que permite un control preciso en términos de posición angular, aceleración y velocidad, capacidades que un motor normal no tiene. En definitiva, utiliza un motor normal y lo combina con un sensor para la retroalimentación de posición.​

Son aquellos datos que representan algocontinuo, un conjunto de puntosespecíficos y todos los puntos posiblesentre ellos.Algunos ejemplos son la temperatura,distancia, sonido, imágenes, voltaje.

Son aquellos datos discretos, unconjuntode datos específicos sindatos intermedios por lo que solotienen un número limitado devalores.Algunos ejemplos son los teléfinosmóviles, calculadoras, computadoras.

Dispositivo que convierte las señales analógicas enuna forma digital equivalente con el propósito defacilitar su procesamiento (codificación,compresión, etc.) y hacer la señal resultante(digital) más inmune al ruido y otras interferenciasa las que son más sensibles las señales analógicas.

Componenete electrónico que produceuna señal de salida analógica medianteseñales de 1 y 0 que convierten estasseñales en señales de corriente otensión analógica.

Son canales bidireccionales que puedenrecibir y enviar información. Funcionancomo método para comunicarnos con lasmáquinas y viceversa.

Es el proceso de digitalizar información delmundo que nos rodea para su análisis yalmacenamiento en una computadora. Lossistemas de adquisición de datos modernoscuentan con funciones de análisis de datos,opciones de monitoreo y control remoto.

Es el encargado de la generación y distribución de señales de reloj. Cuentan con las fuentes de reloj que son circuitos osciladores internos del microcontrolador que generan señales eléctricas de frecuencia fija

Permiten sincronizar el funcionamiento del microcontrolador.

Digitally Controlled Oscillator, es un oscilador interno de alta frecuencia. La frecuencia de este se puede programar mediante los bits de los registros. Su principal ventaja es que tiene un arranque muy rápido

Very Low Power Oscilator, tiene un bajo consumo y baja frecuencia, es un circuito RC interno. Tiene una frecuencia fija que no es posible modificar por software, si esta fuente esta en uso, no es posible hacer uso de la fuente LFXT1CLK.

Este oscilador puede trabajar a baja o alta frecuencia, es un oscilador externo al microcontrolador por lo que tiene la ventaja de poder incorporar una fuente de reloj externa o un cristal de cuarzo en los terminales XIN y XOUT

Puede ser generada por cualquier fuente de reloj. Es el reloj de la CPU y del sistema, algunos periféricos también la usan. La frecuencia de la señal puede ser dividida entre 1, 2, 4 y 8

Es una señal que va a los periféricos. Puede ser generada por las fuentes VLOCLK y DCOCLK. Puede ser dividido por 1, 2, 4 y 8.

Esta señal es usada por los periféricos. Se obtiene a partir de la fuente VLOCLK o de la LFXT1CLK. La frecuencia puede ser dividida entre 1, 2, 4 y 8.

Nos permite configurar los parámetros del oscilador RC de la fuente de reloj DCOCLK. El estado inicial tras un reset es 0x60.

Nos permite configurar parámetros del DCO y la señal ACLK

Nos permite configurar la selección de las fuentes de reloj para las señales MCLK y SMCLK.

Transfiere el contenido del registro R10 al registro R11

Mueve el contenido de la dirección fuente ( R5+2) a la dirección destino (R6+ 6) Los registros de fuente y destino ( R5 y R6 ) no son afectados.

Se produce cuando la CPU deja de ejecutar el código de un programa y pasa a ejecutar el código correspondiente a una RTI.

Es un bit de un registro que se activa cuando sucede un evento. También se utilizan para notificar interrupciones pendientes.

MSP430 trabaja con un mecanismo de interrupciones con prioridad. La prioridad de las interrupciones no la puede determinar el usuario, se establece de fábrica.

Interrupciones que no se pueden deshabilitar. (RESET)

No se pueden enmascarar mediante el bit de habilitación general del registro de estado. Pero sí que se pueden enmascarar por bits de habilitación individuales del registro de habilitación de interrupciones

Estas interrupciones se pueden deshabilitar por los bits de habilitación individuales de cada interrupción o por el bit de habilitación general GIE.

Método para transmitir múltiples dígitos binarios (bits) de manera simultánea.

Un bit a la vez

Temporalmente dependiente

LOS DATOS SE TRANSFIEREN EN FORMA DE TRAMAS

No espera una respuesta

Un byte en un byte

Indican el inicio del nuevo byte o mensajes

PERMITE LA COMUNICACIÓN DÚPLEX COMPLETA APLICACIONES: ORDENADORES MICROCONTROLADORES MAX 232 ADMITE TRANSMISIONES DE DATOS TANTO SÍNCRONAS COMO ASINCRÓNICAS.

Serial. Define datos y conexiones físicas. Cables SDA y SCL. Maestro y esclavo.

Serial Peripherical Interface. Protocolo síncrono full duplex

Dos dispositivos canales distintos mismo cable.

MOSI MISO CLK SS

Transmisión altas velocidades distancias corta

UNIVERSAL SERIAL BUS

Reduce entradas analógicas y digitales. Duradera y económica Creada en principio para uso automotriz