هي القوة التي يؤثر بها أحد السطحين في السطح الأخر عندما يحتك السطحان أحدهما بالأخر بسبب حركة احدهما أو كليهما.

هي القوة التي يؤثربها أحد السطحين في السطح الأخر عندما لاتوجد الحركة بينهم.

$$Fs\le MsFn$$  

$$Fp=MkFn$$