wayground logo

Free Printable Worksheets

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

ТАУ 72-151

Total questions: 68

Worksheet time: 26mins

Name
Class
Date
1.

Тұйықталған басқару принципі бойынша құрастырылған жүйеде

a)

Кері байланысы болады

b)

Басқару алгоритмі басынан бастап өзгерілмейтін түрде беріледі

c)

Кері байланыс жоқ

d)

Реттеу процесі бақыланбайды

e)

Қобалжу әсер бойынша реттеу іске асырылады

2.

Компенсациялау басқару принципі бойынша құрастырылған жүйеде

a)

Басқару алгоритмі басынан бастап өзгерілмейтін түрде беріледі

b)

Кері байланыс жоқ

c)

Кері байланысы болады

d)

Қобалжу әсер бойынша реттеу іске асырылады

e)

Реттеу процесі бақыланбайды

3.

Тұрақтандыру сызықты реттеу жүйесі

a)

Тиімді басқару әсерлер табылады

b)

Құрамында кері байланыстары болады

c)

Сыртқы әсерлердің мәндеріне байланысты параметрлерін өзгертеді

d)

Құрамында кері байланыстар жоқ

e)

Тұйықталмаған басқару принципі бойынша құрастырылады

4.

Программамен басқарылатын қарапайым сызықты реттеу жүйесі

a)

Сыртқы әсерлердің мәндеріне байланысты параметрлерін өзгертеді

b)

Тиімді басқару әсерлер табылады

c)

Берілген өзгерілмейтін  программа бойынша басқарылады

d)

Реттелінетін параметрлер бір қалыпта сақталады

e)

Экстремалды басқаруды іске асырады

5.

Қадағалау сызықты реттеу жүйесі

a)

Сыртқы әсерлердің мәндеріне байланысты құрылымын өзгертеді

b)

Қарапайым дифференциалды теңдеулермен жазылады

c)

Реттелінетін параметрлер бір қалыпта сақталады

d)

Тиімді басқару әсерлер табылады

e)

Құрамында кері байланыстар жоқ

6.

Тиімді басқару жүйесі

a)

Компенсациялау принципі бойынша құрастырылады

b)

Тиімді басқару әсерлер варияциялық санау есебі түрінде шығарылып табылады

c)

Реттелінетін параметрлер бір қалыпта сақталады

d)

Сыртқы әсерлердің мәндеріне байланысты параметрлерін өзгертеді

e)

Берілген өзгерілмейтін программа бойынша басқарылады

7.

Адаптивті басқару жүйесі

a)

Құрамында адптивті контур болады

b)

Түйықталмаған басқару принципі бойынша құрастырылады

c)

Берілген өзгерілмейтін  программа бойынша басқарылады

d)

Тиімді басқару әсерлер варияциялық санау есебі түрінде шығарылып табылады

e)

Компенсациялау принципі бойынша құрастырылады

8.

Қарапайым сызықты жүйе

a)

Сызықты емес алгебралық теңдеулермен жазылады

b)

Қарапайым сызықты дифференциалды теңдеулермен жазылады

c)

Сызықты айырымдық  теңдеулермен жазылады

d)

Сызықты емес дифференциалды теңдеулермен жазылады

e)

Құрамындағы бір үзбесі дербес туындысы бар теңдеулермен жазылады

9.

Дискретті сызықты жүйе

a)

Құрамында бір үзбесінде параметрлер уақыт бойынша өзгеріп түрады

b)

Қарапайым сызықты дифференциалды теңдеулермен жазылады

c)

Сызықты алгебралық теңдеулермен жазылады

d)

Құрамында логикалық есептеу құрылғысы болады

e)

Сызықты емес алгебралық теңдеулермен жазылады

10.

Cызықты емес жүйе

a)

Сызықты алгебралық теңдеулермен жазылады

b)

Құрамында бір үзбесінде параметрлер уақыт бойынша өзгеріп түрады

c)

Құрамында сызықты емес байланыстары болады

d)

Сызықты айырымдық  теңдеулермен жазылады

e)

Қарапайым сызықты дифференциалды теңдеулермен жазылады

11.

Автоматтық реттеу жүйелерін зерттеу кезінде оның кіреберісіне келесі типтік сигналдар беріледі

a)

Гармоникалық синусоидалды сигнал

b)

Тікбұрышты сигнал

c)

Үшбұрышты сигнал

d)

Сызықты заңмен амплитудасы өзгерілетін синусоидалды сигнал 

e)

Трапециалды сигнал

12.

Бірлік сатылы сигнал

a)

Жүйенің кіреберісіне берілген жағдайдағы импульсті өтпелі сипаттаманы анықтауға арналған сигнал

b)

Гармоникалық синусоидалды сигнал

c)

Жүйенің кіреберісіне берілген жағдайдағы жиілік сипаттамаларды анықтауға арналған сигнал

d)

Тікбұрышты сигнал

e)

Жүйенің кіреберісіне берілген жағдайдағы өтпелі сипаттаманы анықтауға арналған сигнал

13.

Бірлік импульсті сигнал

a)

Бірлік импульсті сигнал

b)

Жүйенің кіреберісіне берілген жағдайдағы уақыт сипаттаманы анықтауға арналған сигнал

c)

Тікбұрышты сигнал

d)

Жүйенің кіреберісіне берілген жағдайдағы жиілік сипаттамаларды анықтауға арналған сигнал

e)

Гармоникалық синусоидалды сигнал

14.

Келесі теңдеумен жазылған сигнал 1(t)=(1,егер t0,   0,егер t<0)1(t)=(1,егер\ t\ge0,\ \ \ 0,егер\ t<0)

a)

Жүйенің кіреберісіне берілген жағдайдағы уақыт сипаттаманы анықтауға арналған сигнал

b)

Жүйенің кіреберісіне берілген жағдайдағы жиілік сипаттамаларды анықтауға арналған сигнал

c)

Тікбұрышты сигнал

d)

Гармоникалық синусоидалды сигнал

e)

Жүйенің кіреберісіне берілген жағдайдағы импульсті өтпелі сипаттаманы анықтауға арналған сигнал

15.

Келесі теңдеумен жазылған сигнал δ(t)=(,егер t=0,   0,егер t0)δ(t)=(∞,егер\ t=0,\ \ \ 0,егер\ t\ne0)

a)

Гармоникалық синусоидалды сигнал

b)

Бірлік сатылы сигнал

c)

Жүйенің кіреберісіне берілген жағдайдағы жиілік сипаттамаларды анықтауға арналған сигнал

d)

Жүйенің кіреберісіне берілген жағдайдағы импульсті өтпелі сипаттаманы анықтауға арналған сигнал

e)

Тікбұрышты сигнал

16.

Үзбенің беріліс функциясы W(s)=K(1+Ts)W(s)=\frac{K}{(1+Ts)} , болған жағдайдағы, мұндағы K,T – белгілі тұрақтылар, жиілік беріліс функциясы тең

a)

W(jω)=(K(1jTω))((1+jTω)(1jTω))W(jω)=\frac{(K(1-jTω))}{((1+jTω)(1-jTω))}

b)

W(jω)=K(1jTω)W(jω)=\frac{K}{(1-jTω)}

c)

W(jω)=K(1+T2ω2)+jKT(1+T2ω2)W(jω)=\frac{K}{(1+T^2ω^2)}+j\frac{KT}{(1+T^2ω^2)}

d)

W(jω)=(K(1+jTω))((1+jTω)(1+jTω))W(jω)=\frac{(K(1+jTω))}{((1+jTω)(1+jTω))}

e)

W(jω)=K(1+T2ω2)+jKTω(1+T2ω2)W(jω)=\frac{K}{(1+T^2ω^2)}+j\frac{KT\omega}{(1+T^2ω^2)}

17.

Үзбенің беріліс функциясы W(s)=10(1+2s)W(s)=\frac{10}{(1+2s)} , болған жағдайдағы, жиілік беріліс функциясы тең

a)

W(jω)=10(1j2ω)W(jω)=\frac{10}{(1-j2ω)}

b)

W(jω)=10(1+4ω2)+j20ω(1+4ω2) W(jω)=\frac{10}{(1+4ω^2)}+j\frac{20ω}{(1+4ω^2)\ }

c)

W(jω)=10(1+j2ω)W(jω)=\frac{10}{(1+j2ω)}

d)

W(jω)=(10(1j2ω))((1+j2ω)(1j2ω))W(jω)=\frac{(10(1-j2ω))}{((1+j2ω)(1-j2ω))}

e)

W(jω)=(10(1+j2ω))((1+j2ω)(1+j2ω))W(jω)=\frac{(10(1+j2ω))}{((1+j2ω)(1+j2ω))}

18.

Үзбенің беріліс функциясы W(s)=K(1+Ts)W(s)=\frac{K}{(1+Ts)} , болған жағдайдағы, мұндағы K,T – белгілі тұрақтылар, фаза жиілік сипаттамасының теңдеуі тең

a)

φ(ω)=arctg (KTω)(1+T2ω2)×(1+T2ω2)Kφ(ω)=ar\operatorname{ctg}\ \frac{(-KTω)}{(1+T^2ω^2)}\times\frac{(1+T^2ω^2)}{K}

b)

-

c)

φ(ω)=arctgTωφ(ω)=ar\operatorname{ctg}Tω

d)

-

e)

φ(ω)=arctg (KTω)(1+T2ω2)×(1T2ω2)Kφ(ω)=ar\operatorname{ctg}\ \frac{(-KTω)}{(1+T^2ω^2)}\times\frac{(1-T^2ω^2)}{K}

19.

Үзбенің беріліс функциясы W(s)=K(1+Ts)W(s)=\frac{K}{(1+Ts)} , болған жағдайдағы, мұндағы K,T – белгілі тұрақтылар, кіреберісіне бірлік сатылы сигнал берілгенде, оның шығаберісінде табылады

a)

h(t)=K(1+e(1/Tt))1(t)h(t)=K(1+e^(1/Tt))1(t)

b)

Үзбенің импульсті өтпелі сипаттамасы

c)

w(t)=K/Te(1/Tt)1(t)w(t)=K/Te^(1/Tt)1(t)

d)

Үзбенің өтпелі сипаттамасы

e)

Үзбенің жиілік сипаттамалары

20.

Үзбенің беріліс функциясы W(s)=10(1+2s)W(s)=\frac{10}{(1+2s)} , болған жағдайдағы, кіреберісіне бірлік сатылы сигнал берілгенде, оның шығаберісінде табылады

a)

h(t)=10(1+e(1/2t))1(t)h(t)=10(1+e^(1/2t))1(t)

b)

Үзбенің уақыттық сипаттамалары

c)

w(t)=5e(1/2t)1(t)w(t)=5e^(-1/2t)1(t)

d)

Үзбенің жиілік сипаттамалары

e)

Үзбенің импульсті өтпелі сипаттамасы

21.

Үзбенің беріліс функциясы W(s)= K(1+Ts)W(s)=\ \frac{K}{(1+Ts)} , болған жағдайдағы, мұндағы K,T – белгілі тұрақтылар, кіреберісіне бірлік импульсті сигнал берілгенде, оның шығаберісінде табылады

a)

w(t)=KTe1Tt 1(t)w(t)=\frac{K}{T}e^{-\frac{1}{T}t}\ 1(t)

b)

Үзбенің жиілік сипаттамалары

c)

h(t)=K(1e(1/Tt))1(t)h(t)=K(1-e^(-1/Tt))1(t)

d)

Үзбенің өтпелі сипаттамасы

e)

h(t)=K(1+e(1/Tt))1(t)h(t)=K(1+e^(-1/Tt))1(t)

22.

Үзбенің беріліс функциясы W(s)=10(1+2s)W(s)=\frac{10}{(1+2s)} , болған жағдайдағы, кіреберісіне бірлік импульсті сигнал берілгенде, оның шығаберісінде табылады

a)

h(t)=10(1+e12t)1(t)h(t)=10\left(1+e^{\frac{1}{2}t}\right)1\left(t\right)

b)

w(t)=5e(1/2t)1(t)w(t)=5e^(1/2t)1(t)

c)

h(t)=10(1e12t)1(t)h(t)=10\left(1-e^{-\frac{1}{2}t}\right)1\left(t\right)

d)

Үзбенің өтпелі сипаттамасы

e)

Үзбенің жиілік сипаттамалары

23.

Үзбенің беріліс функциясы W(s)=K((1+T1s)(1+T2s))W(s)=\frac{K}{((1+T_1s)(1+T_2s))} , болған жағдайдағы, мұндағы   K,T1,T2K,T_1,T_2 белгілі тұрақтылар, жиілік беріліс функциясы тең

a)

W(jω)=K((1+jT1ω)(1+jT2ω))W(jω)=\frac{K}{((1+jT_1ω)(1+jT_2ω))}

b)

W(jω)=(K(1T1T2ω2))((1+T12ω2)(1+T22ω2))+j (K(T1+T2)ω)((1+T12ω2)(1+T22ω2))W(jω)=\frac{(K(1-T_1T_2ω^2))}{((1+T_1^2ω^2)(1+T_2^2ω^2))}+j\ \frac{(K(T_1+T_2)ω)}{((1+T_1^2ω^2)(1+T_2^2ω^2))}

c)

W(jω)=K((1jT1ω)(1jT2ω))W(jω)=\frac{K}{((1-jT_1ω)(1-jT_2ω))}

d)

W(jω)=(K(1T1T2ω2))((1+T12ω2)(1+T22ω2))+j Kω((1+T12ω2)(1+T22ω2))W(jω)=\frac{(K(1-T_1T_2ω^2))}{((1+T_1^2ω^2)(1+T_2^2ω^2))}+j\ \frac{-Kω}{((1+T_1^2ω^2)(1+T_2^2ω^2))}

e)

W(jω)=(K(1+jT1ω)(1+jT2ω))((1+jT1ω)(1+jT2ω)(1+jT1ω)(1+jT2ω))W(jω)=\frac{(K(1+jT_1ω)(1+jT_2ω))}{((1+jT_1ω)(1+jT_2ω)(1+jT_1ω)(1+jT_2ω))}

24.

Үшінші ретті сызықты дифференциалды теңдеумен жазылатын автоматты реттеу жүйесі орнықты болу үшін сипаттауыш теңдеудің түбірлері

a)

Бір оң таңбалы нақты және екі түйіндес таза жорамал болу тиіс

b)

Барлықтары теріс таңбалы нақты болу тиіс

c)

Барлықтары оң таңбалы нақты болу тиіс

d)

Бір оң таңбалы және екі оң таңбалы нақты бөліктері бар комплексті түйіндес болу тиіс

e)

Екі оң таңбалы нақты және бір нөльге тең болу тиіс

25.

Төртінші ретті сызықты дифференциалды теңдеумен жазылатын автоматты реттеу жүйесі орнықты болу үшін сипаттауыш теңдеудің түбірлері

a)

  Екі оң таңбалы және екі оң таңбалы нақты бөліктері бар комплексті түйіндес болу тиіс

b)

Екі оң таңбалы нақты бөліктері бар комплексті түйіндес және екі теріс таңбалы нақты бөліктері бар комплексті түйіндес болу тиіс

c)

Екі оң таңбалы нақты және екі түйіндес таза жорамал болу тиіс

d)

             Барлықтары оң таңбалы нақты болу тиіс

e)

              Екі теріс таңбалы және екі теріс таңбалы нақты бөліктері бар комплексті түйіндес болу тиіс

26.

Келесі D(s)=a0s3+a1s2+a2s+a3D(s)=a_0s^3+a_1s^2+a_2s+a_3 сипаттауыш теңдеумен жазылатын автоматты реттеу жүйесі орнықты болу үшін оның түбірлері

a)

Екі оң таңбалы нақты және бір нөльге тең болу тиіс

b)

Бір оң таңбалы нақты және екі түйіндес таза жорамал болу тиіс

c)

Бір оң таңбалы және екі оң таңбалы нақты бөліктері бар комплексті түйіндес болу тиіс

d)

Барлықтары оң таңбалы нақты болу тиіс

e)

Бір теріс таңбалы және екі теріс таңбалы нақты бөліктері бар комплексті түйіндес болу тиіс

27.

Келесі D(s)=a0s4+a1s3+a(2)s2+a3s+a4D(s)=a_0s^4+a_1s^3+〖a_(2)s^2+a〗_3s+a_4 сипаттауыш теңдеумен жазылатын автоматты реттеу жүйесі орнықты болу үшін оның түбірлері

a)

Екі оң таңбалы нақты және екі түйіндес таза жорамал болу тиіс

b)

Барлықтары оң таңбалы нақты болу тиіс

c)

Екі оң таңбалы нақты бөліктері бар комплексті түйіндес және екі теріс таңбалы нақты бөліктері бар комплексті түйіндес болу тиіс

d)

Барлықтары теріс таңбалы нақты болу тиіс

e)

Екі оң таңбалы және екі оң таңбалы нақты бөліктері бар комплексті түйіндес болу тиіс

28.

Программамен басқарылатын қарапайым сызықты реттеу жүйесі

a)

Сыртқы әсерлердің мәндеріне байланысты параметрлерін өзгертеді

b)

Экстремалды басқаруды іске асырады

c)

Реттелінетін параметрлер бір қалыпта сақталады

d)

Берілген өзгерілмейтін программа бойынша басқарылады

e)

Тиімді басқару әсерлер табылады

29.

Қадағалау сызықты реттеу жүйесі

a)

Қарапайым дифференциалды теңдеулермен жазылады

b)

Реттелінетін параметрлер бір қалыпта сақталады

c)

Құрамында кері байланыстар жоқ

d)

Тиімді басқару әсерлер табылады

e)

Сыртқы әсерлердің мәндеріне байланысты құрылымын өзгертеді

30.

Сызықты жүйенің сипаттауыш теңдеуінің түрі мынандай болғанда D(s)=a0s2+a1s+a2,D(s)=a_0s^2+a_1s+a_2, жүйе орнықты болу үшін Гурвиц критерийы бойынша келесі шарттар міндетті түрде орындалу тиіс

a)

a2=0a_2=0

b)

a2<0a_2<0

c)

a0<0a_0<0

d)

a1<0a_1<0

e)

a0>0a_0>0

31.

Тұйықталмаған жағдайда сызықты жүйенің беріліс функциясы мымандай болған жағдайдағы W(s)= K((1+T1s)(1+T2s))W(s)=\ \frac{K}{((1+T_1s)(1+T_2s))} , түйықталған жүйе орнықты болу үшін Гурвиц критерийы бойынша келесі шарттар міндетті түрде орындалу тиіс

a)

T2<0T_2<0

b)

t>K>0t>K>0

c)

K<0

d)

T1<0T_1<0

e)

T1<0,T2<0T_1<0,T_2<0

32.

Сызықты жүйенің сипаттауыш теңдеуінің түрі мынандай болғанда D(s)=2s2+4s+1D(s)=2s^2+4s+1 , жүйе орнықты болу үшін Гурвиц критерийы бойынша келесі шарттар міндетті түрде орындалу тиіс

a)

1+2<4

b)

1<2

c)

1<4

d)

2<4

e)

2>0

33.

Сызықты жүйенің сипаттауыш теңдеуінің түрі мынандай болғанда D(s)=2s3+6s2+4s+1D(s)=2s^3+6s^2+4s+1 , жүйе орнықты болу үшін Гурвиц критерийы бойынша келесі шарттар міндетті түрде орындалу тиіс

a)

1+2<41+2<4

b)

2<42<4

c)

4>0,1>0,6×42×1>04>0,1>0,6\times4-2\times1>0

d)

1<21<2

e)

1<41<4

34.

Сызықты жүйенің сипаттауыш теңдеуі мынандай болғанда D(s)=a0s+a1D(s)=a_0s+a_1  оған сәйкес Михайлов функциясы, нақты және жорамал Михайлов функциялары келесі түрде табылады

a)

D(jω)=ja0ω+a1D(jω)=ja_0ω+a_1

b)

D(jω)=a2ω2+ja1ω+a0D(jω)=-a_2ω^2+ja_1ω+a_0

c)

D(jω)=a3(jω)3a2ω2+ja1ω+a0D(jω)=a_3(jω)^3-a_2ω^2+ja_1ω+a_0

d)

X(ω)=a0ωX(ω)=a_0ω

e)

Y(ω)=a1Y(ω)=a_1

35.

Сызықты жүйенің сипаттауыш теңдеуі мынандай болғанда D(s)=a0s2+a1s+a2D(s)=a_0s^2+a_1s+a_2 оған сәйкес Михайлов функциясы, нақты және жорамал Михайлов функциялары келесі түрде табылады

a)

Y(ω)=a1Y(ω)=a_1

b)

D(jω)=a0(jω)3a1ω2+ja2ω+a3D(jω)=a_0(jω)^3-a_1ω^2+ja_2ω+a_3

c)

D(jω)=a0ω2+ja1ω+a2D(jω)=-a_0ω^2+ja_1ω+a_2

d)

D(jω)=ja0ω+a1D(jω)=ja_0ω+a_1

e)

X(ω)=a1X(ω)=a_1

36.

Сызықты жүйенің сипаттауыш теңдеуі мынандай болғанда D(s)=a0s3+a1s2+a2s+a3D(s)=a_0s^3+a_1s^2+a_2s+a_3 оған сәйкес Михайлов функциясы, нақты және жорамал Михайлов функциялары келесі түрде табылады

a)

Y(ω)=a1Y(ω)=a_1

b)

D(jω)=ja0ω3a1ω2+ja2ω+a3D(jω)=-ja_0ω^3-a_1ω^2+ja_2ω+a_3

c)

D(jω)=ja0ω+a1D(jω)=ja_0ω+a_1

d)

D(jω)=a0ω2+ja1ω+a2D(jω)=-a_0ω^2+ja_1ω+a_2

e)

X(ω)=a0ω2+a2X(ω)=-a_0ω^2+a_2

37.

Сызықты жүйенің сипаттауыш теңдеуі мынандай болғанда D(s)=a0s4+a1s3+a2s2+a3s+a4 D(s)=a_0s^4+a_1s^3+a_2s^2+a_3s+a_4\ оған сәйкес Михайлов функциясы, нақты және жорамал Михайлов функциялары келесі түрде табылады

a)

Y(ω)=a1Y(ω)=a_1

b)

X(ω)=a1ω2+a3X(ω)=-a_1ω^2+a_3

c)

D(jω)=a0(jω)3a1ω2+ja2ω+a3D(jω)=a_0(jω)^3-a_1ω^2+ja_2ω+a_3

d)

D(jω)=a0ω4ja1ω3a2ω2+ja3ω+a4D(jω)=a_0ω^4-ja_1ω^3-a_2ω^2+ja_3ω+a_4

e)

D(jω)=a0ω2+ja1ω+a2D(jω)=-a_0ω^2+ja_1ω+a_2

38.

Сызықты жүйенің сипаттауыш теңдеуі мынандай болғанда   D(s)=a0s5+a1s4+a2s3+a3s2+a4s+a5D(s)=a_0s^5+a_1s^4+a_2s^3+a_3s^2+a_4s+a_5 оған сәйкес Михайлов функциясы, нақты және жорамал Михайлов функциялары келесі түрде табылады

a)

D(jω)=ja0ω5+a1ω4ja2ω3a3ω2+ja4ω+a5D(jω)=ja_0ω^5+a_1ω^4-ja_2ω^3-a_3ω^2+ja_4ω+a_5

b)

D(jω)=a0ω2+ja1ω+a2D(jω)=-a_0ω^2+ja_1ω+a_2

c)

D(jω)=a0(jω)3a1ω2+ja2ω+a3D(jω)=a_0(jω)^3-a_1ω^2+ja_2ω+a_3

d)

X(ω)=a1ω2+a3X(ω)=-a_1ω^2+a_3

e)

Y(ω)=a1Y(ω)=a_1

39.

Сызықты жүйенің сипаттауыш теңдеуі мынандай болғанда D(s)=2s+1D(s)=2s+1  оған сәйкес Михайлов функциясы, нақты және жорамал Михайлов функциялары келесі түрде табылады

a)

Y(ω)=3ωY(ω)=3ω

b)

X(ω)=2ω2+4X(ω)=-2ω^2+4

c)

Y(ω)=2ωY(ω)=2ω

d)

D(jω)=2ω2+j3ω+4D(jω)=-2ω^2+j3ω+4

e)

D(jω)=j2ω33ω2+j4ω+2D(jω)=-j2ω^3-3ω^2+j4ω+2

40.

Тиімді басқару жүйесі

a)

Компенсациялау принципі бойынша құрастырылады

b)

Реттелінетін параметрлер бір қалыпта сақталады

c)

Тиімді басқару әсерлер варияциялық санау есебі түрінде шығарылып табылады

d)

Берілген өзгерілмейтін программа бойынша басқарылады

e)

Сыртқы әсерлердің мәндеріне байланысты параметрлерін өзгертеді

41.

Сызықты жүйенің беріліс функциясы мынандай болғанда W(s)=K((1+Ts)+K)W(s)=\frac{K}{((1+Ts)+K)}  оған сәйкес Михайлов функциясы, нақты және жорамал Михайлов функциялары келесі түрде табылады

a)

Y(ω)=(T1+T2)ωY(ω)=(T_1+T_2)ω

b)

X(ω)=T1T2ω2+1+KX(ω)=-T_1T_2ω^2+1+K

c)

D(jω)=Tω2+jω+KD(jω)=-Tω^2+jω+K

d)

D(jω)=T1T2ω2+j(T1+T2)ω+1+KD(jω)=-T_1T_2ω^2+j(T_1+T_2)ω+1+K

e)

D(jω)=jTω+1+KD(jω)=jTω+1+K

42.

Жүйенің реттеу сапасын

a)

Фаза жиілік сипаттамасы арқылы анықтайды

b)

Уақыттық сипаттамалар арқылы анықтайды

c)

Жиілік сипаттамалар арқылы анықтайды

d)

Амплитуда фаза жиілік сипаттамасы арқылы анықтайды

e)

Амплитуда жиілік сипаттамасы арқылы анықтайды

43.

Жүйенің реттеу сапасының жанама бағаларын жиілік сипаттамалар арқылы анықтағанда

a)

Комплексті жазықтықтағы түбірлердің орналасу графигін құрастырады

b)

Өтпелі сипаттамасы арқылы анықтайды

c)

Амплитуда жиілік сипаттамасының графигін құрастырады

d)

Жүйенің кіреберісіне бірлік сатылы сигнал беріледі

e)

Амплитуда фаза жиілік сипаттамасының графигін құрастырады

44.

Жүйенің реттеу сапасын тербелмелі орнықты өтпелі сипаттамасы арқылы анықтағанда келесі параметрлер қолданылады

a)

Тежеуіш уақыты

b)

Өшу уақыты

c)

Тербелістер жиілігі

d)

Жылдамдату уақыты

e)

Уақыт тұрақтылары

45.

Жүйенің реттеу сапасын тербелмелі орнықты өтпелі сипаттамасы арқылы анықтағанда келесі параметрлер қолданылады

a)

Өсу уақыты

b)

Уақыт тұрақтылары

c)

Жылдамдату уақыты

d)

Тежеуіш уақыты

e)

Өшу уақыты

46.

Жүйенің реттеу сапасын тербелмелі орнықты өтпелі сипаттамасы арқылы анықтағанда келесі параметрлер қолданылады

a)

Ауысу уақыты

b)

Бірінші максимумды жету уақыты

c)

Уақыт тұрақтылары

d)

Жылдамдату уақыты

e)

Өшу уақыты

47.

Жүйенің реттеу сапасын амплитуда жиілік сипаттамасы арқылы анықтағанда келесі параметрлер қолданылады

a)

Реттеу жиілігі

b)

Өшу жиілігі

c)

Жиілік тұрақтылары

d)

Жылдамдату жиілігі

e)

Тербелмеліктің қөрсеткіші

48.

Жүйенің реттеу сапасын логарифмді амплитуда және фаза жиілік сипаттамалар арқылы анықтағанда келесі параметрлер қолданылады

a)

Жиілік тұрақтылары

b)

Жылдамдату жиілігі

c)

Реттеу жиілігі

d)

Амплитуда бойынша орнықтылық қоры

e)

Өшу жиілігі

49.

Жүйенің реттеу сапасын өтпелі сипаттама бойынша бағалағанда, реттеу уақыты

a)

Реттеу шамасы орнатылған мәнге белгілі дәлдікпен жеткенін қөрсетеді

b)

T=2πωT=\frac{2\pi}{\omega}

c)

Амплитуда бойынша орнықтылық қоры

d)

Өтпелі сипаттаманың орнатылған жағдайдан ең үлкен ауытқуы

e)

Фаза бойынша орнықтылық қоры

50.

Тұрақтандыру сызықты реттеу жүйесі

a)

Тұйықталмаған басқару принципі бойынша құрастырылады

b)

Тиімді басқару әсерлер табылады

c)

Құрамында кері байланыстары болады

d)

Сыртқы әсерлердің мәндеріне байланысты параметрлерін өзгертеді

e)

Құрамында кері байланыстар жоқ

51.

Ақпарат қандай материалды энергетикалық түрде көрсетіледі

a)

Әсер түрінде

b)

Хабарлама түрінде

c)

Мәлімет және сигнал түрінде

d)

Берілген мәлімет, ақтарат түрінде

e)

Сигнал түрінде

52.

Жүйенің реттеу сапасын тербелмелі орнықты өтпелі сипаттамасы арқылы анықтағанда келесі параметрлер қолданылады

a)

Тежеуіш уақыты

b)

Уақыт тұрақтылары

c)

Өшу уақыты

d)

Өсу уақыты

e)

Жылдамдату уақыты

53.

Жүйенің тербелмеліктің қөрсеткіші M= (Aтmax(ω))(Aт(0))M=\ \frac{(A_т\max(ω))}{(A_т(0))}  өтпелі сипаттамамен келесі байланыстары бар

a)

Тербелмеліктің қөрсеткіші шеқсіздіққе ұмтылғанда процес экспоненциалды орнықты болып кетеді

b)

Не құрлым тербелмеліктің қөрсеткіші бірден үлкен болса сол құрлым өтпелі процестегі тербелістердің саны қөбейеді

c)

Не құрлым тербелмеліктің қөрсеткіші бірден үлкен болса сол құрлым өтпелі процестегі тербелістердің саны азайады

d)

Тербелмеліктің қөрсеткіші бірден кішкене болса өтпелі процестегі тербелістер саны өседі

e)

Тербелмеліктің қөрсеткіші бірден үлкен болса өтпелі процес экспоненциалды орнықты болып кетеді

54.

Жүйенің tpt_p  реттеу уақыты арқылы келесі өзгерістерді бағалауға болады

a)

Реттеу уақыты арқылы өтпелі процестің ұзаттылығын анықтауға болады

b)

Реттеу уақыты арқылы өтпелі процестегі өшу декременті параметрін табуға болады

c)

Реттеу уақыты арқылы өтпелі процестегі асыра реттеу параметрін табуға болады

d)

Реттеу уақыты арқылы өтпелі процестегі тербелістер саны параметрін табуға болады

e)

Реттеу уақыты арқылы өтпелі процестегі тербелістер жиілігі параметрін табуға болады

55.

Жүйенің ωқω_қ  қию жиілігі арқылы келесі өзгерістерді бағалауға болады

a)

Қию жиілігі арқылы өтпелі процестегі тербелістер жиілігі параметрін табуға болады

b)

Қию жиілігі арқылы өтпелі процестегі тербелістер саны параметрін табуға болады

c)

Қию жиілігі арқылы өтпелі процестегі асыра реттеу параметрін табуға болады

d)

Қию жиілігі арқылы өтпелі процестегі өшу декременті параметрін табуға болады

e)

Қию жиілігі арқылы өтпелі процестің ұзаттылығын бағалауға болады

56.

Төртінші ретті сызықты дифференциалды теңдеумен жазылатын автоматты реттеу жүйесі орнықты болу үшін сипаттауыш теңдеудің түбірлері

a)

Екі оң таңбалы нақты және екі түйіндес таза жорамал болу тиіс

b)

Барлықтары оң таңбалы нақты болу тиіс

c)

Екі теріс таңбалы және екі теріс таңбалы нақты бөліктері бар комплексті түйіндес болу тиіс

d)

Екі оң таңбалы нақты бөліктері бар комплексті түйіндес және екі теріс таңбалы нақты бөліктері бар комплексті түйіндес болу тиіс

e)

Екі оң таңбалы және екі оң таңбалы нақты бөліктері бар комплексті түйіндес болу тиіс

57.

Үшінші ретті сызықты дифференциалды теңдеумен жазылатын автоматты реттеу жүйесі орнықты болу үшін сипаттауыш теңдеудің түбірлері

a)

Бір оң таңбалы нақты және екі түйіндес таза жорамал болу тиіс

b)

Барлықтары теріс таңбалы нақты болу тиіс

c)

Барлықтары оң таңбалы нақты болу тиіс

d)

Бір оң таңбалы және екі оң таңбалы нақты бөліктері бар комплексті түйіндес болу тиіс

e)

Екі оң таңбалы нақты және бір нөльге тең болу тиіс

58.

Matlab бағдарламасында шығыстық сипаттама алуға арналған блокты көрсет

a)

Scope

b)

Сonstant

c)

Transfer Fcn

d)

Sine Wave

e)

Switch

59.

Жүйенің динамикалық сипаттамаларын сақтау және буындардың күрделі қосылысы келесі принцип арқылы оңай түрлендіруге болады.

a)

қобалжыту

b)

 реттеу

c)

суперпозиция

d)

басқару

e)

беттестіру

60.

Параметрлерінің сипаттамалары оңай өзгертілетін автоматты реттеу жүйелерінің құрамына енгізілетін, оларға қажетті динамикалық қасиеттерді беретін автоматты реттеу жүйелерінің тұрақтылығын сақтау және өтпелі процестің сапалық көрсеткіштерін жақсартатын құрылғыларды келесідей айтамыз.

a)

Тіркеу

b)

Санау

c)

Өлшеу

d)

Басқарушы

e)

Түзетуші

61.

Автоматты реттеу жүйесінің бір немесе бірнеше буындары параллель қосылатын түзету құрылғыларды қалай атаймыз? Бұл құрылғылар өзінше жергілікті кері байланысты береді.

a)

Параллель түзетуші құрылғылар

b)

Өлшеу құрылғылар

c)

Басқарушы құрылғылар

d)

Аралас түзетуші құрылғылар

e)

Тізбектелген түзетуші құрылғылар

62.

Matlab бағдарламасында гармоникалық тербеліс алуға арналған блокты көрсет

a)

Switch

b)

Scope

c)

Transfer Fcn

d)

Сonstant

e)

Sine Wave

63.

Matlab бағдарламасында тік бұрышты сигнал алуға арналған блокты көрсет

a)

Gain

b)

Scope

c)

Transfer Fcn

d)

Pulse generator

e)

Sine Wave

64.

Matlab бағдарламасында релелі сипаттама алуға арналған бейсызықты элементтің блогын көрсет

a)

Scope

b)

Relay

c)

Sine Wave

d)

Transfer Fcn

e)

Gain

65.

Matlab бағдарламасында сезімталдық аймағы жоқ сипаттама алуға арналған бейсызықты элементтің блогын көрсет

a)

Dead Zone

b)

Sine Wave

c)

Transfer Fcn

d)

Gain

e)

Scope

66.

Matlab бағдарламасында шектеу немесе қанығу аймағы бар сипаттама алуға арналған бейсызықты элементтің блогын көрсет

a)

Gain

b)

Transfer Fcn

c)

Saturation

d)

Sine Wave

e)

Scope

67.

Matlab бағдарламасында кванттық сипаттама алуға арналған бейсызықты элементтің блогын көрсет

a)

Scope

b)

Transfer Fcn

c)

Quantizer

d)

Gain

e)

Sine Wave

68.

Matlab бағдарламасында бейсызықты сипаттама алуға арналған элементтің блогын көрсет

a)

Gain

b)

Scope

c)

Transfer Fcn

d)

Switch

e)

Sine Wave