WorksheetsТАУ 72-151
Total questions: 68
Worksheet time: 26mins
Тұйықталған басқару принципі бойынша құрастырылған жүйеде
Кері байланысы болады
Басқару алгоритмі басынан бастап өзгерілмейтін түрде беріледі
Кері байланыс жоқ
Реттеу процесі бақыланбайды
Қобалжу әсер бойынша реттеу іске асырылады
Компенсациялау басқару принципі бойынша құрастырылған жүйеде
Басқару алгоритмі басынан бастап өзгерілмейтін түрде беріледі
Кері байланыс жоқ
Кері байланысы болады
Қобалжу әсер бойынша реттеу іске асырылады
Реттеу процесі бақыланбайды
Тұрақтандыру сызықты реттеу жүйесі
Тиімді басқару әсерлер табылады
Құрамында кері байланыстары болады
Сыртқы әсерлердің мәндеріне байланысты параметрлерін өзгертеді
Құрамында кері байланыстар жоқ
Тұйықталмаған басқару принципі бойынша құрастырылады
Программамен басқарылатын қарапайым сызықты реттеу жүйесі
Сыртқы әсерлердің мәндеріне байланысты параметрлерін өзгертеді
Тиімді басқару әсерлер табылады
Берілген өзгерілмейтін программа бойынша басқарылады
Реттелінетін параметрлер бір қалыпта сақталады
Экстремалды басқаруды іске асырады
Қадағалау сызықты реттеу жүйесі
Сыртқы әсерлердің мәндеріне байланысты құрылымын өзгертеді
Қарапайым дифференциалды теңдеулермен жазылады
Реттелінетін параметрлер бір қалыпта сақталады
Тиімді басқару әсерлер табылады
Құрамында кері байланыстар жоқ
Тиімді басқару жүйесі
Компенсациялау принципі бойынша құрастырылады
Тиімді басқару әсерлер варияциялық санау есебі түрінде шығарылып табылады
Реттелінетін параметрлер бір қалыпта сақталады
Сыртқы әсерлердің мәндеріне байланысты параметрлерін өзгертеді
Берілген өзгерілмейтін программа бойынша басқарылады
Адаптивті басқару жүйесі
Құрамында адптивті контур болады
Түйықталмаған басқару принципі бойынша құрастырылады
Берілген өзгерілмейтін программа бойынша басқарылады
Тиімді басқару әсерлер варияциялық санау есебі түрінде шығарылып табылады
Компенсациялау принципі бойынша құрастырылады
Қарапайым сызықты жүйе
Сызықты емес алгебралық теңдеулермен жазылады
Қарапайым сызықты дифференциалды теңдеулермен жазылады
Сызықты айырымдық теңдеулермен жазылады
Сызықты емес дифференциалды теңдеулермен жазылады
Құрамындағы бір үзбесі дербес туындысы бар теңдеулермен жазылады
Дискретті сызықты жүйе
Құрамында бір үзбесінде параметрлер уақыт бойынша өзгеріп түрады
Қарапайым сызықты дифференциалды теңдеулермен жазылады
Сызықты алгебралық теңдеулермен жазылады
Құрамында логикалық есептеу құрылғысы болады
Сызықты емес алгебралық теңдеулермен жазылады
Cызықты емес жүйе
Сызықты алгебралық теңдеулермен жазылады
Құрамында бір үзбесінде параметрлер уақыт бойынша өзгеріп түрады
Құрамында сызықты емес байланыстары болады
Сызықты айырымдық теңдеулермен жазылады
Қарапайым сызықты дифференциалды теңдеулермен жазылады
Автоматтық реттеу жүйелерін зерттеу кезінде оның кіреберісіне келесі типтік сигналдар беріледі
Гармоникалық синусоидалды сигнал
Тікбұрышты сигнал
Үшбұрышты сигнал
Сызықты заңмен амплитудасы өзгерілетін синусоидалды сигнал
Трапециалды сигнал
Бірлік сатылы сигнал
Жүйенің кіреберісіне берілген жағдайдағы импульсті өтпелі сипаттаманы анықтауға арналған сигнал
Гармоникалық синусоидалды сигнал
Жүйенің кіреберісіне берілген жағдайдағы жиілік сипаттамаларды анықтауға арналған сигнал
Тікбұрышты сигнал
Жүйенің кіреберісіне берілген жағдайдағы өтпелі сипаттаманы анықтауға арналған сигнал
Бірлік импульсті сигнал
Бірлік импульсті сигнал
Жүйенің кіреберісіне берілген жағдайдағы уақыт сипаттаманы анықтауға арналған сигнал
Тікбұрышты сигнал
Жүйенің кіреберісіне берілген жағдайдағы жиілік сипаттамаларды анықтауға арналған сигнал
Гармоникалық синусоидалды сигнал
Келесі теңдеумен жазылған сигнал 1(t)=(1,егер t≥0, 0,егер t<0)
Жүйенің кіреберісіне берілген жағдайдағы уақыт сипаттаманы анықтауға арналған сигнал
Жүйенің кіреберісіне берілген жағдайдағы жиілік сипаттамаларды анықтауға арналған сигнал
Тікбұрышты сигнал
Гармоникалық синусоидалды сигнал
Жүйенің кіреберісіне берілген жағдайдағы импульсті өтпелі сипаттаманы анықтауға арналған сигнал
Келесі теңдеумен жазылған сигнал δ(t)=(∞,егер t=0, 0,егер t=0)
Гармоникалық синусоидалды сигнал
Бірлік сатылы сигнал
Жүйенің кіреберісіне берілген жағдайдағы жиілік сипаттамаларды анықтауға арналған сигнал
Жүйенің кіреберісіне берілген жағдайдағы импульсті өтпелі сипаттаманы анықтауға арналған сигнал
Тікбұрышты сигнал
Үзбенің беріліс функциясы W(s)=(1+Ts)K , болған жағдайдағы, мұндағы K,T – белгілі тұрақтылар, жиілік беріліс функциясы тең
W(jω)=((1+jTω)(1−jTω))(K(1−jTω))
W(jω)=(1−jTω)K
W(jω)=(1+T2ω2)K+j(1+T2ω2)KT
W(jω)=((1+jTω)(1+jTω))(K(1+jTω))
W(jω)=(1+T2ω2)K+j(1+T2ω2)KTω
Үзбенің беріліс функциясы W(s)=(1+2s)10 , болған жағдайдағы, жиілік беріліс функциясы тең
W(jω)=(1−j2ω)10
W(jω)=(1+4ω2)10+j(1+4ω2) 20ω
W(jω)=(1+j2ω)10
W(jω)=((1+j2ω)(1−j2ω))(10(1−j2ω))
W(jω)=((1+j2ω)(1+j2ω))(10(1+j2ω))
Үзбенің беріліс функциясы W(s)=(1+Ts)K , болған жағдайдағы, мұндағы K,T – белгілі тұрақтылар, фаза жиілік сипаттамасының теңдеуі тең
φ(ω)=arctg (1+T2ω2)(−KTω)×K(1+T2ω2)
-
φ(ω)=arctgTω
-
φ(ω)=arctg (1+T2ω2)(−KTω)×K(1−T2ω2)
Үзбенің беріліс функциясы W(s)=(1+Ts)K , болған жағдайдағы, мұндағы K,T – белгілі тұрақтылар, кіреберісіне бірлік сатылы сигнал берілгенде, оның шығаберісінде табылады
h(t)=K(1+e(1/Tt))1(t)
Үзбенің импульсті өтпелі сипаттамасы
w(t)=K/Te(1/Tt)1(t)
Үзбенің өтпелі сипаттамасы
Үзбенің жиілік сипаттамалары
Үзбенің беріліс функциясы W(s)=(1+2s)10 , болған жағдайдағы, кіреберісіне бірлік сатылы сигнал берілгенде, оның шығаберісінде табылады
h(t)=10(1+e(1/2t))1(t)
Үзбенің уақыттық сипаттамалары
w(t)=5e(−1/2t)1(t)
Үзбенің жиілік сипаттамалары
Үзбенің импульсті өтпелі сипаттамасы
Үзбенің беріліс функциясы W(s)= (1+Ts)K , болған жағдайдағы, мұндағы K,T – белгілі тұрақтылар, кіреберісіне бірлік импульсті сигнал берілгенде, оның шығаберісінде табылады
w(t)=TKe−T1t 1(t)
Үзбенің жиілік сипаттамалары
h(t)=K(1−e(−1/Tt))1(t)
Үзбенің өтпелі сипаттамасы
h(t)=K(1+e(−1/Tt))1(t)
Үзбенің беріліс функциясы W(s)=(1+2s)10 , болған жағдайдағы, кіреберісіне бірлік импульсті сигнал берілгенде, оның шығаберісінде табылады
h(t)=10(1+e21t)1(t)
w(t)=5e(1/2t)1(t)
h(t)=10(1−e−21t)1(t)
Үзбенің өтпелі сипаттамасы
Үзбенің жиілік сипаттамалары
Үзбенің беріліс функциясы W(s)=((1+T1s)(1+T2s))K , болған жағдайдағы, мұндағы K,T1,T2 – белгілі тұрақтылар, жиілік беріліс функциясы тең
W(jω)=((1+jT1ω)(1+jT2ω))K
W(jω)=((1+T12ω2)(1+T22ω2))(K(1−T1T2ω2))+j ((1+T12ω2)(1+T22ω2))(K(T1+T2)ω)
W(jω)=((1−jT1ω)(1−jT2ω))K
W(jω)=((1+T12ω2)(1+T22ω2))(K(1−T1T2ω2))+j ((1+T12ω2)(1+T22ω2))−Kω
W(jω)=((1+jT1ω)(1+jT2ω)(1+jT1ω)(1+jT2ω))(K(1+jT1ω)(1+jT2ω))
Үшінші ретті сызықты дифференциалды теңдеумен жазылатын автоматты реттеу жүйесі орнықты болу үшін сипаттауыш теңдеудің түбірлері
Бір оң таңбалы нақты және екі түйіндес таза жорамал болу тиіс
Барлықтары теріс таңбалы нақты болу тиіс
Барлықтары оң таңбалы нақты болу тиіс
Бір оң таңбалы және екі оң таңбалы нақты бөліктері бар комплексті түйіндес болу тиіс
Екі оң таңбалы нақты және бір нөльге тең болу тиіс
Төртінші ретті сызықты дифференциалды теңдеумен жазылатын автоматты реттеу жүйесі орнықты болу үшін сипаттауыш теңдеудің түбірлері
Екі оң таңбалы және екі оң таңбалы нақты бөліктері бар комплексті түйіндес болу тиіс
Екі оң таңбалы нақты бөліктері бар комплексті түйіндес және екі теріс таңбалы нақты бөліктері бар комплексті түйіндес болу тиіс
Екі оң таңбалы нақты және екі түйіндес таза жорамал болу тиіс
Барлықтары оң таңбалы нақты болу тиіс
Екі теріс таңбалы және екі теріс таңбалы нақты бөліктері бар комплексті түйіндес болу тиіс
Келесі D(s)=a0s3+a1s2+a2s+a3 сипаттауыш теңдеумен жазылатын автоматты реттеу жүйесі орнықты болу үшін оның түбірлері
Екі оң таңбалы нақты және бір нөльге тең болу тиіс
Бір оң таңбалы нақты және екі түйіндес таза жорамал болу тиіс
Бір оң таңбалы және екі оң таңбалы нақты бөліктері бар комплексті түйіндес болу тиіс
Барлықтары оң таңбалы нақты болу тиіс
Бір теріс таңбалы және екі теріс таңбалы нақты бөліктері бар комплексті түйіндес болу тиіс
Келесі D(s)=a0s4+a1s3+〖a(2)s2+a〗3s+a4 сипаттауыш теңдеумен жазылатын автоматты реттеу жүйесі орнықты болу үшін оның түбірлері
Екі оң таңбалы нақты және екі түйіндес таза жорамал болу тиіс
Барлықтары оң таңбалы нақты болу тиіс
Екі оң таңбалы нақты бөліктері бар комплексті түйіндес және екі теріс таңбалы нақты бөліктері бар комплексті түйіндес болу тиіс
Барлықтары теріс таңбалы нақты болу тиіс
Екі оң таңбалы және екі оң таңбалы нақты бөліктері бар комплексті түйіндес болу тиіс
Программамен басқарылатын қарапайым сызықты реттеу жүйесі
Сыртқы әсерлердің мәндеріне байланысты параметрлерін өзгертеді
Экстремалды басқаруды іске асырады
Реттелінетін параметрлер бір қалыпта сақталады
Берілген өзгерілмейтін программа бойынша басқарылады
Тиімді басқару әсерлер табылады
Қадағалау сызықты реттеу жүйесі
Қарапайым дифференциалды теңдеулермен жазылады
Реттелінетін параметрлер бір қалыпта сақталады
Құрамында кері байланыстар жоқ
Тиімді басқару әсерлер табылады
Сыртқы әсерлердің мәндеріне байланысты құрылымын өзгертеді
Сызықты жүйенің сипаттауыш теңдеуінің түрі мынандай болғанда D(s)=a0s2+a1s+a2, жүйе орнықты болу үшін Гурвиц критерийы бойынша келесі шарттар міндетті түрде орындалу тиіс
a2=0
a2<0
a0<0
a1<0
a0>0
Тұйықталмаған жағдайда сызықты жүйенің беріліс функциясы мымандай болған жағдайдағы W(s)= ((1+T1s)(1+T2s))K , түйықталған жүйе орнықты болу үшін Гурвиц критерийы бойынша келесі шарттар міндетті түрде орындалу тиіс
T2<0
t>K>0
K<0
T1<0
T1<0,T2<0
Сызықты жүйенің сипаттауыш теңдеуінің түрі мынандай болғанда D(s)=2s2+4s+1 , жүйе орнықты болу үшін Гурвиц критерийы бойынша келесі шарттар міндетті түрде орындалу тиіс
1+2<4
1<2
1<4
2<4
2>0
Сызықты жүйенің сипаттауыш теңдеуінің түрі мынандай болғанда D(s)=2s3+6s2+4s+1 , жүйе орнықты болу үшін Гурвиц критерийы бойынша келесі шарттар міндетті түрде орындалу тиіс
1+2<4
2<4
4>0,1>0,6×4−2×1>0
1<2
1<4
Сызықты жүйенің сипаттауыш теңдеуі мынандай болғанда D(s)=a0s+a1 оған сәйкес Михайлов функциясы, нақты және жорамал Михайлов функциялары келесі түрде табылады
D(jω)=ja0ω+a1
D(jω)=−a2ω2+ja1ω+a0
D(jω)=a3(jω)3−a2ω2+ja1ω+a0
X(ω)=a0ω
Y(ω)=a1
Сызықты жүйенің сипаттауыш теңдеуі мынандай болғанда D(s)=a0s2+a1s+a2 оған сәйкес Михайлов функциясы, нақты және жорамал Михайлов функциялары келесі түрде табылады
Y(ω)=a1
D(jω)=a0(jω)3−a1ω2+ja2ω+a3
D(jω)=−a0ω2+ja1ω+a2
D(jω)=ja0ω+a1
X(ω)=a1
Сызықты жүйенің сипаттауыш теңдеуі мынандай болғанда D(s)=a0s3+a1s2+a2s+a3 оған сәйкес Михайлов функциясы, нақты және жорамал Михайлов функциялары келесі түрде табылады
Y(ω)=a1
D(jω)=−ja0ω3−a1ω2+ja2ω+a3
D(jω)=ja0ω+a1
D(jω)=−a0ω2+ja1ω+a2
X(ω)=−a0ω2+a2
Сызықты жүйенің сипаттауыш теңдеуі мынандай болғанда D(s)=a0s4+a1s3+a2s2+a3s+a4 оған сәйкес Михайлов функциясы, нақты және жорамал Михайлов функциялары келесі түрде табылады
Y(ω)=a1
X(ω)=−a1ω2+a3
D(jω)=a0(jω)3−a1ω2+ja2ω+a3
D(jω)=a0ω4−ja1ω3−a2ω2+ja3ω+a4
D(jω)=−a0ω2+ja1ω+a2
Сызықты жүйенің сипаттауыш теңдеуі мынандай болғанда D(s)=a0s5+a1s4+a2s3+a3s2+a4s+a5 оған сәйкес Михайлов функциясы, нақты және жорамал Михайлов функциялары келесі түрде табылады
D(jω)=ja0ω5+a1ω4−ja2ω3−a3ω2+ja4ω+a5
D(jω)=−a0ω2+ja1ω+a2
D(jω)=a0(jω)3−a1ω2+ja2ω+a3
X(ω)=−a1ω2+a3
Y(ω)=a1
Сызықты жүйенің сипаттауыш теңдеуі мынандай болғанда D(s)=2s+1 оған сәйкес Михайлов функциясы, нақты және жорамал Михайлов функциялары келесі түрде табылады
Y(ω)=3ω
X(ω)=−2ω2+4
Y(ω)=2ω
D(jω)=−2ω2+j3ω+4
D(jω)=−j2ω3−3ω2+j4ω+2
Тиімді басқару жүйесі
Компенсациялау принципі бойынша құрастырылады
Реттелінетін параметрлер бір қалыпта сақталады
Тиімді басқару әсерлер варияциялық санау есебі түрінде шығарылып табылады
Берілген өзгерілмейтін программа бойынша басқарылады
Сыртқы әсерлердің мәндеріне байланысты параметрлерін өзгертеді
Сызықты жүйенің беріліс функциясы мынандай болғанда W(s)=((1+Ts)+K)K оған сәйкес Михайлов функциясы, нақты және жорамал Михайлов функциялары келесі түрде табылады
Y(ω)=(T1+T2)ω
X(ω)=−T1T2ω2+1+K
D(jω)=−Tω2+jω+K
D(jω)=−T1T2ω2+j(T1+T2)ω+1+K
D(jω)=jTω+1+K
Жүйенің реттеу сапасын
Фаза жиілік сипаттамасы арқылы анықтайды
Уақыттық сипаттамалар арқылы анықтайды
Жиілік сипаттамалар арқылы анықтайды
Амплитуда фаза жиілік сипаттамасы арқылы анықтайды
Амплитуда жиілік сипаттамасы арқылы анықтайды
Жүйенің реттеу сапасының жанама бағаларын жиілік сипаттамалар арқылы анықтағанда
Комплексті жазықтықтағы түбірлердің орналасу графигін құрастырады
Өтпелі сипаттамасы арқылы анықтайды
Амплитуда жиілік сипаттамасының графигін құрастырады
Жүйенің кіреберісіне бірлік сатылы сигнал беріледі
Амплитуда фаза жиілік сипаттамасының графигін құрастырады
Жүйенің реттеу сапасын тербелмелі орнықты өтпелі сипаттамасы арқылы анықтағанда келесі параметрлер қолданылады
Тежеуіш уақыты
Өшу уақыты
Тербелістер жиілігі
Жылдамдату уақыты
Уақыт тұрақтылары
Жүйенің реттеу сапасын тербелмелі орнықты өтпелі сипаттамасы арқылы анықтағанда келесі параметрлер қолданылады
Өсу уақыты
Уақыт тұрақтылары
Жылдамдату уақыты
Тежеуіш уақыты
Өшу уақыты
Жүйенің реттеу сапасын тербелмелі орнықты өтпелі сипаттамасы арқылы анықтағанда келесі параметрлер қолданылады
Ауысу уақыты
Бірінші максимумды жету уақыты
Уақыт тұрақтылары
Жылдамдату уақыты
Өшу уақыты
Жүйенің реттеу сапасын амплитуда жиілік сипаттамасы арқылы анықтағанда келесі параметрлер қолданылады
Реттеу жиілігі
Өшу жиілігі
Жиілік тұрақтылары
Жылдамдату жиілігі
Тербелмеліктің қөрсеткіші
Жүйенің реттеу сапасын логарифмді амплитуда және фаза жиілік сипаттамалар арқылы анықтағанда келесі параметрлер қолданылады
Жиілік тұрақтылары
Жылдамдату жиілігі
Реттеу жиілігі
Амплитуда бойынша орнықтылық қоры
Өшу жиілігі
Жүйенің реттеу сапасын өтпелі сипаттама бойынша бағалағанда, реттеу уақыты
Реттеу шамасы орнатылған мәнге белгілі дәлдікпен жеткенін қөрсетеді
T=ω2π
Амплитуда бойынша орнықтылық қоры
Өтпелі сипаттаманың орнатылған жағдайдан ең үлкен ауытқуы
Фаза бойынша орнықтылық қоры
Тұрақтандыру сызықты реттеу жүйесі
Тұйықталмаған басқару принципі бойынша құрастырылады
Тиімді басқару әсерлер табылады
Құрамында кері байланыстары болады
Сыртқы әсерлердің мәндеріне байланысты параметрлерін өзгертеді
Құрамында кері байланыстар жоқ
Ақпарат қандай материалды энергетикалық түрде көрсетіледі
Әсер түрінде
Хабарлама түрінде
Мәлімет және сигнал түрінде
Берілген мәлімет, ақтарат түрінде
Сигнал түрінде
Жүйенің реттеу сапасын тербелмелі орнықты өтпелі сипаттамасы арқылы анықтағанда келесі параметрлер қолданылады
Тежеуіш уақыты
Уақыт тұрақтылары
Өшу уақыты
Өсу уақыты
Жылдамдату уақыты
Жүйенің тербелмеліктің қөрсеткіші M= (Aт(0))(Aтmax(ω)) өтпелі сипаттамамен келесі байланыстары бар
Тербелмеліктің қөрсеткіші шеқсіздіққе ұмтылғанда процес экспоненциалды орнықты болып кетеді
Не құрлым тербелмеліктің қөрсеткіші бірден үлкен болса сол құрлым өтпелі процестегі тербелістердің саны қөбейеді
Не құрлым тербелмеліктің қөрсеткіші бірден үлкен болса сол құрлым өтпелі процестегі тербелістердің саны азайады
Тербелмеліктің қөрсеткіші бірден кішкене болса өтпелі процестегі тербелістер саны өседі
Тербелмеліктің қөрсеткіші бірден үлкен болса өтпелі процес экспоненциалды орнықты болып кетеді
Жүйенің tp реттеу уақыты арқылы келесі өзгерістерді бағалауға болады
Реттеу уақыты арқылы өтпелі процестің ұзаттылығын анықтауға болады
Реттеу уақыты арқылы өтпелі процестегі өшу декременті параметрін табуға болады
Реттеу уақыты арқылы өтпелі процестегі асыра реттеу параметрін табуға болады
Реттеу уақыты арқылы өтпелі процестегі тербелістер саны параметрін табуға болады
Реттеу уақыты арқылы өтпелі процестегі тербелістер жиілігі параметрін табуға болады
Жүйенің ωқ қию жиілігі арқылы келесі өзгерістерді бағалауға болады
Қию жиілігі арқылы өтпелі процестегі тербелістер жиілігі параметрін табуға болады
Қию жиілігі арқылы өтпелі процестегі тербелістер саны параметрін табуға болады
Қию жиілігі арқылы өтпелі процестегі асыра реттеу параметрін табуға болады
Қию жиілігі арқылы өтпелі процестегі өшу декременті параметрін табуға болады
Қию жиілігі арқылы өтпелі процестің ұзаттылығын бағалауға болады
Төртінші ретті сызықты дифференциалды теңдеумен жазылатын автоматты реттеу жүйесі орнықты болу үшін сипаттауыш теңдеудің түбірлері
Екі оң таңбалы нақты және екі түйіндес таза жорамал болу тиіс
Барлықтары оң таңбалы нақты болу тиіс
Екі теріс таңбалы және екі теріс таңбалы нақты бөліктері бар комплексті түйіндес болу тиіс
Екі оң таңбалы нақты бөліктері бар комплексті түйіндес және екі теріс таңбалы нақты бөліктері бар комплексті түйіндес болу тиіс
Екі оң таңбалы және екі оң таңбалы нақты бөліктері бар комплексті түйіндес болу тиіс
Үшінші ретті сызықты дифференциалды теңдеумен жазылатын автоматты реттеу жүйесі орнықты болу үшін сипаттауыш теңдеудің түбірлері
Бір оң таңбалы нақты және екі түйіндес таза жорамал болу тиіс
Барлықтары теріс таңбалы нақты болу тиіс
Барлықтары оң таңбалы нақты болу тиіс
Бір оң таңбалы және екі оң таңбалы нақты бөліктері бар комплексті түйіндес болу тиіс
Екі оң таңбалы нақты және бір нөльге тең болу тиіс
Matlab бағдарламасында шығыстық сипаттама алуға арналған блокты көрсет
Scope
Сonstant
Transfer Fcn
Sine Wave
Switch
Жүйенің динамикалық сипаттамаларын сақтау және буындардың күрделі қосылысы келесі принцип арқылы оңай түрлендіруге болады.
қобалжыту
реттеу
суперпозиция
басқару
беттестіру
Параметрлерінің сипаттамалары оңай өзгертілетін автоматты реттеу жүйелерінің құрамына енгізілетін, оларға қажетті динамикалық қасиеттерді беретін автоматты реттеу жүйелерінің тұрақтылығын сақтау және өтпелі процестің сапалық көрсеткіштерін жақсартатын құрылғыларды келесідей айтамыз.
Тіркеу
Санау
Өлшеу
Басқарушы
Түзетуші
Автоматты реттеу жүйесінің бір немесе бірнеше буындары параллель қосылатын түзету құрылғыларды қалай атаймыз? Бұл құрылғылар өзінше жергілікті кері байланысты береді.
Параллель түзетуші құрылғылар
Өлшеу құрылғылар
Басқарушы құрылғылар
Аралас түзетуші құрылғылар
Тізбектелген түзетуші құрылғылар
Matlab бағдарламасында гармоникалық тербеліс алуға арналған блокты көрсет
Switch
Scope
Transfer Fcn
Сonstant
Sine Wave
Matlab бағдарламасында тік бұрышты сигнал алуға арналған блокты көрсет
Gain
Scope
Transfer Fcn
Pulse generator
Sine Wave
Matlab бағдарламасында релелі сипаттама алуға арналған бейсызықты элементтің блогын көрсет
Scope
Relay
Sine Wave
Transfer Fcn
Gain
Matlab бағдарламасында сезімталдық аймағы жоқ сипаттама алуға арналған бейсызықты элементтің блогын көрсет
Dead Zone
Sine Wave
Transfer Fcn
Gain
Scope
Matlab бағдарламасында шектеу немесе қанығу аймағы бар сипаттама алуға арналған бейсызықты элементтің блогын көрсет
Gain
Transfer Fcn
Saturation
Sine Wave
Scope
Matlab бағдарламасында кванттық сипаттама алуға арналған бейсызықты элементтің блогын көрсет
Scope
Transfer Fcn
Quantizer
Gain
Sine Wave
Matlab бағдарламасында бейсызықты сипаттама алуға арналған элементтің блогын көрсет
Gain
Scope
Transfer Fcn
Switch
Sine Wave
