WorksheetsRobotyka przemysłowa
Total questions: 15
Worksheet time: 33mins
Czym jest utworzony przez szereg ogniw połączonych złączami, które wspólnie tworzą łańcuch kinematyczny.
Robotem
Manipulatorem
Maszyną prostą
Komputerem
Czego NIE robi system sensoryczny?
Dostarcza sterownikowi robota informacji o stanie manipulatora i jego otoczenia
Dokonuje pomiaru odległości od innej maszyny w celu ustawienia dokładnie końcówki manipulatora
Dokonuje pomiaru wzajemnych przemieszczeń i prędkości poszczególnych złączy
Dokonuje pomiarów wzajemnych położeń efektora robota i elementów otoczenia
Jakiego typu roboty są urządzeniami z trzema osiami równoległymi. Dwie z nich realizują ruch obrotowy, a jeden ruch postępowy.
Roboty kartezjańskie
Roboty SCARA
Roboty przegubowe
Roboty sferyczne
Narysuje kinematykę dowolnego typu robota jakiego zapamiętałeś (napisz jaki to typ robota)
Który parametr NIE definiuje manipulatora?
Udźwig
Maksymalną prędkość pionowego przemieszczania
Zasięg manipulatora
Ilość układów elektronicznych wewnątrz manipulatora?
Jaki element nie wlicza się do schematu działania robota?
Siłowniki
Podstawka
Układ sterowania
Układ sensoryczny
Czym są roboty przeznaczonym do realizacji funkcji lokomocyjnych wyposażone w koła lub gąsienice?
Robot mobilny
Robot przemysłowy
Robot kroczący
Robot latający
Schemat przedstawiony na rysunku oznacza ruch?
Obrotowy
Postepowy
Jaki rodzaj przemieszczenia przedstawia rysunek?
World
Tool
Joint
Twins
Napisz krótko czym jest i do czego służy metoda "Teach and Repeat"
Który z przedstawionych robotów nie jest kobotem?
Co umożliwiło pojawienie się kobotów?
Opracowanie lepszych metod komunikacji z maszynami
Opracowanie mocnych i miękkich materiałów do obudowy
Pojawienie się bardziej zaawansowanych czujników
Nic, koboty pojawiły się wraz z początkami robotyki
Jaka zaleta robotyzacji przemysłu niesie za sobą również pewne negatywne skótki
Mniejsze koszty produkcji
Lepsza oszczędność materiałów
Mniejsze zapotrzebowanie na pracowników wykonujących proste i monotonne prace
Możliwość pracy maszyn przez 24 godziny na dobe
Co łączy koboty oraz tradycyjne roboty przemysłowe?
Wymaga oddzielnego stanowiska
Wymaga specjalnego zaprogramowania
Wymagają specjalnego ograniczenia prędkości silników
Są zbudowane z tych samych materiałów
Napisz kim jest integrator i na czym polega jego praca
