wayground logo

Free Printable Worksheets

NEW

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

หุ่นยนต์อุตสาหกรรม

Total questions: 40

Worksheet time: 40mins

Name
Class
Date
1.

หุ่นยนต์เป็นศาสตร์ทางวิศวกรรม ยกเว้นด้านใด

a)

วิศวกรรมเครื่องกล

b)

วิศวกรรมไฟฟ้า

c)

วิศวกรรมอิเล็กทรอนิกส์

d)

วิศวกรรมก่อสร้าง

2.

หุ่นยนต์อุตสาหกรรม จะมีแขนกลเหมือนกับของมนุษย์ยกเว้นส่วนใด

a)

มือ

b)

นิ้วมือ

c)

ข้อศอก

d)

หัวเข่า

3.

หุ่นยนต์ แบ่งแยกตามการเคลื่อนที่ได้ 2 ชนิด อะไรบ้าง

a)

หุ่นยนต์ที่ไม่มีการเคลื่อนที่ และหุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้

b)

หุ่นยนต์เหมือนมนุษย์ และหุ่นยนต์ไม่เหมือนมนุษย์

c)

หุ่นยนต์เหมือนสัตว์และหุ่นยนต์ไม่เหมือนสัตว์

d)

หุ่นยนต์แบบมีล้อ และหุ่นยนต์แบบมีขา

4.

หุ่นยนต์ ที่มีพื้นที่การทำงานเป็นทรงกระบอก เราเรียกหุ่นยนต์นั้นว่าอะไร

a)

Cylinder Robot

b)

pherial Robot

c)

Krabork Robot

d)

Cube Robot

5.

หุ่นยนต์ ที่มีโครงสร้างคล้ายกับมนุษย์ และนิยมใช้งานในโรงงานอุตสาหกรรม คือหุ่นยนต์แบบใด   

a)

Articulated Robot

b)

Scara Robot

c)

Spine Robot

d)

Catesian Robot

6.

หุ่นยนต์ ที่มีโครงสร้างและการเคลื่อนที่คล้ายงู คือหุ่นยนต์แบบใด

a)

Articulated Robot

b)

Scara Robot

c)

Spine Robot

d)

Catesian Robot

7.

ข้อใดคือหุ่นยนต์ PPP (Prismatic; P : รอยต่อเลื่อน)    

a)

Articulated Robot

b)

Scara Robot

c)

Spine Robot

d)

Catesian Robot

8.

หุ่นยนต์ ที่มีพื้นที่การทำงานเป็นทรงกลม เราเรียกหุ่นยนต์นั้นว่าอะไร

a)

Cylinder Robot

b)

 Spherial Robot

c)

Krabork Robot

d)

Cube Robot

9.

ข้อใดคือหุ่นยนต์ที่มีแกนหมุนขนาน 2 แกน และเลื่อน 1 แกน  

a)

Articulated Robot

b)

Scara Robot

c)

Spine Robot

d)

Catesian Robot

10.

ข้อใดคือหุ่นยนต์ที่มีลักษณะรูปร่างภายนอกคล้ายมนุษย์

a)

Articulated Robot

b)

Humanoid Robot

c)

Spine Robot

d)

Catesian Robot

11.

ลำดับขั้นความอิสระของระบบ มักถูกเรียกว่าอะไร

a)

DOF

b)

Freedom

c)

Joint

d)

Motion

12.

ข้อใดไม่ใช่การเคลื่อนที่แบบเลื่อนที่มี 3 DOF

a)

การโยน

b)

การโอนเอียงไปมา

c)

การกระชาก

d)

การทิ่มเงย

13.

ข้อใดไม่ใช่การเคลื่อนที่แบบหมุนที่มี 3 DOF

a)

การโคลง

b)

การทิ่มเงย

c)

การหันเหไปมา

d)

การกระชาก

14.

ข้อใดคือชิ้นส่วนกลไกหรือวัตถุเกร็งที่อย่างน้อยจะต้องมีจุดต่อระหว่างก้านต่อ 2 จุด เพื่อเชื่อมต่อกับก้านต่ออื่น ๆ และมีการเคลื่อนที่สัมพันธ์กับชิ้นส่วนอื่น

a)

ก้านต่อ

b)

โหนด

c)

รอยต่อ

d)

ก้านต่อโยง

15.

ข้อใดคือรอยต่อระหว่างก้านต่อ 2 ก้าน หรือมากกว่า ต่อกันที่โหนด

a)

ก้านต่อ

b)

โหนด

c)

รอยต่อ

d)

ก้านต่อโยง

16.

กลไกส่ายพัดลม เป็นกลไกแบบใด

a)

กลไกแบบคานโยกคู่

b)

กลไกข้อเหวี่ยงคู่

c)

กลไกข้อเหวี่ยง-คานโยก

d)

กลไกเส้นตรงของวัตต์

17.

กลไกที่ปัดน้ำฝน เป็นกลไกแบบใด

a)

กลไกแบบคานโยกคู่

b)

กลไกข้อเหวี่ยงคู่

c)

กลไกข้อเหวี่ยง-คานโยก

d)

กลไกเส้นตรงของวัตต์

18.

กลไกของปั๊มน้ำมันดิบในแท่นน้ำมันดิบ เป็นกลไกแบบใด

a)

กลไกแบบคานโยกคู่

b)

กลไกข้อเหวี่ยงคู่

c)

กลไกข้อเหวี่ยง-คานโยก

d)

กลไกเส้นตรงของวัตต์

19.

กลไกของล้อรถไฟ เป็นกลไกแบบใด

a)

กลไกแบบคานโยกคู่

b)

กลไกข้อเหวี่ยงคู่

c)

กลไกข้อเหวี่ยง-คานโยก

d)

กลไกเส้นตรงของวัตต์

20.

กลไกใดที่ถูกนำไปใช้ในระบบรองรับน้ำหนักรถยนต์ เป็นกลไกแบบใด

a)

กลไกแบบคานโยกคู่

b)

กลไกข้อเหวี่ยงคู่

c)

กลไกข้อเหวี่ยง-คานโยก

d)

กลไกเส้นตรงของวัตต์

21.

ข้อใดคือ หุ่นยนต์อุตสาหกรรม

a)

Industrial Robot

b)

Udsahakham Robot

c)

Worker Robot

d)

Scara Robot

22.

เอนด์เอฟเฟกเตอร์ คืออะไร

a)

อุปกรณ์ที่ยึดติดกับข้อมือของหุ่นยนต์

b)

ขาของหุ่นยนต์

c)

หุ่นยนต์

d)

ส่วนควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์

23.

เอนด์เอฟเฟกเตอร์ พื้นฐานมี 3 ประเภท ยกเว้นข้อใด

a)

กลไก

b)

กริปเปอร์

c)

เครื่องมือ

d)

เซนเซอร์

24.

ข้อใดไม่ใช่องค์ประกอบโดยทั่วไปของระบบหุ่นยนต์

a)

เซนเซอร์

b)

เอนเอฟเฟกเตอร์

c)

ตัวควบคุม

d)

วัสดุที่ใช้ทำหุ่นยนต์

25.

การเคลื่อนที่เลื่อนของข้อต่อ มี 2 แบบ ได้แก่

a)

ข้อต่อตรง และข้อต่อมุมฉาก

b)

ข้อต่อตรง และข้อต่องอ

c)

ข้อต่อตรง และข้อต่อ

d)

ข้อต่อตรง และข้อต่อบิด

26.

การเคลื่อนที่หมุนของข้อต่อ มี 3 แบบ ยกเว้นข้อใด

a)

ข้อต่อตรง

b)

ข้อต่อหมุน

c)

ข้อต่อบิด

d)

ข้อต่อหมุนรอบตัว

27.

โครงสร้างหุ่นยนต์ Articulated 4 แกน จะมีลำดับชั้นความอิสระเท่าใด

a)

1 DOF

b)

2 DOF

c)

3 DOF

d)

4 DOF

28.

โครงสร้างหุ่นยนต์ Articulated แบบกี่แกนที่มีความสามารถคล้ายกันแขนของมนุษย์

a)

4 DOF

b)

5 DOF

c)

6 DOF

d)

7 DOF

29.

กริปเปอร์กลไกแบบใดที่นิยมใช้งานมากที่สุด

a)

กริปเปอร์แบบก้านต่อโยง

b)

กริปเปอร์แบบจุดหมุนหรือแบบแกว่ง

c)

กริปเปอร์แบบข้อเหวี่ยงเลื่อน

d)

กริปเปอร์แบบหมุน

30.

ทางออกสำหรับการแก้ปัญหาที่เกี่ยวกับแรงบิดเพื่อชดเชยความเร็วแปรผัน (ซึ่งเกิดจากหุ่นยนต์ที่รับน้ำหนักบรรทุกมากๆ) ควรติดตั้งระบบใด

a)

ระบบถ่วงดุล

b)

เซนเซอร์

c)

กริปเปอร์

d)

ระบบไจโรสโคป

31.

ชิ้นส่วนทางกลไกหมุนที่ทำหน้าที่ส่งกำลังงานหรือรับกำลังงานจากเครื่องจักรหนึ่งไปยังชิ้นส่วนอื่น ๆ ของเครื่องจักร คือ

a)

เพลา

b)

เฟือง

c)

สายพาน

d)

โซ่

32.

เพลา แบ่งออกเป็น 2 ชนิด คือ 

a)

เพลาส่งกำลัง และเพลาเครื่องจักร

b)

เพลาส่งกำลัง และเพลาร่องฟัน

c)

เพลา และเฟือง

d)

เพลา และพูลเลย์

33.

เฟือง แบ่งออกเป็น 2 ชนิด คือ

a)

เฟืองฟันนอก และเฟืองฟันใน

b)

เฟืองฟันแท้ เฟืองฟันน้ำนม

c)

เฟืองฟันสามเหลี่ยม และเฟืองฟันสี่เหลี่ยม

d)

เฟืองฟันตรง และเฟืองฟันฉียง

34.

ข้อใดไม่ใช่เพลาส่งกำลัง

a)

เพลากลางขับรถยนต์

b)

เพลาต่อจากมอเตอร์

c)

เพลารองในชุดเพลาส่งกำลัง

d)

เพลาเครื่องจักร

35.

ข้อใดไม่ใช่ร่องฟันปลายเพลา

a)

ร่องฟันเหลี่ยม

b)

ร่องฟันเฟือง

c)

ร่องฟันปลา

d)

ร่องฟันคอ

36.

การที่มีเฟือง 2 ตัว หรือมากกว่าขบกันกับเฟืองตัวอื่น ๆ เพื่อส่งกำลังจากเพลาหนึ่งไปยังอีกเพลาหนึ่ง เรียกว่าอะไร

a)

ขบวนเฟือง

b)

ขบวนการเฟือง

c)

เฟืองชุด

d)

เฟืองขับ เฟืองตาม

37.

ข้อใดไม่เครื่องมือที่ใช้ในการส่งกำลังงานทางกลจากเพลาอันหนึ่งไปยังเพลาอีกอันหนึ่ง

a)

เฟือง

b)

สายพาน

c)

โซ่

d)

ทาส

38.

ข้อใดไม่ใช่ชนิดของสายพาน

a)

สายพานแบน

b)

สายพานลิ่ม

c)

สายพานไทมิง

d)

สายพานไหว้ครู

39.

หากจะนำโซ่ไปใช้ในการส่งกำลังงาน แต่ต้องต่อโซ่เพิ่ม ต้องใช้อุปกรณ์ใด

a)

ข้อต่อโซ่

b)

สเตอร์

c)

เพลา

d)

เฟือง

40.

ถ้าสเตอร์ขับมี 30 ฟัน หมุน 1 รอบ สเตอร์ตามที่มี 15 ฟัน จะหมุนกี่รอบ

a)

1

b)

1.5

c)

2

d)

2.5