WorksheetsAHP - ROBOT ABB
Total questions: 9
Worksheet time: 8mins
La descripción del robot ABB corresponde a:
Robot tipo cartesiano de 5 grados de libertad
Robot de configuración esférica de 4 grados de libertad
Robot de 6 grados de libertad con estructura abierta
Ninguna de las anteriores
La capacidad de carga del robot ABB es de (a) kg.
La distancia máxima de alcance del brazo del robot ABB es de 0.8 mts.
Verdadero
Falso
El desplazamiento individual de cada eje del robot ABB es del tipo
Cartesiano
X,Y,Z
Joint
Otro
Si tenemos el origen en la parte inferior del robot ¿Qué sistema de coordenadas estamos seleccionando?
Joint
Tool
Cartesiano
El control manual o FlexPendant nos sirve para
Crear y editar programas
Configurar el brazo del robot
Mover el brazo del robot
Todas las opciones
Para activar los servomotores, es necesario presionar el botón de seguridad del control manual (FlexPendant).
Falso
Verdadero
Al activar los servomotores, se puede mover el brazo del robot con el control manual (FlexPendant).
Falso
Verdadero
Donde está ubicado el tercer eje del robot ABB
