WorksheetsSterowniki
Total questions: 25
Worksheet time: 6hrs 15mins
Sterowanie procesami sekwencyjnymi można opisać za pomocą Diagramu SFC (GRAFCET). W
diagramie SFC kroki i warunki przejścia występują naprzemiennie. Gdy aktywny jest jakiś krok i
spełniony jest warunek przejścia za tym krokiem to następuje obligatoryjne przejście polegające na
dezaktywacji kroku, który do tej pory był aktywny i aktywacja kroku następnego (po warunku
przejścia). W czasie, gdy aktywny krok jest aktywny wykonywane są działania powiązane z tym
krokiem.
Czy możliwa jest taka sytuacja, że po jednym aktywnym kroku i spełnieniu warunku przejście, więcej
niż jeden krok jest aktywny ?
Tak, taka sytuacja jest możliwa, gdy po tym kroku rozpoczyna się alternatywa
Nie, taka sytuacja nie jest możliwa
Tak, taka sytuacja jest możliwa, gdy po tym kroku rozpoczyna się koniunkcja
Czy prawdą jest, że wszystkie sterowniki programowalne wykonując program sterowania cyklicznie i
wykorzystują pamięć obrazu procesu?
Prawda
Fałsz
Magistrala czujników i urządzeń wykorzystywanych AS-i jest wykorzystywana w najniższym poziomie
sterowania do przesyłania informacji od czujników (głównie dwustanowych) i informacji do urządzeń
wykonawczych (głównie sygnału załącz/wyłącz). Jaki rodzaj transmisji wykorzystuje się w
magistralach AS-i ?
Nieekranowany kabel miedziany dwużyłowy
Nieekranowaną skrętkę pary przewodów
Ekranowaną skrętkę pary przewodów
W normie międzynarodowej IEC 61131-3 są opisane dwa bloki funkcyjne wykrywające zbocza
sygnałów R-TRIG (wykrywa zbocze narastające) i F_TRIG (wykrywa zbocze opadające. Czas cyklu
programu wynosi 5ms. Na wejście bloku funkcyjnego R_TRIG podano impuls o długości 20ms. Sygnał
wyjścia bloku funkcyjnego R_TRIG podano na wejście bloku funkcyjnego F_TRIG. Po jakim czasie po
podaniu modułu na wejście bloku funkcyjnego R_TRIG zakończy się sygnał (wartość FALSE) na wyjściu
bloku funkcyjnego F_TRIG ?
5 ms
10 ms
15 ms
20 ms
Na wejście PV (Preset Value - zadana wartość) licznika typu CTU podano wartość 15. Wyjście Q
licznika jest załączone (wartość TRUE). Ile impulsów zliczy ten licznik?
Mniej niż 15
15
Więcej niż 15
15 lub więcej niż 15
Na wejścia IN trzech timerów TON, TOF i TP podano pojedynczy impuls o długości 2 sekund na
wejścia PT (Preset Time - zadany czas) wszystkich timerów podano wartość T#3000ms. Na wyjściu Q
którego (których) z tych timerów nie będzie zmiany sygnału na wysoki (TRUE)?
TP
TON
TOF
Zmienna_1 (jest liczbą całkowitą przyjmującą wartości od -128 do +127. Jaki typ danych podano przy
deklaracji tej zmiennej?
INT
SINT
USINT
Uszkodzenia przejściowe są związane z zakłóceniami. Które z poniższych stwierdzeń nie jest
prawdziwe?
Można im przeciwdziałać poprzez ułożenie kabli zasilających, sterujących i pomiarowych w tych
samych korytkach kablowych
Można im przeciwdziałać poprzez separacje galwaniczna obwodów
Można im przeciwdziałać poprzez ekranowanie od wpływu pół zakłócających
Można im przeciwdziałać poprzez poprawne uziemianie obwodów pomiarowych
Trzy podstawowe typy timerów wykorzystywane w programach sterowania i opisane w normie
międzynarodowej IEC 61131-3 to: TON, TOF i TP.
Na wejścia IN timerów TON i TP podano ten sam sygnał - impuls o długości 10 sekund. Na wejście PT
(Preset Time - zadany czas) timera TON podano wartość T#7s. Jaka wartość musi być podana na
wejście PT timera TP, aby impulsy na wyjściach Q obu timerów zakończyły się w tej samej chwili?
T#7s
T#10s
T#13s
Jedną z wykorzystywanych metod dostępu do łącza sieciowego w sieciach miejscowych jest metoda
master-slave. Jaka to metoda?
Stochastyczna
Deterministyczna
Stochastyczna lub deterministyczna, a zależy to od wykorzystywanego protokołu
Czy prawdą jest, że watchdog to programowy timer kontrolujący czas cyklu podczas wykonywania
programu przez sterownik programowalny?
Prawda
Fałsz
Zapisano dwie liczby z wykorzystaniem tych samych cyfr na tych samych pozycjach - pierwszą w
systemie ósemkowym (8#765), a drugą w systemie szesnastkowym (16#765). Czy bez przeliczania
tych liczb na inny system (np. dziesiętny) można od razu powiedzieć, które z poniższych stwierdzeń
jest prawdziwe?
Pierwsza liczba jest większa od drugiej
Obie liczby są sobie równe
Druga liczba jest większa od pierwszej
Bezprzeliczenia nie wiadomo, które ze stwierdzeń jest prawdziwe
Czy prawdą jest, że zarówno funkcja jak i blok funkcyjny mogą mieć wiele wejść i wiele wyjść?
Prawda
Fałsz
W sieci Profibus-DP urządzenia podłączone do jednego przewodu stanowią segment sieci, który na
obu końcach musi być zakończony zasilanym terminatorem. Czy wszystkie poniższe stwierdzenia są
prawdziwe?
- terminator jest stosowany w celu zapobiegania odbiciom sygnału od końców segmentu
- terminator definiuje napięcie spoczynkowe, które jest wynikiem spadku napięcia na trzech
rezystorach połączonych szeregowo
- w jednym segmencie sieci muszą być aktywne dwa terminatory znajdujące się na końcach segmentu
Prawda
Fałsz
Który z wymienionych poniżej typów danych nie należy do grupy ANY_BIT?
BYTE
SINT
WORD
Pamięci są jednymi z podstawowych elementów składowych sterowników programowalnych. Która z
wymienionych poniżej pamięci jest nieulotna (non-volatile) i kasowana sygnałem elektrycznym?
ROM
RAM
EPROM
EEPROM
Na wejściu IN timerów typu TP i TOF równocześnie podano dwa impulsy (sygnału TRUE). Długość
impulsów na wejściach IN timera typu TP wynosi 3 sekundy. Na wejście PT (Preset Time - czas
zadany) timera TP podano wartość T#7s. Na wejście PT timera TOF podano wartość T#2s. Impuls na
wyjściu Q timera typu TOF zakończy się na 1 sekundę później niż impuls na wyjściu Q timera typu TP.
Jaka była długość impulsu na wejściu IN timera typu TOF?
3 sekundy
4 sekundy
5 sekund
6 sekund
7 sekund
Który z wymienionych poniżej nie jest czynnikiem jakości oprogramowania?
Modyfikowalność
Przejrzystość
Poprawność
Weryfikowalność
Sterownik programowalny wykonuje program sterowania (program użytkownika) cyklicznie i
wykorzystuje pamięć obrazu procesu. Kiedy następują zmiany wartości stanów zmiennych
wyjściowych w pamięci obrazu wyjść procesu?
Na początku cyklu
Podczas wykonywania programu sterownika
Na końcu cyklu
Zadaniem której warstwy w warstwowym modelu ISO/OSI jest nadawanie i odbiór przesyłanych
danych w postaci ramek?
Pierwszej
Drugiej
Siódmej
W systemie sterowania pracuje sterownik programowalny oraz panel operatorski. Jakie funkcje mogą
być realizowane przez panel operatorski?
wyświetlane wartości mierzonych przez sterownik programowalny
wyświetlanie alarmów komunikatów o pracy sterowanego obiektu
wprowadzanie parametrów pracy sterowanego obiektu
Wszystkie powyższe
Trzy podstawowe typy liczników wykorzystywane w programach sterowania i opisane w normie
międzynarodowej IEC 61131-3 to CTU CTD i CTUD.
Czy w programie sterowania można zadeklarować wykorzystać dwa liczniki tego samego typu?
Tak, jeśli zostały zadeklarowane z ta samą nazwą
Nie
Tak, jeśli zostały zadeklarowane z różnymi nazwami
Do dwóch wejść cyfrowych (binarnych) sterownika programowalnego podłączono styki pomocnicze
stycznika do wejścia pierwszego styk pomocniczy normalnie otwarty (NO), a do wejścia drugiego
styku pomocniczego normalnie zamkniętego (NC). Która sytuacja lub które sytuacje występują
podczas poprawnej pracy (braku awarii) układu sterowania?
Żadne z wejść sterownika nie jest załączone
Załączone jest wejście pierwsze, a wejście drugie jest wyłączone
Załączone jest wejście drugie, a wejście pierwsze jest wyłączone
Na wejściu IN timerów typu TP i TOF równocześnie podano impulsy (TRUE). Długośd impulsu
podanego na wejście IN timera TP wynosiła 3 sekundy. Na wejście PT timera TP podano wartośd T#7s.
Na wejście timera TOF podano wartośd T#2s. Impuls na wyjściu Q timera typu TOF zakooczył się 1
sekunde później niż impuls na wyjściu Q timera TP. Jaka była długość impulsu na wejściu IN timera
typu TOF?
6 sekund
8 sekund
11 sekund
5 sekund
Jedną z metod deterministycznych dostępu do łącz sieciowych w sieciach lokalnych jest metoda
master-slave. Jeden ze slave-ów ma dane dla innego slave-a. Czy może je przesłać?
Nie, nie może ich przesłać
Tak, może je przesłać bezpośrednio
Tak, ale za pośrednictwem mastera
