WorksheetsLV4 - Giữa Kỳ 1
Total questions: 27
Worksheet time: 48mins
Khoảng cách mà cảm biến siêu âm đo được tốt nhất là bao nhiêu?
Từ 0cm đến 200cm
Từ 10cm đến 300cm
Từ 4cm đến 400cm
Lớn hơn 400cm
Đâu không phải là trường hợp khiến cảm biến siêu âm không đo được khoảng cách?
Vật thể ở quá xa
Vật thể quá mềm hoặc quá rối
Góc đo của cảm biến nhỏ hơn 45 độ
Vật thể quá lớn
Lập trình cho robot khi phát hiện có vật cản ở phía trước trong khoảng từ 10cm đến 20cm thì điều kiện nào là điều kiện chính xác?
(Sử dụng nút kính lúp góc trên bên trái để xem đáp án)
Khối lệnh này thuộc nhóm khối lệnh nào?
Sensing
Hiển thị
Thực thi
Sự kiện
Có bao nhiêu trường hợp khiến cảm biến không đo được khoảng cách?
5
2
4
3
Chọn đúng đầu tín hiệu của cảm biến siêu âm
Đầu truyền phát
Đầu tiếp nhận
Đâu là cách lập trình đúng để mBot di chuyển gặp vật cản thì dừng lại?
Đâu là điều kiện đo khoảng cách khi mBot gặp vật cản trong khoảng từ 4cm đến 15cm?
(Sử dụng nút kính lúp góc trên bên trái để xem đáp án)
Đâu là chuỗi lệnh lập trình đúng để mBot mô phỏng lại hệ thống phanh an toàn chủ động, tự động giảm tốc độ và dừng lại khi có vật cản?
(Sử dụng nút kính lúp góc trên bên trái để xem đáp án)
Khối lệnh này thuộc dạng khối lệnh lập trình nào?
Hiển thị
Điều kiện
Dữ liệu
Sự kiện
Khối lệnh trên cần sử dụng với những dạng khối lệnh nào?
Điều kiện
Dữ liệu
Hiển thị
Sự kiện
Đâu là chuỗi lệnh lập trình đúng để mBot di chuyển gặp vật cản thì dừng lại, nếu có vật tiến đến gần thì lùi lại để tránh?
(Sử dụng nút kính lúp góc trên bên trái để xem đáp án)
Đâu không phải là khối lệnh bắt buộc sử dụng để lập trình cảm biến siêu âm khi gặp vật cản thì dừng lại?
Chúng ta lập trình với 2 khối lệnh trên ở chế độ (a)
Khối lệnh này nằm trong nhóm khối lệnh nào?
Điều khiển
Sự kiện
Sensing
Hiển thị
Điền vào chỗ trống: "Cảm biến khoảng cách sử dụng (a) để phát hiện một vật thể ở gần hoặc xa".
Nếu sử dụng khối lệnh "Chờ 5 giây" thì robot sẽ làm gì?
Dừng lại tất cả hoạt động trong 5 giây
Tiếp tục thực hiện những khối lệnh ở phía trên khối lệnh "chờ 5 giây"
Tiếp tục thực hiện khối lệnh phía trên gần nhất khối lệnh "trong 5 giây" sau đó thực hiện các khối lệnh tiếp theo
Tất cả các đáp án trên đều đúng
Khối lệnh này có thể sử dụng đồng thời giữa phần lập trình thiết bị và phần lập trình nhân vật được không?
Có
Không
Khối lệnh này sử dụng với phần lập trình nào?
Lập trình nhân vật
Lập trình mBot
Lập trình tay cầm điều khiển
Lập trình tất cả
Chức năng của khối lệnh này là gì?
Dừng hoạt động di chuyển của mBot
Dừng các hoạt động lập trình của các khối lệnh thuộc nhóm lệnh điều khiển
Dừng toàn bộ mọi hoạt động lập trình
Dừng toàn bộ mọi hoạt động lập trình của nhân vật
Nối khối lệnh ở hàng trên sao cho đúng với nhóm khối lệnh ở hàng dưới:
Trông
Âm thanh
Điều khiển
Sensing
Sự kiện
Khối lệnh này sử dụng với phần lập trình nào?
Lập trình mBot
Lập trình tay cầm điều khiển
Lập trình nhân vật
Lập trình tất cả
Đâu là cảm biến siêu âm?
Khối lệnh trên thuộc nhóm khối lệnh nào?
Phép toán
Hiển thị
Điều khiển
Sự kiện
Sắp xếp sao cho đúng các bước để thêm âm thanh vào khối lệnh "Phát âm thanh":
Chọn nhân vật.
Lựa chọn hoặc tải lên âm thanh mong muốn trong thư viện.
Nhấn ‘OK’ để hoàn thành.
Chọn biểu tượng dấu ‘X’ để thoát khỏi chế độ cài đặt âm thanh khối lệnh.
Hãy lập trình mô phỏng lại hệ thống cảnh báo phát hiện đột nhập, khi robot phát hiện đột nhập trong phạm vi khoảng cách từ 4cm đến 15cm thì robot sẽ gửi tín hiệu về máy tính đồng thời phát âm thanh cảnh báo. Khi máy tính nhận được tín hiệu thì nhân vật sẽ hiển thị trạng thái cảnh báo và phát âm thanh cảnh báo.
Hãy lập trình mBot mô phỏng lại đèn tín hiệu đèn xanh, đèn đỏ, đèn vàng bằng cách thiết lập ba biến ‘Đèn đỏ’, ‘Đèn xanh’ đến 10 và đèn vàng đến 5 đáp ứng được yêu cầu sau:
+ mBot bật đèn tương ứng với các biến
+ Sau 1 giây bảng LED hiển thị số giây đếm ngược của từng đèn.
