Font size
WorksheetsMISS test
Total questions: 69
Worksheet time: 52mins
Do jakiej kategorii zaliczysz podany model?
y(t)=ax1(t)+bx2(t)+cx1(t)x2(t)
statyczny, ciągły,
nieliniowy, deterministyczny,
stacjonarny
Do jakiej kategorii zaliczysz podany model?
X = A(t) *X + B(t) * U
statyczny, ciągły, nieliniowy, deterministyczny, stacjonarny
dynamiczny, ciągły, nieliniowy, deterministyczny, niestacjonarny
Proces przekształcenia sygnału ciągłego w dyskretny nazywamy:
walidacją
identyfikacją
kwantowaniem
kalibracją
weryfikacją
Badanie zachowania opracowanego modelu i porównanie (z zachowaniem) obiektu rzeczywistego nazywamy:
walidacją
identyfikacją
kwantowaniem
kalibracja
Wyjaśnij oznaczenie: F(s)
obraz Laplace’a funkcji f(t)
czas
funkcja czasu
zmienna zespolona
Wyjaśnij oznaczenie: f(t)
funkcja zmiennej rzeczywistej
obraz Laplace’a funkcji f(t)
czas
zmienna zespolona
Wyjaśnij oznaczenie: t
czas
zmienna zespolona
funkcja czasu
– obraz Laplace’a
Wyjaśnij oznaczenie: s
zmienna zespolona
obraz Laplace’a
funkcja czasu
czas
Do jakiej kategorii zaliczysz podany model?
y(x1,x2) = ax1 +bx2
dyskretny
statyczny
deterministyczny
Do jakiej kategorii zaliczysz podany model?
x+k/m*x+(g/l) *sin(x) = 0
nieliniowy
deterministyczny
dynamiczny
niestacjonarny
ciągły
Różnicę pomiędzy dwoma systemami należącymi do tej samej kategorii i działającymi w różnych warunkach określają:
zmienne stanu
parametry środowiska
zmienne uogólnione
parametry techniczne
W jakiej postaci otrzymamy rozwiązanie równania różniczkowego w danym przedziale stosując metody numeryczne?
rozwiązania szczególnego
równania dynamicznego
postaci normalnej
Na pytanie: Czy zbudowano poprawny model? Odpowiada:
walidacja
kalibracja
identyfikacja
weryfikacja
Na pytanie czy poprawnie zbudowano model odpowiada:
walidacja
kalibracja
identyfikacja
weryfikacja
Opis zależności "wejście-wyjście" w formie operatorowej stosuje się do systemów:
statycznych
dynamicznych – nieliniowych
dynamicznych – liniowych
dowolnych
Podaj główny czynnik wpływający na dokładność rozwiązania równań różniczkowych metodami numerycznymi
Ilość próbek
Krok
Dobór metody (rodzina metod Eulera, Rungego-Kutty, itd.)
. Czy jednemu modelowi zapisanemu w postaci przestrzeni stanów może odpowiadać wiele transmitancji?
Nie – jeden model, jedna transmitancja (transmitancja jest własnością samego systemu, niezależnie od wielkości i natury sygnału wejściowego.)
Tak – jeden model, wiele transmitancji(transmitancja nie jest własnością samego systemu, niezależnie od wielkości i natury sygnału wejściowego.)
Co to jest model behawioralny?
model typu „black-box” opracowany w oparciu o dane pomiarowe. Budowany z zastosowaniem metod optymalizujących przyjęte wskaźniki aproksymacji systemu rzeczywistego.
Cecha charakterystyczna: struktura modelu nie musi pozostawać w związku ze strukturą systemu rzeczywistego, parametry modelu nie odnoszą się do konkretnych wielkości fizycznych.
Równania Eulera-Lagrange'a tworzą układ N równań różniczkowych zwyczajnych rzędu:
pierwszego
drugiego
czwartego
dowolnego
Proces tworzenia modeli matematycznych i wykorzystanie aparatu matematycznego do ich analizy nazywamy:
symulacją komputerową
modelowaniem matematycznym
modelowaniem doświadczalnym
testowaniem
Co to jest kwantowanie?
Proces przekształcenia sygnału ciągłego w dyskretny
Proces przekształcenia sygnału dyskretnego w ciągły
Proces przekształcenia sygnału sterującego w dyskretny
Proces przekształcenia sygnału dyskretnego w sterujący
Wymień przynajmniej trzy zalety symulacji komputerowej.
Możliwość badania stanów ekstremalnych
możliwość sterowania czasem symulacji
wiarygodność wyników symulacji
Łatwość wprowadzenia zmian
Przedstaw graficznie model dyskretny.
Przedstaw graficznie model ciągły.
Przedstaw graficznie model kwantowy.
Przedstaw graficznie model cyfrowy.
W przestrzeni stanów system opisuje normalna postać równań dynamicznych w postaci układu równań różniczkowych rzędu:
nie są to równania różniczkowe
dowolnego
pierwszego
drugiego
Wymień etapy budowy modelu w oparciu o metodę bilansową.
1. wybór wielkości bilansowych; 2. ułożenie równań bilansowych; 3. wybór wielkości stanu; 4. ułożenie równań stanu; 5. określenie wartości wyjściowych.
1.wybór wielkości stanu;
2.ułożenie równań stanu;
3.wybór wielkości bilansowych;
4.ułożenie równań bilansowych;
5.określenie wartości wyjściowych.
1.wybór wielkości stanu;
2.wybór wielkości bilansowych;
3.ułożenie równań stanu;
4.ułożenie równań bilansowych;
5.określenie wartości wyjściowych.
1. wybór wielkości bilansowych;
2. ułożenie równań bilansowych;
3. wybór wielkości stanu;
4. ułożenie równań stanu;
5. określenie wielkości wyjściowych.
. Różnicę pomiędzy dwoma systemami należącymi do tej samej kategorii i działającymi w tych samych warunkach określają:
zmienne stanu
równania wyjścia
zmienne uogólnienie
parametry techniczne
Czy ten sam system może być opisany przez różne zbiory zmiennych stanu?
Tak, jeżeli jest to system dynamiczny
Nie
Tak
Wymień podstawowe etapy procesu modelowania
1.Sformułowanie problemu
2.Tworzenie modelu konceptualnego
3.Walidacja
4.Testowanie
5.Wdrożenie
W modelu niestacjonarnym:
parametry nie zmieniają się w czasie
parametry zmieniają się w czasie
nie mamy parametrów
parametry są stałe
Czy dwa fizycznie różne systemy mogą mieć takie same (identyczne) transmitancje operatorowe?
Tak
Nie
Do jakiej kategorii zaliczysz podany model?
y(x1,x2)=a*x1*x2+b*x2
dyskretny, niestacjonarny, liniowy, deterministyczny
ciągły, stochastyczny, liniowy
Za pomocą jakich równań (układu równań) w przestrzeni stanów opisane są systemy dynamiczne?
Układ równań różniczkowych rzędu pierwszego
Układ równań różniczkowych rzędu drugiego
Co to jest model behawioralny?
model typu „black-box”
opracowany w oparciu o dane pomiarowe.
struktura modelu nie musi pozostawać w związku ze strukturą systemu rzeczywistego
Budowany z zastosowaniem metod optymalizujących przyjęte wskaźniki aproksymacji systemu rzeczywistego.
parametry modelu nie odnoszą się do konkretnych wielkości fizycznych
Wymień rodzaje symulacji komputerowych
Symulacja analogowa
Symulacja dyskretna
Agent-based
Podaj przykład analogowej symulacji komputerowej:
symulator lotów
symulator samochodowy
modelowanie układów elektrycznych
Wyjaśnij oznaczenie występujące we wzorze: N
liczba stopni swobody– równa liczbie współrzędnych uogólnionych (liczbie prędkości uogólnionych)
siła uogólniona związana ze współrzędną uogólnioną qk
współrzędne uogólnione, niezależne parametry jednoznacznie opisujące położenie systemu
energia kinetyczna systemu mechanicznego
Wyjaśnij oznaczenie występujące we wzorze: qk
liczba stopni swobody– równa liczbie współrzędnych uogólnionych (liczbie prędkości uogólnionych)
siła uogólniona związana ze współrzędną uogólnioną qk
współrzędne uogólnione, niezależne parametry jednoznacznie opisujące położenie systemu
energia kinetyczna systemu mechanicznego
Wyjaśnij oznaczenie występujące we wzorze: QK
liczba stopni swobody– równa liczbie współrzędnych uogólnionych (liczbie prędkości uogólnionych)
siła uogólniona związana ze współrzędną uogólnioną qk
współrzędne uogólnione, niezależne parametry jednoznacznie opisujące położenie systemu
energia kinetyczna systemu mechanicznego
Wyjaśnij oznaczenie występujące we wzorze: T
liczba stopni swobody– równa liczbie współrzędnych uogólnionych (liczbie prędkości uogólnionych)
siła uogólniona związana ze współrzędną uogólnioną qk
współrzędne uogólnione, niezależne parametry jednoznacznie opisujące położenie systemu
energia kinetyczna systemu mechanicznego
Jakie dane musisz posiadac aby rozwiazac dowolne rownanie rozniczkowe metodami numerycznymi?
przybliżenie początkowe
krok
przedział
W których metodach rozwiązywania równań różniczkowych do wyznaczenia rozwiązania wykorzystuje się informację w 1 punkcie.
Metoda Eulera
Metoda punktu środkowego
Metoda Rungego-Kutty IV
Jak stwierdzić, że mamy do czynienia z modelem nieliniowym znając jego strukturę?
jeżeli zawiera funkcje nieliniowe, takie jak potęgi, wykładniki, logarytmy, funkcje trygonometryczne
Jeśli model zawiera interakcje między zmiennym
8. Metody linearyzacji:
uproszczenia
rozkład w szereg Taylora,
metoda małych odchyleń od ruchu bazowego
wykorzystanie metod identyfikacji
Jakiego typu równaniami opisane są systemy statyczne?
algebraicznymi
algebraicznymi
Co wpływa na dokładność modelu dyskretnego uzyskanego w procesie kwantyzacji?
częstotliwość próbkowania
ilość poziomów
rozmieszczenie poziomów decyzyjnych
Wymień przynajmniej dwie metody walidacji modelu.
Analiza regresji
Walidacja ekspertowa
Co to jest płaszczyzna fazowa
Sposób wizualizacji charakterystyki rozwiązań jednorodnych równań różniczkowych rzędu pierwszego w dwóch wymiarach.
Sposób wizualizacji charakterystyki rozwiązań jednorodnych równań różniczkowych rzędu pierwszego w dwóch wymiarach.
Podaj przykład dyskretnej symulacji komputerowej.
logic-test
fault-tree
symulacja obsługi zamówień w sklepie internetowym
Co to jest model stacjonarny?
Model, którego parametry nie zmieniają się w czasie.
Model, którego parametry zmieniają się w czasie.
Opisz ogólną koncepcję działania metody predyktor-korektor rozwiązywania równań różniczkowych.
W każdym kroku pierwszym etapem jest predykcja (obliczanie przybliżenia początkowego za pomocy metody jawnej)
a drugim etapem jest korekcja za pomocą metody niejawnej, która ma na celu skorygowanie wartości obliczonego przybliżenia początkowego.
W jaki sposób zweryfikować poprawność wyniku uzyskanego daną metodą numeryczną w procesie modelowania systemów dynamicznych?
Porównać wyniki z wielkościami wytwarzanymi przez modelowany system rzeczywisty
Porównać wyniki z wielkościami wytwarzanymi przez modelowany system rzeczywisty
Wymień wady symulacji komputerowej
jest tylko estymacją wyników produkowanych przez system rzeczywisty
jest podatny na błędy ludzkie zespołu/jednostki opracowującej daną symulację
Symulacje komputerowe często polegają na uproszczeniach i założeniach, które mogą wprowadzać pewne błędy i ograniczenia w dokładności symulacji.
Proces zmiany modelu konceptualnego na model komputerowy to:
zapisanie modelu za pomocą wybranego języka programowania bądź programu do symulacji z wykorzystaniem ustalonych wartości parametrów
zapisanie modelu za pomocą wybranego języka programowania bądź programu do symulacji
Co umożliwia przekształcenie Laurenta?
Umożliwia sprowadzenie układu równań różniczkowych reprezentujących model dyskretny liniowy i stacjonarny do układu równań algebraicznych.
Umożliwia sprowadzenie układu równań różniczkowych reprezentujących model dyskretny liniowy i stacjonarny do układu równań algebraicznych.
Transmitancja operatorowa to stosunek:
Transmitancja operatorowa jest zdefiniowana jako stosunek transformaty Laplace’a sygnału wyjściowego Y(s) do transformaty Laplace’a sygnału wejściowego U(s), przy założeniu, że wszystkie warunki początkowe są zerowe.
Transmitancja operatorowa jest zdefiniowana jako stosunek transformaty Laplace’a sygnału wyjściowego Y(s) do transformaty Laplace’a sygnału wejściowego U(s), przy założeniu, że wszystkie warunki początkowe są zerowe.
Własności transmitancji operatorowej:
Transmitancja jest własnością samego systemu, niezależnie od wielkości i natury sygnału wejściowego
Transmitancja przedstawia związki pomiędzy sygnałami wyjściowym i wejściowym, nie dostarcza natomiast żadnej informacji dotyczącej fizycznej struktury systemu
Transmitancje wielu fizycznie różnych systemów mogą być identyczne
Łatwość stosowania transmitancji do tworzenia modeli o skomplikowanej naturze
Co to jest model?
uproszczona reprezentacja rzeczywistości, pozbawiona
szczegółów i cech nieistotnych z punktu widzenia celów modelowania
uproszczona reprezentacja rzeczywistości, pozbawiona
szczegółów i cech nieistotnych z punktu widzenia celów modelowania
Kategorie modeli matematycznych:
Deterministyczne – stochastyczne
Statyczne – dynamiczne
Ciągłe – dyskretne
Stacjonarne – niestacjonarne
Stacjonarne – niestacjonarne
Rodzaje metod numerycznych rozwiązywania równań równiczkowych:
Eulera
Rungego-Kutty
Adams’a-Bashfort’a
. Podaj, za pomocą rysunku, co to jest system:
Obiekt lub zjawisko zbudowane z innych podsystemów, które jest częścią otoczenia.
Co to jest przestrzeń stanów?
Przestrzeń stanów – n-wymiarowa przestrzeń, w której każdy stan może być przdstawiony jako punkt w tej przestrzeni.
Przestrzeń stanów – n-wymiarowa przestrzeń, w której każdy stan może być przdstawiony jako punkt w tej przestrzeni.
Wymień metody formułowania modeli systemów dynamicznych opisanych przy pomocy równań wyjścia (równań stanu)
Metody bilansowe
Metody wariacyjne
Co to jest model deterministyczny?
dla każdej jednej wielkości wejściowej istnieje jedna wielkość wyjściowa
zależności pomiędzy zmiennymi modelu są ściśle określone
Co to jest model dynamiczny?
model, w którym wyjście y zależy od wartości wejścia u w całym nieskończonym poprzedzającym przedziale czasowym
model, w którym wyjście y zależy od wartości wejścia u w całym nieskończonym poprzedzającym przedziale czasowym
Od czego zależy dokładność rozwiązania równania różniczkowego?
kroku obliczeń
metody
najlepsze rezultaty są przy małym kroku i metodzie Rungego-Kutty, ale są pamięciożerne i powolne
w praktyce częściej stosuje się metody Eulera.
Co jest rozwiązaniem równania różniczkowego metodami numerycznymi?
Rozwiązaniem równania różniczkowego nazywamy dowolną funkcję y=y(x) spełniającą to równanie w pewnym przedziale, otrzymujemy rozwiązanie szczególne
w skrócie, rozwiązaniem jest zbiór punktów
