wayground logo

Free Printable Worksheets

NEW

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

Robot ve Robot Mimarisi

Total questions: 30

Worksheet time: 23mins

Name
Class
Date
1.

Bir robotun, kendi kendine (otonom) veya önceden programlanmış görevleri yerine getirebilmesi için aşağıda belirtilen özelliklerden hangisine sahip olması yeterlidir?

a)

Çevresini algılayabilme yeteneğinin bulunması yeterlidir.

b)

Bulundukları ortamdan bilgi alabilmeleri ve bu bilgileri işleyerek tepkide bulunabilmeleri yeterlidir.

c)

İşlem yapma, işlemin sonucunu belirleme ve karar verme yeteneği bulunmalıdır.

d)

Aldıkları bilgileri genellikle anlamlı bir amaç için kullanabilmeleri yeterlidir.

e)

Bir operatörden bağımsız olarak işlem yapma yeteneklerinin bulunması yeterlidir.

2.

Robotları kontrol etmek için kullanılan farklı sistem ve yöntemler aşağıdakilerden hangisini oluşturmaktadır?

a)

Robot kontrol teknolojilerini

b)

Robot kontrol yöntemlerini

c)

Robot kontrol sistemlerini

d)

Robot mimarisini

e)

Robot paradigmalarını

3.

Uyaran-cevap ikililerinden oluşan kurallar içeren robot kontrol yöntemi aşağıdakilerden hangisidir?

a)

Davranışsal (Behavioral) Kontrol

b)

Tepkisel (Reactive) Kontrol

c)

Karma (Hibrit) Kontrol

d)

Bilinçli (Deliberative) Kontrol

e)

Olasılıksal Kontrol

4.

Aşağıdakilerden hangisi önce ayrıntılı olarak düşünen, sonra bu düşünce sonucuna göre hareket eden kontrol yöntemidir?

a)

Davranışsal (Behavioral) Kontrol

b)

Tepkisel (Reactive) Kontrol

c)

Karma (Hibrit) Kontrol

d)

Bilinçli (Deliberative) Kontrol

e)

Olasılıksal Kontrol

5.

Robotun çalışmakta olduğu çevrenin değişmediği sabit durumlar (örneğin endüstriyel robotlar) için oldukça uygun olan robot mimarisi aşağıdakilerden hangisidir?

a)

Davranışsal (Behavioral) Kontrol

b)

Tepkisel (Reactive) Kontrol

c)

Karma (Hibrit) Kontrol

d)

Bilinçli (Deliberative) Kontrol

e)

Olasılıksal Kontrol

6.

Daha önce karşılaşmadığı ortamlarda etkin bir şekilde çalışabilen robotların geliştirilmesini amaçlayan robotik alanı aşağıdakilerden hangisidir?

a)

Davranışsal (Behavioral) Kontrol

b)

Tepkisel (Reactive) Kontrol

c)

Karma (Hibrit) Kontrol

d)

Bilinçli (Deliberative) Kontrol

e)

Olasılıksal Kontrol

7.

Robotların öngörülemeyen, belirsizlik içeren ortam ve olaylara maruz kaldığı durumlarda istenilen robotik kontrol ve davranışları yapmasını sağlayan robotik alanı aşağıdakilerden hangisidir?

a)

Davranışsal (Behavioral) Kontrol

b)

Tepkisel (Reactive) Kontrol

c)

Karma (Hibrit) Kontrol

d)

Bilinçli (Deliberative) Kontrol

e)

Olasılıksal Kontrol

8.

Hangi robot türünün en önemli özelliği kollara sahip olmasıdır?

a)

Eğitsel robotlar

b)

Servis robotlar

c)

Endüstriyel robotlar

d)

Savaş robotlar

e)

Hibrit robotlar

9.

Aşağıda verilen robot türlerinden hangisi kullanılan uygulama alanlarına göre yapılan sınıflamaya girmez?

a)

Endüstriyel robotlar

b)

Nano robotlar

c)

Ev robotları

d)

Tıbbi robotlar

e)

Servis robotları

10.

Aşağıda verilen robot türlerinden hangisi hareket mekaniğine göre yapılan sınıflamaya girmez?

a)

Sabit robotlar

b)

Tekerlekli robotlar

c)

Mobil küresel robotlar

d)

Uzay robotları

e)

Hibrit robotlar

11.

İnsanların fiilî olarak bulunmaması gereken nükleer, kimyasal felaketler gibi senaryolarda, sağlık alanında, askerî casusluk gibi birçok görevde kullanılması öngörülmüş insan kontrolünde çalışan robot türü aşağıdakilerden hangisidir?

a)

Telepresence robotlar

b)

Endüstriyel robotlar

c)

Tıbbi robotlar

d)

Hibrit robotlar

e)

Modüler robotlar

12.

Düzensiz, yumuşak, kaygan, karlı ya da çamurlu olabilen zor zeminlerde hangi robot türü diğerlerine göre daha fazla avantaj sağlamaktadır?

a)

Tekerlekli robotlar

b)

Paletli robotlar

c)

Uçan robotlar

d)

Mobil küresel robotlar

e)

Çok ayaklı robotlar

13.

Hangi tür eğitsel robotlar uygun modüllerin eklenmesi veya çıkarılmasıyla farklı iş ve işlemler için yeniden yapılandırabilmektedir?

a)

Açık kaynaklı minyatür sürü robotlar

b)

Modüler eğitsel robot kitleri

c)

Düşük maliyetli programlanabilir robotik kol setleri

d)

Düşük maliyetli minimum özelliklerde mobil robot tasarım kitleri

e)

Açık kaynaklı düşük maliyetli mobil robot platformları

14.

Aşağıda verilen eğitsel robot türlerinden hangisi robotun serbestçe değiştirilebilmesine, kopyalanabilmesine ve İnternet üzerinden paylaşılabilmesine olanak vermektedir?

a)

Düşük maliyetli, tam monte edilmiş mobil robotlar

b)

Açık kaynaklı minyatür sürü robotlar

c)

Modüler eğitsel robot kitleri

d)

Açık kaynaklı düşük maliyetli mobil robot platformları

e)

Blok (LEGO Benzeri) tabanlı robot montaj setleri

15.

Kavrama, kaldırma, boyama, resim çizme veya yazma gibi değişik işlemler için kullanılabilir eğitsel robot türü aşağıdakilerden hangisidir?

a)

Düşük maliyetli programlanabilir robotik kol setleri

b)

Düşük maliyetli minimum özelliklerde mobil robot tasarım kitleri

c)

Açık kaynaklı düşük maliyetli mobil robot platformları

d)

Blok (LEGO Benzeri) tabanlı robot montaj setleri

e)

Modüler eğitsel robot kitleri

16.

Robotun gövdesini, ana yapıyı oluşturan diğer bileşenleri üstünde taşıyan gövde, iskelet gibi yapıların genel adı aşağıdakilerden hangisidir?

a)

Elektromekanik bileşenler

b)

Yapısal bileşenler

c)

Montaj bileşenleri

d)

Mekanik hareket/eylem bileşenleri

e)

Elektronik bileşenler

17.

Robotun gövdesini oluşturmak üzere kullanılan çeşitli türde plastik veya metal delikli plakalar veya biçimlendirilerek gerekli bağlantı delikleri açılmış montaja hazır bileşenlere ne ad verilir?

a)

İskelet

b)

Gövde

c)

Şase

d)

Montaj bileşeni

e)

Aktüatör

18.

Aşağıdakilerden hangisi yapısal bileşenlerin görevlerinden biri değildir?

a)

Robot için ana taşıyıcı yapıyı oluşturmaktır

b)

Gerektiği zaman eklemeler yapılmasına olanak sağlamaktır.

c)

Robotun yeteneklerinin geliştirilmesini, yeni özellikler kazanmasını sağlamaktır.

d)

Kullanılacak bileşenlerin montajını kolaylaştırmaktır

e)

Robot bileşenlerinin kolay ve hızlıca adaptasyonunu sağlamaktır.

19.

Robotun bir nesneyi tutması, kaldırması, sürüklemesi sağ-sol, yukarı-aşağı (pan/tilt) hareketi yapması için kullanılan mekanik bileşenlere ne ad verilir?

a)

İskelet

b)

Gövde

c)

Şase

d)

Montaj bileşeni

e)

Aktüatör-Mekanik kollar

20.

Robotu meydana getiren bileşenleri gövdeye veya birbirine bağlamak için kullanılan vida, somun, rondela, yükselteç, küçük delikli levha gibi elemanlara ne ad verilir?

a)

Elektromekanik bileşenler

b)

Mekanik hareket/eylem bileşenleri

c)

Yapısal bileşenler

d)

Montaj bileşenleri

e)

Elektronik bileşenler

21.

Aşağıdakilerden hangisi montaj bileşenlerin görevlerinden biri değildir?

a)

Robotu meydana getiren bileşenleri gövdeye veya birbirine bağlamaktır.

b)

Robotun mekanik tasarımını kolaylaştırmaktır.

c)

Robotu meydana getiren bileşenlerin bir bütün oluşturmalarını sağlamaktır.

d)

Hareket esnasında robotun zarar görmesini önlemektir

e)

Bileşenlerin istenilen şekilde bağlanmasını sağlayarak daha esnek kullanım olanağı sunmaktır.

22.

Aşağıdakilerden hangisi hareket/eylem bileşenlerinden biri değildir?

a)

Tekerlekler

b)

Ayaklar

c)

Paletler

d)

Klemensler

e)

Kollar

23.

Her türlü elektrik ve elektronik bileşenin kablolarla birbirine bağlanması için geliştirilmiş kablo bağlantı yapılarına ne ad verilir?

a)

Buton

b)

Anahtar

c)

Konektörler

d)

Klemens

e)

Duy

24.

Kimyasal enerjinin depolanabilmesi ve elektriksel forma dönüştürülebilmesi için kullanılan küçük hacimli temel güç kaynakları aşağıdakilerden hangisidir?

a)

Fotovoltaik panel

b)

Akümülatör

c)

Batarya

d)

Pil

e)

Yakıt hücresi

25.

Elektrik enerjisini kimyasal enerji olarak depolayıp, istenildiğinde bunu tekrar elektrik enerjisi olarak geri veren güçlü enerji kaynaklarına ne ad verilir?

a)

Fotovoltaik panel

b)

Akümülatör

c)

Batarya

d)

Pil

e)

Yakıt hücresi

26.

Pillerin bir araya gelerek oluşturdukları pil gruplarına ne ad verilmektedir?

a)

Batarya

b)

Fotovoltaik panel

c)

Akümülatör

d)

Pil

e)

Yakıt hücresi

27.

Yüksek güç tüketimi olan robotların enerji ihtiyaçlarını karşılamak için aşağıdaki seçeneklerden hangisinin kullanılması daha uygundur?

a)

Batarya

b)

Akümülatör

c)

Fotovoltaik panel

d)

Pil

e)

Yakıt hücresi

28.

Aşağıdakilerden hangisi hareket kontrolü yapılabilen (dönüş yönü, mekaniksel konum (açı), hız veya ivme gibi parametrelerin kontrol edilebildiği) motor çeşididir?

a)

Fırçasız motor

b)

Step motor

c)

Enkoderli motor

d)

Servo motor

e)

Redüktörlü motor

29.

Dönme hareketini istenildiği kadar açıya bölerek, açısal konumu adımlar hâlinde değiştirebilen, hassas konum ve pozisyon düzenlemeleri yapabilen motor çeşidi aşağıdakilerden hangisidir?

a)

Fırçasız motor

b)

Step motor

c)

Enkoderli motor

d)

Servo motor

e)

Redüktörlü motor

30.

Dönme hızı ve dönme sayısını kontrol etmeyi gerektiren uygulamalar için hangi tür motorlar kullanılmalıdır?

a)

Redüktörlü motor

b)

Enkoderli motor

c)

Fırçasız motor

d)

Fırçalı motor

e)

Adım motor