NEW
Font size
WorksheetsRobot ve Robot Mimarisi
Total questions: 30
Worksheet time: 23mins
Bir robotun, kendi kendine (otonom) veya önceden programlanmış görevleri yerine getirebilmesi için aşağıda belirtilen özelliklerden hangisine sahip olması yeterlidir?
Çevresini algılayabilme yeteneğinin bulunması yeterlidir.
Bulundukları ortamdan bilgi alabilmeleri ve bu bilgileri işleyerek tepkide bulunabilmeleri yeterlidir.
İşlem yapma, işlemin sonucunu belirleme ve karar verme yeteneği bulunmalıdır.
Aldıkları bilgileri genellikle anlamlı bir amaç için kullanabilmeleri yeterlidir.
Bir operatörden bağımsız olarak işlem yapma yeteneklerinin bulunması yeterlidir.
Robotları kontrol etmek için kullanılan farklı sistem ve yöntemler aşağıdakilerden hangisini oluşturmaktadır?
Robot kontrol teknolojilerini
Robot kontrol yöntemlerini
Robot kontrol sistemlerini
Robot mimarisini
Robot paradigmalarını
Uyaran-cevap ikililerinden oluşan kurallar içeren robot kontrol yöntemi aşağıdakilerden hangisidir?
Davranışsal (Behavioral) Kontrol
Tepkisel (Reactive) Kontrol
Karma (Hibrit) Kontrol
Bilinçli (Deliberative) Kontrol
Olasılıksal Kontrol
Aşağıdakilerden hangisi önce ayrıntılı olarak düşünen, sonra bu düşünce sonucuna göre hareket eden kontrol yöntemidir?
Davranışsal (Behavioral) Kontrol
Tepkisel (Reactive) Kontrol
Karma (Hibrit) Kontrol
Bilinçli (Deliberative) Kontrol
Olasılıksal Kontrol
Robotun çalışmakta olduğu çevrenin değişmediği sabit durumlar (örneğin endüstriyel robotlar) için oldukça uygun olan robot mimarisi aşağıdakilerden hangisidir?
Davranışsal (Behavioral) Kontrol
Tepkisel (Reactive) Kontrol
Karma (Hibrit) Kontrol
Bilinçli (Deliberative) Kontrol
Olasılıksal Kontrol
Daha önce karşılaşmadığı ortamlarda etkin bir şekilde çalışabilen robotların geliştirilmesini amaçlayan robotik alanı aşağıdakilerden hangisidir?
Davranışsal (Behavioral) Kontrol
Tepkisel (Reactive) Kontrol
Karma (Hibrit) Kontrol
Bilinçli (Deliberative) Kontrol
Olasılıksal Kontrol
Robotların öngörülemeyen, belirsizlik içeren ortam ve olaylara maruz kaldığı durumlarda istenilen robotik kontrol ve davranışları yapmasını sağlayan robotik alanı aşağıdakilerden hangisidir?
Davranışsal (Behavioral) Kontrol
Tepkisel (Reactive) Kontrol
Karma (Hibrit) Kontrol
Bilinçli (Deliberative) Kontrol
Olasılıksal Kontrol
Hangi robot türünün en önemli özelliği kollara sahip olmasıdır?
Eğitsel robotlar
Servis robotlar
Endüstriyel robotlar
Savaş robotlar
Hibrit robotlar
Aşağıda verilen robot türlerinden hangisi kullanılan uygulama alanlarına göre yapılan sınıflamaya girmez?
Endüstriyel robotlar
Nano robotlar
Ev robotları
Tıbbi robotlar
Servis robotları
Aşağıda verilen robot türlerinden hangisi hareket mekaniğine göre yapılan sınıflamaya girmez?
Sabit robotlar
Tekerlekli robotlar
Mobil küresel robotlar
Uzay robotları
Hibrit robotlar
İnsanların fiilî olarak bulunmaması gereken nükleer, kimyasal felaketler gibi senaryolarda, sağlık alanında, askerî casusluk gibi birçok görevde kullanılması öngörülmüş insan kontrolünde çalışan robot türü aşağıdakilerden hangisidir?
Telepresence robotlar
Endüstriyel robotlar
Tıbbi robotlar
Hibrit robotlar
Modüler robotlar
Düzensiz, yumuşak, kaygan, karlı ya da çamurlu olabilen zor zeminlerde hangi robot türü diğerlerine göre daha fazla avantaj sağlamaktadır?
Tekerlekli robotlar
Paletli robotlar
Uçan robotlar
Mobil küresel robotlar
Çok ayaklı robotlar
Hangi tür eğitsel robotlar uygun modüllerin eklenmesi veya çıkarılmasıyla farklı iş ve işlemler için yeniden yapılandırabilmektedir?
Açık kaynaklı minyatür sürü robotlar
Modüler eğitsel robot kitleri
Düşük maliyetli programlanabilir robotik kol setleri
Düşük maliyetli minimum özelliklerde mobil robot tasarım kitleri
Açık kaynaklı düşük maliyetli mobil robot platformları
Aşağıda verilen eğitsel robot türlerinden hangisi robotun serbestçe değiştirilebilmesine, kopyalanabilmesine ve İnternet üzerinden paylaşılabilmesine olanak vermektedir?
Düşük maliyetli, tam monte edilmiş mobil robotlar
Açık kaynaklı minyatür sürü robotlar
Modüler eğitsel robot kitleri
Açık kaynaklı düşük maliyetli mobil robot platformları
Blok (LEGO Benzeri) tabanlı robot montaj setleri
Kavrama, kaldırma, boyama, resim çizme veya yazma gibi değişik işlemler için kullanılabilir eğitsel robot türü aşağıdakilerden hangisidir?
Düşük maliyetli programlanabilir robotik kol setleri
Düşük maliyetli minimum özelliklerde mobil robot tasarım kitleri
Açık kaynaklı düşük maliyetli mobil robot platformları
Blok (LEGO Benzeri) tabanlı robot montaj setleri
Modüler eğitsel robot kitleri
Robotun gövdesini, ana yapıyı oluşturan diğer bileşenleri üstünde taşıyan gövde, iskelet gibi yapıların genel adı aşağıdakilerden hangisidir?
Elektromekanik bileşenler
Yapısal bileşenler
Montaj bileşenleri
Mekanik hareket/eylem bileşenleri
Elektronik bileşenler
Robotun gövdesini oluşturmak üzere kullanılan çeşitli türde plastik veya metal delikli plakalar veya biçimlendirilerek gerekli bağlantı delikleri açılmış montaja hazır bileşenlere ne ad verilir?
İskelet
Gövde
Şase
Montaj bileşeni
Aktüatör
Aşağıdakilerden hangisi yapısal bileşenlerin görevlerinden biri değildir?
Robot için ana taşıyıcı yapıyı oluşturmaktır
Gerektiği zaman eklemeler yapılmasına olanak sağlamaktır.
Robotun yeteneklerinin geliştirilmesini, yeni özellikler kazanmasını sağlamaktır.
Kullanılacak bileşenlerin montajını kolaylaştırmaktır
Robot bileşenlerinin kolay ve hızlıca adaptasyonunu sağlamaktır.
Robotun bir nesneyi tutması, kaldırması, sürüklemesi sağ-sol, yukarı-aşağı (pan/tilt) hareketi yapması için kullanılan mekanik bileşenlere ne ad verilir?
İskelet
Gövde
Şase
Montaj bileşeni
Aktüatör-Mekanik kollar
Robotu meydana getiren bileşenleri gövdeye veya birbirine bağlamak için kullanılan vida, somun, rondela, yükselteç, küçük delikli levha gibi elemanlara ne ad verilir?
Elektromekanik bileşenler
Mekanik hareket/eylem bileşenleri
Yapısal bileşenler
Montaj bileşenleri
Elektronik bileşenler
Aşağıdakilerden hangisi montaj bileşenlerin görevlerinden biri değildir?
Robotu meydana getiren bileşenleri gövdeye veya birbirine bağlamaktır.
Robotun mekanik tasarımını kolaylaştırmaktır.
Robotu meydana getiren bileşenlerin bir bütün oluşturmalarını sağlamaktır.
Hareket esnasında robotun zarar görmesini önlemektir
Bileşenlerin istenilen şekilde bağlanmasını sağlayarak daha esnek kullanım olanağı sunmaktır.
Aşağıdakilerden hangisi hareket/eylem bileşenlerinden biri değildir?
Tekerlekler
Ayaklar
Paletler
Klemensler
Kollar
Her türlü elektrik ve elektronik bileşenin kablolarla birbirine bağlanması için geliştirilmiş kablo bağlantı yapılarına ne ad verilir?
Buton
Anahtar
Konektörler
Klemens
Duy
Kimyasal enerjinin depolanabilmesi ve elektriksel forma dönüştürülebilmesi için kullanılan küçük hacimli temel güç kaynakları aşağıdakilerden hangisidir?
Fotovoltaik panel
Akümülatör
Batarya
Pil
Yakıt hücresi
Elektrik enerjisini kimyasal enerji olarak depolayıp, istenildiğinde bunu tekrar elektrik enerjisi olarak geri veren güçlü enerji kaynaklarına ne ad verilir?
Fotovoltaik panel
Akümülatör
Batarya
Pil
Yakıt hücresi
Pillerin bir araya gelerek oluşturdukları pil gruplarına ne ad verilmektedir?
Batarya
Fotovoltaik panel
Akümülatör
Pil
Yakıt hücresi
Yüksek güç tüketimi olan robotların enerji ihtiyaçlarını karşılamak için aşağıdaki seçeneklerden hangisinin kullanılması daha uygundur?
Batarya
Akümülatör
Fotovoltaik panel
Pil
Yakıt hücresi
Aşağıdakilerden hangisi hareket kontrolü yapılabilen (dönüş yönü, mekaniksel konum (açı), hız veya ivme gibi parametrelerin kontrol edilebildiği) motor çeşididir?
Fırçasız motor
Step motor
Enkoderli motor
Servo motor
Redüktörlü motor
Dönme hareketini istenildiği kadar açıya bölerek, açısal konumu adımlar hâlinde değiştirebilen, hassas konum ve pozisyon düzenlemeleri yapabilen motor çeşidi aşağıdakilerden hangisidir?
Fırçasız motor
Step motor
Enkoderli motor
Servo motor
Redüktörlü motor
Dönme hızı ve dönme sayısını kontrol etmeyi gerektiren uygulamalar için hangi tür motorlar kullanılmalıdır?
Redüktörlü motor
Enkoderli motor
Fırçasız motor
Fırçalı motor
Adım motor
