NEW
Font size
S
M
L
XL
WorksheetsPENGENDALI SISTEM ROBOTIK
Total questions: 40
Worksheet time: 2hrs 0mins
Name
Class
Date
1.
Apa pengertian dari sistem pengendalian robotik …
a)
Perangkat keras yang menggerakkan robot
b)
Program komputer yang mengontrol robot
c)
Sensor-sensor pada robot
d)
Semua jawaban benar
2.
Board mikrokontroler berbasis ATmega328 (datasheet). Memiliki 14 pin input dari output digital dimana 6 pin input tersebut dapat digunakan sebagai output PWM dan 6 pin input analog, 16 MHz osilator kristal, koneksi USB, jack power, ICSP header, dan tombol reset. Merupakan pengertian dari..
a)
arduino uno
b)
sensor
c)
motor servo
d)
driver motor
3.
Untuk menjalankan program/kode secara berulang tanpa batas merupakan fungsi dari…
a)
void setup
b)
library
c)
void loop
d)
serial monitor
4.
Untuk mendeteksi jarak kita bisa menggunakan sensor
a)
line follower
b)
infrared
c)
LM35
d)
ultrasonic
5.
Modul yang digunakan untuk mengontrol kecepatan dan arah perputaran motor DC adalah…
a)
arduino uno
b)
ultrasonic
c)
driver relay
d)
driver L289N
6.
Yang berfungsi untuk mengaktifkan bagian output motor A pada modul driver motor L298N adalah…
a)
enable B
b)
enable A
c)
jumper 5vdc
d)
control pin
7.
Di dalam arduino uno terdapat pin 3,3v dan 5v ,berfungsi sebagai apakah pin tersebut…
a)
power usb pada modul Arduino
b)
menstabilkan tegangan listrik yang masuk ke Arduino.
c)
pin positif untuk komponen yang menggunakan tegangan tersebut
d)
pin negatif pada tiap komponen yang dihubungkan ke Arduino.
8.
Dibawah ini merupakan bagian –bagian dari arduino uno, kecuali…
a)
pin ground-pin analog-pin digital-control pin
b)
power usb-crystal oscillator-voltage regulator-pin tegangan 5vdc
c)
power usb-crystal oscillator-enable A-pin tegangan 3,3vdc
d)
power jack-pin reset-pin digital-enable B
9.
Alat pendeteksi gerak menggunakan sensor...
a)
LDR
b)
PIR
c)
LM35
d)
ULTRASONIC
10.
gambar di samping merupakan simbol dari...
a)
LDR
b)
PIR
c)
LM35
d)
Photodioda
11.
Sensor yang digunakan pada line follower adalah...
a)
LDR
b)
PIR
c)
LM35
d)
Photodioda
12.
Banyaknya kaki pin pada mikrokontroler atmega328p adalah…
a)
28
b)
16
c)
32
d)
56
13.
Chip yang bekerja berdasarkan intruksi program dan menjalankan dengan satu persatu program adalah...
a)
Mikrokontroler
b)
LM324
c)
7805
d)
7447
14.
Komponen elektronika yang bisa menghasilkan pulsa listrik digunakan pada mikroprosesor dan mikrokontroler adalah...
a)
LED
b)
Resistor
c)
Cristal
d)
Capasitor
15.
Sensor suhu yang terbuat dari dua buah lempengan logam yang berbeda koefisien muainya (α) yang direkatkan menjadi satu adalah ...
a)
LDR
b)
PTC
c)
Thermocouple
d)
Bimetal
16.
Sensor yang bekerja karena adanya perubahan suhu disekitar sensor, hasil pendeteksian berupa sinyal bukan listrik diubah menjadi sinyal listrik adalah sensor...
a)
Suhu
b)
Cahaya
c)
Gerak
d)
PIR
17.
Untuk dapat diklasifikasikan sebagai robot, maka robot harus memiliki kemampuan yaitu ....
a)
Bisa mendapatkan informasi dari sekelilingnya
b)
Dapat bergerak sesuai program
c)
Bisa mendapatkan informasi dari dirinya
d)
Bisa bergerak sesuai keinginan robot
18.
Perangkat pendukung robot industry secara umum dapat dikelompokan dalam 4 bagian yaitu …
a)
Program, Sensor, Aktuator, dan Kontroller
b)
Motor, Sensor, Aktuator, dan Kontroller
c)
Manipulator, Sensor, Aktuator, dan Kontroller
d)
Manipulator, Sensor, Aktuator, dan Monitor
19.
Robot berasal dari kata robota yang berasal dari bahasa….
a)
cheko
b)
amerika
c)
inggris
d)
jerman
20.
Dalam system control robotic sistem kontrol yang outputnya tidak diperhitungkan ulang oleh kontroller merupakan kontrol ....
a)
Loop tertutup
b)
Loop terbuka
c)
Feedback Loop
d)
Forward Loop
21.
Dalam robotic dimana suatu algoritma (yang dipandang) cerdas yang diprogramkan kedalam kontroler robot adalah....
a)
Kecerdasan tiruan
b)
Kecerdasan Buatan
c)
Kecerdasan Sistem
d)
Kecerdasan Otomatis
22.
Komponen elektronika yang memiliki fungsi untuk mengubah besaran suhu menjadi besaran listrik dalam bentuk tegangan adalah…
a)
PT100
b)
NTC
c)
PTC
d)
LM35
23.
Kekurangan dari sensor LM35 adalah...
a)
Membutuhkan sumber tegangan untuk beroperasi
b)
Beroperasi pada tegangan 4 sampai 30 V
c)
Rangkaian rumit
d)
Rentang suhu yang jauh, antara -55 sampai +150 oC
24.
Rangkaian di samping berfungsi sebagai...
a)
Pembatas arus
b)
Filter tegangan
c)
Beda tegangan
d)
Penambah hambatan
25.
Berapa tegangan yang berada pada R1...
a)
2 Volt
b)
3 Volt
c)
5 Volt
d)
6 Volt
26.
Berapa tegangan yang berada pada R2...
a)
2 Volt
b)
3 Volt
c)
5 Volt
d)
6 Volt
27.
Gambar disamping adalah rangkaian line follower bagian....
a)
Sensor
b)
Amplifier
c)
Driver Relay
d)
Komparator
28.
Komponen pengganti variable resistor berdasarkan cahaya yg masuk adalah...
a)
Photodioda
b)
Resistor
c)
Led
d)
Gnd
29.
Pilihlah prinsip kerja yang tepat dari rangkaian disamping adalah...
a)
Ketika photodioda dapat pantulan cahaya dari LED, maka hambatan pada photodioda semakin besar sehingga tegangan yang akan dikirim ke input semakin kecil atau 0
b)
Ketika photodioda tidak dapat pantulan cahaya dari LED, maka hambatan pada photodioda semakin besar sehingga tegangan yang akan dikirim ke input semakin kecil atau 0
c)
Ketika photodioda tidak dapat pantulan cahaya dari LED, maka hambatan pada photodioda semakin kecil sehingga tegangan yang akan dikirim ke input semakin besar atau 1
d)
a dan c benar
30.
Gambar disamping adalah rangkaian line follower bagian....
a)
Sensor
b)
Aktuator
c)
Driver motor
d)
Amplifier
31.
Potensio disamping berfungsi untuk...
a)
Mengatur tingkat sensitivitas dari sensor
b)
Mengatur arus masuk ke ic
c)
Mengatur tegangan yang berlebihan
d)
Mengatur data input
32.
Ada berapa pin pada ic lm324...
a)
10
b)
12
c)
16
d)
14
33.
simbol disamping adalah...
a)
Dioda
b)
Photo Dioda
c)
Dioda Brige
d)
Dioda Zener
34.
Gambar disamping adalah rangkaian line follower bagian....
a)
Sensor
b)
Driver motor
c)
Amplifier
d)
Komparator
35.
Tipe transistor yang digunakan pada rangkaian di samping adalah...
a)
NPN
b)
J-FET
c)
PNP
d)
MOSFET
36.
Tipe motor yang digunakan pada rangkaian disamping adalah...
a)
Motor AC
b)
Motor Servo
c)
Motor DC
d)
Motor 1 phasa
37.
Gerbang logika di samping adalah...
a)
AND
b)
NAND
c)
OR
d)
NOR
38.
Gerbang logika disamping adalah...
a)
AND
b)
NAND
c)
OR
d)
XNOR
39.
Yang termasuk jenis-jenis robot bergerak, kecuali…
a)
Robot Beroda
b)
Robot Berkaki
c)
Robot Diam
d)
Robot Terbang
40.
Suatu alat mekanik yang mampu melakukan tugas-tugas fisik seperti memindahkan benda dan lainnya, baik menggunakan pengawasan atau kontrol manusia ataupun menggunakan suatu program khusus alias kecerdasan buatan merupakan pengertin dari…
a)
Robot
b)
Arduino Uno
c)
Aktuator
d)
Sensor
Reset
