wayground logo

Free Printable Worksheets

NEW

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

OP тест 100-150

Total questions: 50

Worksheet time: 25mins

Name
Class
Date
1.

101. Қашықтық сенсорында неше шығу көздері бар?

a)

1

b)

2

c)

3

d)

4

2.

102. Ардуинода... GND белгісі не?

a)

контакт

b)

тамақтану

c)

кернеу

d)

жер

3.

103. ... - микросекундтарда сигнал күту уақыты

a)

timeout

b)

value

c)

pin

d)

int

4.

104. Қадамдық қозғалтқыштан … тұрады

a)

статор және макеттік плата

b)

arduyno

c)

статор және ротор

d)

төлем

5.

105. Const int stepsPerRevolution = 4096; бағдарлама кодында 4096 сандық мәні…

a)

қозғалтқыш қадамы

b)

қадамдық қозғалтқышта бір айналымға қадамдар саны

c)

қозғалтқышта бір айналым уақыты

d)

сервожетек айналымы

6.

106. ... – бұл мотор, оның қалпын біз басқара аламыз

a)

түйме

b)

пьезоэлемент

c)

потенциометр

d)

сервожетек

7.

107. ...- айнымалыны нақты контактіге қосады

a)

attach()

b)

write()

c)

read()

d)

attached()

8.

108. myservo.write (90); бағдарламада не туралы айтылады?

a)

90 град бұраңыз

b)

код 90 град оқиды

c)

мониторға 90 град шығарады

d)

код 90 град жазады

9.

109. ... - бұл теріс кері байланыс пайдаланылатын жетектің атқарушы(шығыс) буынының қозғалыс параметрлерін дәл басқаруға мүмкіндік беретін жетек (көбінесе бұл шығыс білігі)

a)

сервожетек

b)

потенциометр

c)

пневможетек

d)

фоторезистор

10.

110. Ендік-импульстік модуляция (ШИМ) -...

a)

мотор

b)

жетек қозғалысын модельдеу

c)

бұл жүктеме қуатын басқару тәсілі

d)

роботтардың импульстік қозғалысы

11.

111. PWM (ендік-импульстік модуляция, ағылшын тілінде pulse-width modulation) - бұл ...

a)

бұл жүктеме қуатын басқару тәсілі

b)

жетек қозғалысын модельдеу

c)

мотор

d)

роботтардың импульстік қозғалысы

12.

112. Өрнекті шешу: Serial.println(mas5)]);

a)

бес элементтен тұратын массив

b)

бесінші массив элементін экранға шығару

c)

бес массивтерді басып шығару

d)

тек бес массив

13.

113. Кодты анықтаңыз: элементтердің ең көп санын орнатамыз, ... countLeds = 3 жарық диоды.

a)

0

b)

1

c)

3

d)

5

14.

114. 1 порты (GRD) (СК экранда) - бұл ...

a)

контроллердің қуат көзі, 5В (+)

b)

контроллердің қуат, жерге қосу (–)

c)

дисплей контрастын реттеу

d)

регистрді таңдау

15.

115. Порттар 11...14-DB4, DB5, DB6, DB7 (СК экранда) - бұл …

a)

деректер порттары, ол арқылы тікелей сурет дисплейге беріледі

b)

контроллердің қуат, жерге қосу (–)

c)

контроллердің қуат көзі, 5В (+)

d)

дисплей контрастын реттеу

16.

116. 15 (a) порты (СКэкранында) - бұл...

a)

контроллердің қуат, жерге қосу (–)

b)

деректер порттары ол арқылы тікелей сурет дисплейге беріледі

c)

анод( + ) жарық қоректену

d)

контроллердің қуат көзі, 5В (+)

17.

117. Ардуина бағдарламасында екі түрлі порттарды қолданамыз

a)

деректер порттары, ол арқылы тікелей сурет дисплейге беріледі

b)

аналогты және сандық

c)

контроллердің қуат, жерге қосу (–)

d)

контроллердің қуат көзі, 5В (+)

18.

118. ArduinoUNO платасына ИК қабылдағышын ... таяқшаларымен қосамыз (неше шығысы бар)

a)

1

b)

2

c)

3

d)

4

19.

119. ИК приемник (қабылдағыш) сәулененуі диапазоны... тең

a)

750-1000 мкм

b)

1-1000 мкм

c)

150-750 мкм

d)

500-800 мкм

20.

120. Светодиод – бұл...

a)

электронды тесігі ауысуы бар жартылай өткізгіш құрылғылар, олар арқылы электр тогы алға бағытта өткен кезде оптикалық сәуле шығарады

b)

электронды тесігі ауыспайтын жартылай өткізгіш құрылғылар

c)

оптикалық сәуле

d)

жартылай өткізгіш құрылғылар, олар арқылы электр тогы сәуле шығарады

21.

121. Сериялық интерфейс мониторы ... қажет (сөйлемді толықтырыңыз)

a)

сандық сигнал хабарламасын көрсету үшін

b)

микроконтроллерге сигнал беру үшін

c)

тізбектегі азықтандыру схемасын көрсету үшін

d)

ардуино сұлбасының суретін көрсету үшін

22.

122. int pot = 0; комментарии беріңіз

a)

потенциометрдің сандық кірісі

b)

потенциометрдің 8 портқа кірісі

c)

потенциометрдің аналогты кірісі

d)

потенциометрдің 9 портқа шығысы

23.

123. val = analogRead(A0); комментарии беріңіз

a)

потенциометр А0 портының көрсеткіштерін санау

b)

потенциометр А1 портының көрсеткіштерін санау

c)

потенциометр А2 портының көрсеткіштерін санау

d)

потенциометр А0 портының потенциометр А3 портының көрсеткіштерін санау

24.

124. if (условие) {команда 1;} else {команда 2;} қандай оператор көрсетілген

a)

функция

b)

айнымалы

c)

шартты

d)

айнымалы сигналдар

25.

125. map(val, 0, 1023, 0, 20) және con- strain(val, 0, 20) операторларына комментарии беріңіз

a)

біз 0-ден 20-ға дейінгі сандық мәндердің жаңа диапазонына аударамыз және тіркейміз

b)

біз 0-ден 220-ға дейінгі сандық мәндер ауқымында белгілейміз

c)

біз 0-ден 200-ге дейінгі сандық мәндер ауқымында аударамыз

d)

біз сандық мәндердің жаңа диапазонында 0-ден 200-ге дейін аударамыз

26.

126. Сервожетектер бұрыштары ...ауқымына теңшелген

a)

0-30

b)

0-45

c)

0-90

d)

0-180

27.

127. Сериялық интерфейс мониторы мәндерді көрсетеді

a)

барлық айнымалы, тұрақты және қорытынды деректерді шығарады

b)

оператордың көмегімен берілген бағдарлама бойынша

c)

электр тізбегінің элементтері

d)

сандық байланыс элементтері

28.

128. Жетектердің түрлері (қате жауапты таңдаңыз)

a)

электр

b)

пневмо

c)

поршеньді

d)

гидро

29.

129. Жұмыста қолдануға ыңғайлы жетектердің түрлері

a)

тежегіш жүйесі бар мотор

b)

сервожетек, пневможетек, электржетек

c)

электрокар

d)

гидрожүйе

30.

130. Кирхгофтың екінші заңы ... (анықтама беріңіз)

a)

жабық тізбекте әрекет ететін ЭҚК алгебралық қосындысы осы тізбектегі барлық резистивті элементтердегі кернеудің төмендеуінің алгебралық қосындысына тең

b)

жабық тізбекте әрекет ететін ЭҚК осы тізбектегі барлық резистивті элементтердегі кернеудің төмендеу айырмашылығына тең

c)

тізбектегі тұрақты ток ағынының бағытына тең

d)

бағыты контурдың айналып өту бағытына сәйкес келетін контурда ток тудыратын ЭҚК " + " белгісімен жазылады, әйтпесе ЭҚК «-»белгісімен жазылады

31.

131. Кирхгофтың бірінші заңына анықтама беріңіз

a)

осы тізбектегі барлық резистивті элементтердегі кернеудің төмендеуі 0-ге тең

b)

жабық тізбекте әрекет ететін ЭҚК алгебралық қосындысы осы тізбектегі барлық резистивті элементтердегі кернеудің төмендеуінің алгебралық қосындысына тең

c)

түйінге кіретін барлық токтардың қосындысы түйіннен шығатын барлық токтардың қосындысына тең

d)

ағып жатқан және ағып жатқан токтарға арналған белгілерді ерікті түрде алуға болады, бірақ көбінесе ағып жатқан токтар " + " белгісімен, ал ағып жатқан токтар «-» белгімен алынады

32.

132. Arduino платформасының порттары келесідей жұмыс істей алады ...(сөйлемді толықтырыңыз)

a)

кіру немесе шығу

b)

бір уақытта кіру және шығу

c)

кіру

d)

шығу

33.

133. Импеданс (impedance) – бұл… (анықтама беріңіздер)

a)

белсенді және реактивті кедергісі бар электр тізбегінің күрделі, айнымалы токқа кедергісі

b)

тізбектегі токтардың қосындысы

c)

белсенді және реактивті кедергісі бар электр тізбегіндегі толық кернеуі

d)

электр тізбегінің тұрақты токқа кешенді кедергісі, тізбекті есептеу үшін қолданылады

34.

134. "Тұрақты ток" ұғымына анықтама беріңіз

a)

белсенді және реактивті кедергісі бар электр тізбегінің күрделі, айнымалы токқа кедергісі

b)

уақыт өте келе шамасы мен бағыты бойынша өзгермейтін электр тоқ

c)

электр тізбегіндегі токтардың қосындысы

d)

«-»бағыты контурдың айналып өту бағытына сәйкес келетін контурда ток тудыратын ЭҚК " + " белгісімен жазылады, әйтпесе ЭҚК белгісімен жазылады «-»

35.

135. "Айнымалы ток" анықтамасын беріңіз

a)

айнымалы ток тізбегіндегі токтардың қосындысы

b)

белсенді және реактивті кедергісі бар электр тізбегінің күрделі, айнымалы токқа кедергісі

c)

синусоидалды ток, alternating current

d)

уақыт өте келе магнитудасы мен бағыты бойынша өзгеретін электр тоқ

36.

136. Қарапайым жетек ... (сөйлемді толықтырыңыз)

a)

қозғалтқыш және басқару құрылғысы

b)

қадамдық қозғалтқыш, жарық диоды

c)

электромобиль және пъезоэлемент

d)

гидрожетек және қозғалтқыш

37.

137. Робототехникада қолданылатын жетектердің түрлері (дұрыс емес жауапты алып тастаңыз)

a)

бірге ілгерілемелі және айналу қозғалысын

b)

электрлік, гидравликалық және пневматикалық

c)

тікелей және кері

d)

реттелетін (позициясы мен жылдамдығы бойынша) және реттелмейтін

38.

138. Коллекторлық электр қозғалтқышы мыналардан ... тұрады

a)

светодиод және сервожетек

b)

тұрақты ток қозғалтқышы және сервожетегі

c)

ротор және статор

d)

қадамдық қозғалтқыш

39.

139. Потенциометр – бұл… (анықтама беріңіз)

a)

жылжымалы бұрылу байланысы бар резисторлар

b)

пневмоқозғалтқыш

c)

тұрақты ток қозғалтқышы

d)

кернеу беруге арналған электронды аспап

40.

140. Сандық потенциометрлер ... (сөйлемді толықтырыңыз)

a)

жылжымалы бөліктері жоқ және берілген қадаммен өз кедергісін бағдарламалық түрде реттеуге мүмкіндік беретін интегралды схемалар

b)

С++бағдарламасындағы кодпен басқарылатын қадамдық қозғалтқыштар

c)

қозғалмалы бөліктері жоқ және берілген қадаммен өз кедергісін бағдарламалық түрде реттеуге мүмкіндік беретін кодтар

d)

берілген қадаммен жергілікті қарсылықты бағдарламалық түрде реттеуге мүмкіндік беретін сандық контактілер

41.

141. Нысанды, роботты кез-келген жолмен және кеңістіктің кез-келген нүктесінде бағыттау үшін жұмыстағы қол алты градус еркіндікке ие болуы керек...

a)

үш еркіндік дәрежесі жеткілікті

b)

кез-келген нүктеге жету үшін үш аударма және кеңістіктегі кез-келген бағытты қамтамасыз ету үшін үш нүкте

c)

үш (оңға және солға, алға және артқа, жоғары және төмен) кез келген нүктеге жету үшін

d)

үш аударма (оңға және солға, алға және артқа, жоғары және төмен) және кез-келген бағытты қамтамасыз ететін үш айналмалы

42.

142. Резисторлар корпусындағы жолақтардың түстік таңбалануы ... белгіленеді …

a)

әр түс резистордың кедергісінің сандық мәнін құрайды

b)

әр түс резистордың кедергісінің номиналды мәнін құрайды

c)

әр түс резистордың кедергісінің максималды мәнін құрайды

d)

тізбектегі қосылу үшін резисторлар саны

43.

143. pinMode(led, OUTPUT); функция кодын ашыңыз

a)

бұл функция pinMode pin түрі кіріс сигналы болатындығын белгілейді

b)

бұл функция pinMode пин тектүрін OUTPUT шығыс сигналы болады деп белгілейді

c)

бұл функция pinMode тип пині шығыс және кіріс сигналдары болатындығын анықтайды

d)

код сервожетектің аналогтық контактісі үшін жазылған

44.

144. Код С++ digitalWrite(led, HIGH); нені білдіреді

a)

осы пәрмен бойынша led айнымалысына HIGH=1 тағайындалады және шам сөнеді

b)

осы пәрмен бойынша led айнымалысына HIGH=1 тағайындалады және шам потенциометр жұмысы бойынша баяу өшеді

c)

осы пәрмен бойынша led айнымалысына HIGH=1 тағайындалады және шам жанады

d)

осы пәрмен бойынша led айнымалысына HIGH=1 тағайындалады және сервожетек 90о-да жұмыс істейді

45.

145. delay(1000); кодты С++ ашып беріңіз

a)

10 миллисекунд кідірісін және бір секунд ішінде микроконтроллерді күтеді

b)

2000 миллисекунд кідірісін және бір секунд ішінде микроконтроллер күтеді

c)

2000 миллисекунд кідірісін және екі секунд ішінде микроконтроллерді күтеді

d)

1000 миллисекунд кідірісін және бір секунд ішінде микроконтроллер күтеді

46.

146. Импульстің ендік модуляциясы ШИМ – бұл…

a)

импульстік сигнал көмегімен аналогтық шығуды модельдеу әдісі

b)

тұрақты ток пен серво қозғалтқышының импульстарын шығару

c)

жарықдиодты және серво жетегін қосу үшін импульстар

d)

қадамдық қозғалтқыштың жұмысына серпін

47.

147. Map (val, min, max, new_min, new_max) функциясын қолданатын бағдарлама коды …

a)

ұсынылған жауаптан дұрыс жауап жоқ

b)

тұрақты ток қозғалтқышының және серво жетегінің контактілерін қосу

c)

жарықдиодты және серво жетегін аналогтық кіріске қосу коды

d)

map() функциясының сандық мәндерін көрсету үшін потенциометрді қосу

48.

148. val = analogRead(A0); // комментарии беріңіз

a)

сервожетектен көрсеткіштерді санау

b)

потенциометрден көрсеткіштерді оқу

c)

жарық диоды мен серво жетегінің көрсеткіштерін санау

d)

қадамдық қозғалтқыштан көрсеткіштерді санау

49.

149. val = map(val, 0, 1023, 0, 20);// комментарии беріңіздер

a)

0…20 ауқымға аудару

b)

0…200 ауқымға аудару

c)

0…1023 ауқымға аудару

d)

0…203 ауқымға аудару

50.

150. Бұл бағдарламада map(val, 0, 1023, 0, 20) және constrain(val, 0, 20)... (сөйлемді толықтырыңыз)

a)

біз 0-ден 20-ға дейінгі сандық мәндердің жаңа диапазонына аударамыз және тіркейміз

b)

біз 0-ден 200-ге дейінгі сандық мәндердің жаңа диапазонына аударамыз және тіркейміз

c)

серво жетегін кіріс сигналдарымен қосыңыз

d)

сандық мәндердің жаңа диапазонын 0-ден 1023-ке аударамыз

Similar Resources on Wayground

мспз 50-100

50 questions

мспз 50-100

quiz

Worksheet

•

University

Саясаттану 100-150

51 questions

Саясаттану 100-150

quiz

Worksheet

•

University

Менеджмент 1-50

50 questions

Менеджмент 1-50

quiz

Worksheet

•

University

Философия 100-150

50 questions

Философия 100-150

quiz

Worksheet

•

University

Экожүйе және құқық 2

50 questions

Экожүйе және құқық 2

quiz

Worksheet

•

University

КУИЗ 1 АЛГОРИТМ

50 questions

КУИЗ 1 АЛГОРИТМ

quiz

Worksheet

•

University

Высшая математика3

50 questions

Высшая математика3

quiz

Worksheet

•

University

МОӘ магистр 261-312

52 questions

МОӘ магистр 261-312

quiz

Worksheet

•

University