wayground logo

Free Printable Worksheets

NEW

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

ОР тест 150-204

Total questions: 55

Worksheet time: 28mins

Name
Class
Date
1.

151. Сандық сигнал АСТ (аналогтық сандық түрлендіргіш) көмегімен аналогтық сигналдан түрлендірілуі мүмкін. Сұрақ туындайды, сандық сигналды аналогқа, яғни керісінше түрлендіруге бола ма?

a)

болады

b)

болмайды

c)

ардуинода қарастырылмаған

d)

ардуинода қарастырылған

2.

152. analogWrite(pin,сam);// комментарии беріңіз

a)

ЕИМ (ШИМ) сигналын сандық портқа жіберіңіз

b)

ЕИМ (ШИМ) сигналын аналогтық портқа жіберіңіз

c)

дұрыс жауап жоқ

d)

қадамдық қозғалтқышқа сигнал беру

3.

153. Tmp36 маркалы температура сенсорының – датчиктің үш шығысы бар:…

a)

қуат, сандық порт және жерге қосу

b)

қуат, кіріс кернеуі және жерге қосу

c)

қуат және жерлендіру

d)

қорек, шығу кернеуі және жерге қосу

4.

154. tmp = analogRead(A0);// комментарии беріңіз

a)

серво жетегін қосыңыз

b)

біз 0 сандық портын оқимыз

c)

кернеуді оқимыз

d)

біз фоторезисторға сигнал береміз

5.

155. Қашықтық сенсорда Trig (T) –бұл...

a)

байланыссыз қозғалыс сенсоры

b)

Arduino-дан сенсорға өлшеу басталуы туралы сигнал беру;

c)

микроконтроллерге сигнал беру сенсоры

d)

ЕИМ сигналы (ШИМ)

6.

156. duration = pulseIn(PIN_ECHO, HIGH); // комментарии беріңіз

a)

қадамдық қозғалтқыштан сигналдарды оқимыз

b)

біз сенсорды фоторезистордан оқимыз

c)

бұрылу бұрышын оқимыз

d)

біз қашықтық сенсорының ұзындығын оқимыз

7.

157. С++ бағдарламада pinMode(sved, OUTPUT); код келтірілген. Кодты ашып беріңіз

a)

сигналды тоқтату уақытын орнатыңыз

b)

шығу режимі бар портты орнатыңыз

c)

серво бұрылу бұрышын орнатыңыз

d)

шығуды орнатыңыз

8.

158. С++ бағдарламасында digitalWrite (led, LOW) берілді; шифрды шешіңіз

a)

сервоприводты қосу

b)

светодиодты қосу

c)

серво бұрылу бұрышын орнатыңыз

d)

нөлдік миллисекундқа орнатыңыз

9.

159. Оператор Serial.println() және Serial.print() қалай қолданамыз ...(сөйлемді толықтырыңыз)

a)

контроллер қуаты

b)

контроллердің қуаты, тізбекті жерге қосу

c)

принтерде басып шығару

d)

монитор экранына деректерді шығару

10.

160. Бүтін айнымалылар ... деп жарияланады (сөйлемді толықтырыңыз)

a)

int

b)

Serial.begin

c)

voidloop()

d)

if

11.

161. АСТ сандық мәндерге ... байланысты түрлендіреді (сөйлемді толықтырыңыз)

a)

AutoCad бағдарламасын пайдалану

b)

сервожетектің бұрылу бұрышынан

c)

алынған кернеуден

d)

берілетін шартты оператордан

12.

162. ЕИМ (ШИМ) – бұл… (анықтама беріңіз)

a)

шығу импульсті модуляция

b)

импульстің ені

c)

ендік белдеуі

d)

ендік-импульстті модуляция

13.

163. Қуатты түрлендірудің қарқындылығы … ұғыммен сипатталады

a)

ток

b)

қуат

c)

импульс

d)

ток шығуымен

14.

164. Цикл – … (анықтама беріңіз)

a)

ол сол орындалатын бағдарлама кодын бірнеше рет өту үшін қолданылады

b)

ол сол орындалатын бағдарлама кодын бір рет өту үшін қолданылады

c)

ол сол әрекеттің өтуін жүзеге асыру үшін қолданылады

d)

бағдарлама кодын жүзеге асыру үшін қолданылады

15.

165. Arduino UNO-да аналогтық порттар бар, қанша дана?

a)

4

b)

0

c)

2

d)

6

16.

166. Arduino UNO-да сандық порттар бар ... қанша дана?

a)

2

b)

14

c)

3

d)

4

17.

167. ЕИМ сигналы - бұл... уақыт аралығында шығарылған импульстар

a)

ұзын сигналдар

b)

шағын, қысқа

c)

ұзын

d)

уақытқа қарамайды

18.

168. D3, D5, D6, D9, D10 және D11 сандық контактілері таңбаланған тильда ретінде ... сигнал шығара алады

a)

ЕИМ (ШИМ)

b)

АСТ АЦП

c)

АТТ

d)

СИВ

19.

169. Void setup() функциясы ... рет кодта жазылады

a)

бағдарламаның басында және кодтың соңында

b)

бір неше рет

c)

сигнал берілген сайын

d)

бір

20.

170. Digitalwrite(led, HIGH) функциясы; бағдарламада орнатылған және сонымен бірге... (сөйлемді толықтырыңыз)

a)

сигнал берілген сайын

b)

светодиод қосылады

c)

бір неше рет

d)

бағдарламаның басында және кодтың соңында

21.

171. For циклінде бұйра жақшалардың ішіне ... (сөйлемді толықтырыңыз)

a)

бағдарламаның басында және Код соңында бағдарлама шарттары

b)

сигнал ЕИМ (ШИМ)

c)

сигнал беру коды

d)

орындалатын бағдарлама коды

22.

172. pinMode(9, OUTPUT); комментарии беріңіз

a)

шығу режимі бар 9 портын орнатыңыз

b)

шығу режимі бар 10 портын орнатыңыз

c)

шығу режимі бар 12 портын орнатыңыз

d)

шығу режимі бар 7 портын орнатыңыз

23.

173. pinMode(9, OUTPUT); кіріс пе әлде шығыс па комментарии беріңіз

a)

9 порт кіріске орнату

b)

9,10 порттар шығысқа орнату

c)

9 порт шығысқа орнату

d)

10 порт шығысқа орнату

24.

174. Әмбебап Arduino Uno ... маркалы микроконтроллерден тұрады

a)

ATmega328

b)

ArduinoUno

c)

ArduinoEthernet

d)

ArduinoMega 2560

25.

175. Atmega 3 микропроцессоры тікелей қуат көзін ... ала алады

a)

USB, батарея немесе лампа

b)

USB немесе желілік адаптер

c)

USB, батарея немесе желілік адаптер

d)

батарея немесе желілік адаптер

26.

176. Atmega328 микроконтроллері- бұл...

a)

ЕИМ ШИМ

b)

плата

c)

платадағы ArduinoUno

d)

интегралды сұлба

27.

177. Vin контактісін қолдана отырып, біз Arduino тақтасын ... ретінде қолдана аламыз

a)

сыртқы тақтаны электрмен жабдықтауды қамтамасыз ету

b)

компьютерге сигнал беру

c)

АСТ түрлендіру

d)

жерлендіру

28.

178. Arduino - да үш GND контактісі ... қажет

a)

ЕИМ ШИМ

b)

АСТ түрлендіру

c)

тізбектерді жабуға мүмкіндік береді

d)

компьютерге сигнал беру

29.

179. TX және RX жарықдиодты индикаторлары ... сәйкесінше сигнал береді

a)

микроконтроллер Arduino мен сыртқы құрылғылар арасында немесе сериялық порт арқылы деректерді тасымалдайды

b)

бұл карта Arduino мен сыртқы құрылғылар арасында сериялық порт немесе USB порты арқылы деректерді жібереді немесе алады

c)

басқарма не USB порты арқылы Arduino Ethernet және сыртқы құрылғылар арасындағы айнымалыларды алады

d)

Arduino Ethernet шығу сигналдарын береді

30.

180. L жарық диоды (ол TX жарық диодының үстінде орналасқан) 13 сандық контактіге қосылады және ол жанған кезде бұл мынаны білдіреді

a)

төлем дұрыс жұмыс істейді

b)

ардуино шығысқа жұмыс істейді

c)

сигнал кіріске істейді

d)

порттар байланысқа түспейді

31.

181. gas = analogRead(A0); комментарии беріңіз

a)

кернеуді А0-да оқу

b)

USB қосылған

c)

USB, батареялар немесе қыздыру шамдары қосылған

d)

USB байланыс пен сигналдарды қабылдамайды

32.

182. pinMode(PIN_TRIG, OUTPUT); комментарии беріңіз

a)

шығу режимінде порттарды орнатыңыз

b)

порт өшірілген

c)

сетевой адаптер өшірулі

d)

порттар 8 сандық портын оқымайды

33.

183. digitalWrite(PIN_TRIG, LOW); функция бойынша комментарии беріңіз

a)

8 сандық порты адаптер болып саналмады

b)

нөлді сигнал

c)

порт 300 мс ажыратылған

d)

сандық сигнал

34.

184. lcd.begin(16,2); комментарии беріңіз

a)

кітапхананы қосыңыз

b)

СКД экранының ажыратымдылығын орнатыңыз

c)

ардуиноға нөлдік сигналды қосыңыз

d)

8 сандық порты адаптер және порт ретінде қарастырылмады

35.

185. If операторы шарт болған жағдайда қандай да бір операцияны орындау үшін қызмет етеді

a)

шындық емес

b)

оперативті

c)

шындық, шындық емес

d)

шартты

36.

186. Тұрақты айналмалы сервожетек бұрышты өзгерте алады (шектерді көрсетіңіз)

a)

0…360°

b)

0…180°

c)

0…90°

d)

0…120°

37.

187. Arduino – бұл … анықтаманы беріңіз

a)

электрондық құрылғыларды басқаруға арналған микросхема бір кристалда процессор мен перифериялық құрылғылардың функцияларын біріктіреді, құрамында жедел жады ОЗУжәне (немесе) ПЗУ бар

b)

түрлі сандық және аналогтық датчиктерден, сезімтал датчиктерден, серво жетектерден сигналдарды қабылдау мүмкіндігі бар құрылғы

c)

бұл виртуалды шеңберден шықпайтын стандартты дербес компьютерлерге қарағанда қоршаған физикалық ортамен тығыз әрекеттесетін электрондық құрылғыларды жобалау құралы

d)

роботтар мен манипуляторларды жасауға арналған электронды құрылғы, сезімтал датчиктер

38.

188. Arduino тілін үш бөлімге бөлуге болады: … (сөйлемді толықтырындар)

a)

операторлар, деректер, функциялар

b)

сервожетектер, датчиктер, резисторлар

c)

пневможетектер, сервожетектер,

d)

математикалық функциялар, шартты

39.

189. Ардуино тіліндегі C++ функциясы белгілі бір мақсат үшін жасалады, оны атаңыз

a)

математикалық әрекеттер мен функцияларды орындау үшін

b)

бағдарламалау жағдайын жасау үшін белгілі бір кодтарды оқу

c)

бірнеше рет бірдей әрекеттер, бағдарламаны ұйымдастыру үшін

d)

С++ бағдарламада операцияларды орындау

40.

190. Импульстің ендік модуляциясы немесе ШИМ, бұл... анықтама беріңіз

a)

кернеуді сигналға ауыстыру әдісі

b)

сигналдарды алу үшін аналогтық контактілер

c)

Arduino құрылғысынан деректерді беру арнасы

d)

сандық құрылғылар арқылы өзгеретін аналогтық мәнді алу операциясы

41.

191. Arduino платформаларында қолданылатын atmega168 микроконтроллерінде жадтың (память) үш түрі бар, оларды атаңыз

a)

флеш-жады, USB

b)

флеш-память, ОЗУ, EEPROM

c)

микроконтроллер

d)

ОЗУ, ПЗУ

42.

192. Робототехникадағы бағдарламалау тіліндегі скетч-бұл... (анықтама беріңіз)

a)

қадамдық қозғалтқыштан сигналдар

b)

фоторезистормен датчик

c)

Arduino ортасында жазылған бағдарлама

d)

микроконтроллер, кодтау

43.

193. mode режимі-бұл ... орнататын режим (сөйлемді толықтырыңыз)

a)

біз сенсорды фоторезистордан оқимыз

b)

кернеу режимі, кіріс немесе шығыс сигналдарын орнатады, аналогтық контактілерге қосылған кезде қосылады

c)

режим екі мәннің біреуін береді-енгізу немесе шығару, сәйкесінше енгізу немесе шығару

d)

қадамдық қозғалтқыштан сигналдарды оқимыз

44.

194. Бүтін тұрақтылар-бұл скетч кодында тікелей қолданылатын сандар, оларды сақтау үшін айнымалыны анықтамай, олар деректер түрлерін қолдана отырып орнатылады... (деректер түрін таңдаңыз)

a)

word

b)

string

c)

long

d)

int

45.

195. Ардуино тілінде логикалық мағыналарды білдіретін екі тұрақты мән бар шындық және өтірік, оларды көрсетіңіз

a)

0 и 1

b)

true и false

c)

int, false

d)

int, true

46.

196. Параметр frequency нені білдіреді… (параметрді таңдаңыздар)

a)

қадамдық қозғалтқыштан сигналдарды оқиды

b)

тізбектегі қарсылық

c)

тізбектегі кернеу деңгейі

d)

Герцтегі сигнал жиілігі

47.

197. Микроконтроллер - бұл ... (анықтама беріңіз)

a)

электрондық құрылғыларды басқаруға арналған микросхема

b)

С++жұмыс істеуге арналған код

c)

тізбектегі және датчиктердегі жиіліктерді анықтауға арналған құрылғы

d)

қадамдық қозғалтқыштан және берілістен сигналды оқуға арналған құрылғы

48.

198. Break шарт бойынша циклдің аяқталуын күтпей-ақ, do, for немесе while циклдерінен мәжбүрлеп шығу үшін қолданылады. Оператор түрін анықтаңыз

a)

арифметикалық

b)

басқару

c)

унарлы

d)

салыстырмалы

49.

199. Setup функциясы іске қосылады... (сөйлемді толықтырыңыз)

a)

фоторезистор датчигінен көрсеткіштерді оқу кезінде

b)

Arduino тақтатып, әрі қуат беріп, өшіргеннен кейін

c)

тек бір рет, әрбір қуат беру немесе Arduino тақтатып қалпына келтіргеннен кейін

d)

қадамдық қозғалтқыштан сигналдарды оқу және скетчті қосу кезінде

50.

200. continue жалғастыру операторы ағымдағы қадамда қалған мәлімдемелерді өткізіп жібереді... (операторды анықтаңыз)

a)

оператор

b)

синтаксис

c)

шарт

d)

цикл

51.

201. return - функциядағы есептеулерді тоқтатады және үзілген функциядан қоңырау шалушыға мәнді қайтарады. Оператор түрін анықтаңыз

a)

салыстырмалы

b)

унарлы

c)

арифметикалық

d)

басқару

52.

202. Stepper кітапханасы ыңғайлы басқару интерфейсін ұсынады ...(анықтаманы аяқтаңыз)

a)

біз сенсорды фоторезистордан оқып, оны микроконтроллерге жібереміз

b)

серво кітапханасында серво бұрылу бұрышын оқыңыз

c)

биполярлы және униполярлы қадамдық қозғалтқыштар

d)

біз серво жетектерінің сигналдарын оқимыз

53.

203. steps: пайдаланылған қозғалтқыштың толық айналымындағы қадамдар саны

a)

сервожетек

b)

фоторезистордан

c)

қадамдық қозғалтқыш

d)

пневможетектен

54.

204. Serial.available() функцияның мәнін анықтаңыз

a)

біз қадамдық қозғалтқыштан сигналдарды оқимыз және интерфейске жібереміз

b)

сериялық байланыс және деректер интерфейсінен оқуға арналған функция

c)

функция сериялық байланыс интерфейсінен оқуға болатын сигналды алады

d)

пьезоэлемент пен жарық диодынан сигналдарды оқимыз және жадта сақтаймыз

55.

204. Serial.available() функцияның мәнін анықтаңыз

a)

біз қадамдық қозғалтқыштан сигналдарды оқимыз және интерфейске жібереміз

b)

сериялық байланыс және деректер интерфейсінен оқуға арналған функция

c)

функция сериялық байланыс интерфейсінен оқуға болатын сигналды алады

d)

пьезоэлемент пен жарық диодынан сигналдарды оқимыз және жадта сақтаймыз