WorksheetsОЛИМПИАДА ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Total questions: 53
Worksheet time: 27mins
Name
Class
Date
1.
группа
a)
23САТ1
b)
23САТ2
2.
ФИО
4 lines
3.
Выберите название научной дисциплины, которая изучает принципы построения и методы расчета автоматической системы
a)
Информатика
b)
Автоматика
c)
Математика
d)
Прикладная механика
4.
Слово "Automatus" в переводе с греческого означает
a)
всёделающий
b)
вспомогающий
c)
развивающийся
d)
самодействующий
5.
Выберете понятие, которое определяет искусство управления
a)
автоматизация
b)
механизация
c)
кибернетика
d)
управление
6.
Процесс, подаваемый на вход ОУ и обеспечивающей достижение заданной цели - это...
a)
кибернетика
b)
мехатроника
c)
механизация
d)
управление
7.
Процесс на входе ОУ, являющийся помехой управлению – это…
a)
задание
b)
возмущение
c)
помехоустойчивость
d)
управление
8.
Внедрение в производство механизмов и машин, облегчающих только физический труд человека — это…
a)
регулирование
b)
автоматизация
c)
механизация
d)
возмущение
9.
Частный случай управления, цель которого заключается в поддержании на заданном уровне одного или нескольких выходов объекта управления
a)
регулирование
b)
управление
c)
задание
d)
возмущение
10.
Устройство, физический процесс либо совокупность процессов, которыми необходимо управлять для получения требуемого результата это...
a)
система управления
b)
объект управления
c)
входы и выходы системы
d)
управляющее устройство
11.
Внедрение автоматической системы в производственный процесс это...
a)
механизация
b)
кибернетика
c)
автоматизация
d)
мехатроника
12.
САУ - это...
a)
Система Автоматического Уравнения
b)
Система Автоматизированного Уравнения
c)
Система Автоматического Управления
d)
Система Автоматизированного Управления
13.
Помеха управлению вносится через канал...
a)
регулирования
b)
управления
c)
задания
d)
возмущения
14.
Выберите класс САУ, в которых входная величина изменяется независимо от выходной величины
a)
разомкнутые САУ
b)
замкнутые САУ
c)
независимые САУ
d)
самостоятельные САУ
15.
Точки системы, в которых приложены внешние воздействия - это...
a)
входы системы
b)
выходы системы
c)
задание системы
d)
регулирование системы
16.
Выберите класс САУ, в которых все функции системы выполняются без участия человека
a)
ручная
b)
автоматизированная
c)
автоматическая
d)
самостоятельная
17.
Регулирующее воздействие вносится через канал...
a)
регулирования
b)
управления
c)
задания
d)
возмущения
18.
Выберите класс САУ, в которых часть функций системы выполняет человек, а часть - сама система
a)
ручная
b)
автоматизированная
c)
автоматическая
d)
интеллектуальная
19.
ОУ - расшифровывается как..
a)
орган управления
b)
организация управления
c)
объект управления
d)
орган устава
20.
Выберите правильное определение понятия "Емкость"
a)
это способность ОУ отдавать и забирать вещество или энергию
b)
это способность ОУ поглощать вещество или энергию
c)
это способность ОУ накапливать вещество или энергию
21.
Периодически повторяющийся сигнал, описываемый синусоидой, называется..
a)
ступенчатый
b)
гармонический
c)
импульсный
22.
САУ расшифровывается как...
a)
система автоматического управления
b)
система автоматической укладки
c)
самоходная артиллерийская установка
23.
Запаздывание - это...
a)
сопротивление выходной величины мгновенным изменениям входной величины
b)
задержка выходного сигнала во времени по отношению ко входному сигналу
c)
задержка во времени входного сигнала по отношению к выходному сигналу
24.
Запаздывание проявляется...
a)
в ОУ с длинными трубопроводами
b)
в ОУ с короткими трубопроводами
c)
в ОУ с поврежденными трубопроводами
25.
Математическая модель управления - это..
a)
Математическое уравнение накопления емкости в ОУ, связывающее время и выходной сигнал
b)
Математическое уравнение, связывающее выходную величину с входными
c)
Математическое уравнение, связывающие 1-входную величину со 2-входной величиной
26.
Инерционность - это...
a)
сопротивление выходной величины мгновенным изменениям входной величины
b)
задержка выходного сигнала во времени по отношению ко входному сигналу
c)
задержка во времени входного сигнала по отношению к выходному сигналу
27.
Кратковременный сигнал, представляющий собой производную ступенчатой функции
a)
ступенчатое возмущение
b)
гармонический сигнал
c)
импульсное возмущение
28.
Реакция объекта управления на единичный ступенчатый сигнал - это...
a)
весовая функция
b)
передаточная функция
c)
переходная функция
29.
Выберите класс САУ, в которых присутствует несколько выходных сигналов
a)
одномерные
b)
многомерные
c)
линейные
d)
нелинейные
30.
ТОУ - расшифровывается как..
a)
технический орган управления
b)
технологическая организация управления
c)
технологический объект управления
d)
технический орган устава
31.
ОУ, способный выйти без помощи регулятора в устойчивый режим обладает...
a)
самодостаточностью
b)
самовозвратом
c)
самовыравниванием
d)
самосознанием
32.
Сигнал длительного характера, представляющий собой постоянно воздействующее возмущение
a)
ступенчатое возмущение
b)
гармонический сигнал
c)
импульсное возмущение
33.
Выберите класс САУ, поведение которых описывается уравнением первого порядка
a)
одномерные
b)
многомерные
c)
линейные
d)
нелинейные
34.
Реакция объекта управления на импульсный сигнал - это...
a)
весовая функция
b)
передаточная функция
c)
переходная функция
35.
Характеристики ОУ, НЕ измеряемые в единицах времени
a)
коэффициент усиления
b)
инерционность
c)
запаздывание
36.
Подстановка вида - это преобразование..
a)
Фурье
b)
Лапласа
c)
Ляпунова
37.
Динамическое звено – это …
a)
часть СУ, описываемая ДУ определенного вида
b)
целиком функциональный элемент системы
c)
часть сложного функционального элемента
d)
все вышеперечисленное вместе
38.
A(w) - это:
a)
амплитудно-частотная характеристика;
b)
фазочастотная характеристика;
c)
амплитудно-фазочастотная характеристика;
39.
Переходная характеристика обозначается…
a)
Хвых(p);
b)
W(p);
c)
Хвых(t);
40.
Корни характеристического уравнения бывают…
a)
действительными;
b)
чисто мнимыми;
c)
мнимыми попарно-сопряженными;
d)
все вышеперечисленное.
41.
Передаточная функция – это …
a)
отношение выходного сигнала ко входному сигналу;
b)
отношение выходного сигнала ко входному сигналу в изображениях по Лапласу;
c)
отношение входного сигнала к выходному сигналу в изображениях по Лапласу.
42.
φ(w) - это:
a)
амплитудно-частотная характеристика;
b)
фазочастотная характеристика;
c)
амплитудно-фазочастотная характеристика;
43.
Подстановка вида - это преобразование..
a)
Фурье
b)
Лапласа
c)
Ляпунова
44.
Передаточная функция обозначается…
a)
V(p);
b)
W(p);
c)
Хвых(p);
45.
Переходная характеристика – это …
a)
зависимость входного сигнала во времени от выходного сигнала при величине ступенчатого воздействия А=1;
b)
зависимость выходного сигнала во времени от входного сигнала при величине ступенчатого воздействия А=1;
c)
зависимость выходного сигнала во времени от входного сигнала при величине ступенчатого воздействия A.
46.
W(jw) - это:
a)
фазочастотная характеристика;
b)
амплитудно-фазочастотная характеристика;
c)
амплитудно-частотная характеристика;
47.
Передаточная функция это…
a)
Re(w)+jIm(w);
b)
Rem(w)+Im(w);
c)
Rem(w)+jIm(w);
48.
Регулятор – это устройство, которое…
a)
осуществляет регулирование путем изменения выходного сигнала при отклонении входного сигнала от заданных значений;
b)
осуществляет регулирование путем изменения входного сигнала при отклонении выходного сигнала от заданных значений;
c)
все вышеперечисленное вместе.
49.
Закон регулирования - это...
a)
математическая зависимость между входной и управляемой величиной
b)
математическая зависимость между выходной и входной величиной
c)
математическая зависимость между входной и заданной величиной
50.
Выберите из списка отсутствующий элемент на рисунке:
a)
исполнительный механизм;
b)
автоматический регулятор;
c)
регулирующий орган;
51.
Канал возмущения…
a)
не оказывает воздействия на управление;
b)
помощь управлению;
c)
помеха управлению;
52.
Регулирующий орган – это устройство…
a)
предназначенное для изменения сечения трубопровода с целью оказания регулирующего воздействия на выход объекта управления;
b)
предназначенное для изменения сечения трубопровода с целью оказания регулирующего воздействия на вход объекта управления;
c)
все вышеперечисленное вместе.
53.
Выберите из списка отсутствующий элемент на рисунке:
a)
сравнительный механизм;
b)
автоматический регулятор;
c)
регулирующий орган;
100 %
