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WorksheetsAutonomous Driving
Total questions: 7
Worksheet time: 4mins
Wie viele Levels gibt es im autonomen Fahren?
4
5
6
7
Welches System ist für Softwareentwickler am komplexesten?
Level 5 autonomes Fahrzeug
Boeing 787 Dreamliner
Space Shuttle
Level 2 autonomes Fahrzeug
Dieser Sensor hat die beste Auflösung, aber ist auch der teuerste Sensor:
(a)
Mit diesem Sensor können wir mit Hilfe von Objekterkennungsalgorithmen Hindernisse und andere Verkehrsteilnehmer erkennen:
(a)
Welches davon ist die richtige Reihenfolge für ein Software-Stack eines autonomen Fahrzeugs?
(Von oben nach unten)
Perception
Control
Planning
Sensoren
Sensoren
Planning
Control
Perception
Sensoren
Perception
Planning
Control
Control
Planning
Perception
Sensoren
Was müssen wir mit den ganzen Daten machen, die wir von verschiedenen Sensoren bekommen?
Tipp: "Sensor-..."
(a)
Was ist mitunter die schwierigste Herausforderung ab Level 3 Automatisierung?
(Mehrere Antworten richtig)
Das Zusammenspielen verschiedener Sensoren wird komplexer
Je höher das Level, umso mehr Szenarien müssen berücksichtigt werden
Sicherstellung, dass das Fahrzeug immer die Lieblingsmusik des Fahrers spielt
Das autonome Fahren muss rechtlich abgesichert sein.
