wayground logo

Free Printable Worksheets

NEW

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

Iseng Magang M2

Total questions: 35

Worksheet time: 18mins

Name
Class
Date
1.

Apa fungsi dari resistor dalam rangkaian elektronika?

a)

Mengubah energi listrik menjadi gerak

b)

Menghambat arus listrik

c)

Menyimpan energi listrik

d)

Menghantarkan arus listrik

2.

Apa yang dimaksud dengan kapasitor polar?

a)

Kapasitor yang tidak memiliki polaritas

b)

Kapasitor yang dapat menyimpan energi listrik

c)

Kapasitor yang memiliki polaritas positif dan negatif

d)

Kapasitor yang digunakan untuk menghambat arus

3.

Apa yang menjadi ciri khas dari dioda Zener?

a)

Menyimpan energi dalam bentuk medan magnet

b)

Menghasilkan cahaya saat dialiri arus

c)

Menahan arus reverse hingga tegangan tertentu

d)

Meneruskan arus dalam dua arah

4.

Perbedaan utama antara NPN dan PNP pada BJT adalah:

a)

Arah aliran arus dan polaritas tegangan

b)

Jenis bahan semikonduktor

c)

Frekuensi kerja

d)

Tegangan suplai

5.

Jenis-jenis Field Effect Transistor (FET).

a)

MOSFET dan BJT

b)

JFET dan MOSFET

c)

IGBT dan JFET

d)

BJT dan IGBT

6.

Symbol dari Buffer Gate

a)

b)

c)

d)

7.

Apa yang dimaksud dengan rangkaian analog?

a)

Rangkaian yang memproses sinyal digital

b)

Rangkaian yang memproses sinyal analog

c)

Rangkaian yang tidak memiliki komponen

d)

Rangkaian yang hanya memiliki dua keadaan

8.

Apa yang dimaksud dengan rangkaian digital?

a)

Rangkaian yang memproses sinyal analog

b)

Rangkaian yang hanya memiliki dua keadaan

c)

Rangkaian yang tidak memiliki komponen

d)

Rangkaian yang memproses sinyal analog

9.

Sebutkan komponen yang digunakan dalam simulasi rangkaian digital!

a)

7SEG-BCD

b)

CLOCK

c)

LOGICPROBE

d)

Semua jawaban benar

10.

Apa fungsi dari dioda dalam rangkaian elektronika?

a)

Memungkinkan arus listrik mengalir dalam satu arah

b)

Menghambat arus listrik dalam kedua arah

c)

Menampung energi listrik

d)

Menyalurkan arus listrik ke semua arah

11.

Apa peran dari Power Supply Board?

a)

Untuk mengatur daya dan menghubungkan komponen

b)

Untuk menyimpan energi

c)

Untuk mengontrol sensor robot

d)

Untuk menyediakan antarmuka pengguna

12.

Apa fitur yang dimiliki ESP32?

a)

Modul WiFi dan Bluetooth

b)

Hanya WiFi

c)

Hanya Bluetooth

d)

Tidak ada di atas

13.

Apa arsitektur STM32?

a)

ARM Cortex M-Processor

b)

Intel x86

c)

MIPS

d)

RISC

14.

Apa fungsi utama dari mikrokontroler STM32F407VGT6 dalam robot?

a)

Untuk menangani sensor dan aktuator

b)

Untuk menyediakan daya ke robot

c)

Untuk mengontrol gerakan robot

d)

Untuk berkomunikasi dengan ROS

15.

Apa tujuan dari Sensor Proximity Induktif?

a)

Untuk mendeteksi objek induktif

b)

Untuk mengukur suhu

c)

Untuk mengontrol kecepatan motor

d)

Untuk mendeteksi cahaya

16.

Apa yang dideteksi oleh Rotary Encoder?

a)

Putaran motor

b)

Jarak yang ditempuh

c)

Kecepatan robot

d)

Tingkat baterai

17.

Apa fungsi dari aktuator dalam sebuah robot?

a)

Untuk mengubah energi listrik menjadi gerakan

b)

Untuk merasakan lingkungan

c)

Untuk memproses data

d)

Untuk berkomunikasi dengan perangkat lain

18.

Apa dua jenis motor DC yang disebutkan?

a)

BDC dan BLDC

b)

AC dan DC

c)

Stepper dan Servo

d)

Induktif dan Kapasitif

19.

Apa peran driver dalam mengendalikan motor?

a)

Untuk mengatur kecepatan dan arah

b)

Untuk menyediakan daya

c)

Untuk mendeteksi posisi

d)

Untuk berkomunikasi dengan mikrokontroler

20.

Apa yang digunakan silinder pneumatik sebagai kekuatan penggeraknya?

a)

Udara terkompresi

b)

Elektrisitas

c)

Fluida hidrolik

d)

Gravitasi

21.

Apa saja jenis kabel dalam robotika?

a)

Kabel pasokan daya dan komunikasi

b)

Kabel data dan sinyal

c)

Kabel input dan output

d)

Kabel kontrol dan umpan balik

22.

Apa singkatan dari AWG?

a)

American Wire Gauge

b)

Automated Wiring Group

c)

Advanced Wiring Guide

d)

All Wire Gauge

23.

Apa yang menjadi keunggulan motor brushless?

a)

Lebih mudah dalam perawatan dibandingkan motor berusuk

b)

Memiliki torsi yang lebih tinggi pada kecepatan rendah

c)

Lebih bising saat beroperasi

d)

Memerlukan lebih banyak energi untuk beroperasi

24.

Apa yang dimaksud dengan protokol komunikasi CAN BUS?

a)

Protokol untuk komunikasi semua perangkat melalui satu jalur komunikasi

b)

Protokol untuk komunikasi nirkabel

c)

Protokol untuk menghubungkan perangkat dengan satu jalur

d)

Protokol untuk mengatur suhu perangkat

25.

Apa fungsi dari kapasitor dalam rangkaian elektronik?

a)

Menyimpan energi listrik sementara

b)

Menyalurkan arus listrik secara terus-menerus

c)

Mengubah arus DC menjadi AC

d)

Menjaga kestabilan tegangan dalam rangkaian

26.

Apa yang dimaksud dengan protokol komunikasi UART?

a)

Protokol untuk komunikasi data serial antara perangkat

b)

Protokol untuk komunikasi nirkabel

c)

Protokol untuk menghubungkan perangkat dengan beberapa jalur

d)

Protokol untuk mengatur suhu perangkat

27.

Apa yang menjadi fungsi dari relay dalam rangkaian elektronik?

a)

Untuk mengontrol arus listrik dengan sinyal kecil

b)

Untuk menyimpan energi listrik

c)

Untuk mengubah arus DC menjadi AC

d)

Untuk mengatur suhu perangkat

28.

Apa yang dimaksud dengan protokol komunikasi SPI?

a)

Protokol untuk komunikasi data antara perangkat dengan satu jalur

b)

Protokol untuk komunikasi data antara perangkat dengan beberapa jalur

c)

Protokol untuk komunikasi nirkabel

d)

Protokol untuk mengatur suhu perangkat

29.

Apa yang dimaksud dengan protokol komunikasi I2C?

a)

Protokol untuk komunikasi data antara perangkat dengan dua jalur

b)

Protokol untuk komunikasi nirkabel

c)

Protokol untuk menghubungkan perangkat dengan satu jalur

d)

Protokol untuk mengatur suhu perangkat

30.

Apa yang menjadi fungsi dari transistor dalam rangkaian elektronik?

a)

Sebagai penguat sinyal

b)

Untuk menyimpan energi listrik

c)

Untuk mengubah arus DC menjadi AC

d)

Untuk mengatur suhu perangkat

31.

Apa yang menjadi ciri dari konektor female?

a)

Memiliki lubang untuk pin

b)

Hanya digunakan untuk koneksi audio

c)

Menghubungkan antara kabel dengan perangkat lain

d)

Memiliki ukuran yang lebih besar dibandingkan konektor male

32.

Apa yang dimaksud dengan motor servo dalam sistem robot?

a)

Motor yang dapat mengontrol posisi dengan akurasi tinggi

b)

Motor yang hanya berfungsi pada kecepatan tetap

c)

Motor yang tidak memerlukan pengontrol eksternal

d)

Motor yang digunakan untuk menggerakkan roda robot

33.

Apa yang dimaksud dengan driver motor BDC?

a)

Pengontrol kecepatan dan arah motor DC

b)

Sensor untuk mendeteksi putaran motor

c)

Sumber daya untuk motor

d)

Pengubah energi listrik menjadi gerak

34.

Apa yang dimaksud dengan sensor LIDAR?

a)

Sensor untuk mendeteksi gerakan

b)

Sensor untuk mendeteksi suhu

c)

Sensor untuk mendeteksi cahaya

d)

Sensor untuk mendeteksi kondisi sekitar menggunakan cahaya

35.

Apa yang menjadi ciri dari motor DC?

a)

Beroperasi dengan arus searah

b)

Memerlukan pengontrol eksternal untuk beroperasi

c)

Hanya dapat berfungsi pada kecepatan tetap

d)

Memiliki sikat untuk mengalirkan arus