Dengan membuat sistem lebih kompleks

Dengan memperlambat respon sistem

Dengan mengganti perangkat keras

Dengan menyederhanakan prediksi perilaku sistem

Dengan menghindari umpan balik

Linier tidak memiliki variabel

Non-linier tidak dapat disimulasi

Linier mengikuti prinsip superposisi

Linier memiliki feedback negatif

Non-linier tidak dapat memiliki model matematis

Karena sistem dapat menghapus input

Karena menunjukkan sistem tidak menghasilkan output

Karena sistem dalam keadaan tidak aktif

Karena sistem tidak bereaksi terhadap gangguan

Karena sistem kembali ke kondisi seimbang secara alami

Melihat amplitudo awal

Menghitung jumlah osilasi

Mengamati jumlah lengkungan atau titik infleksi

Mengukur besar tegangan

Menggunakan satu titik data

Menaikkan gain proporsional secara drastis

Menghilangkan semua feedback

Meningkatkan damping ratio melalui tuning parameter

Menurunkan tegangan sistem

Menghapus kontrol integral

Mengurangi laju sistem

Meningkatkan akurasi sistem

Menyebabkan perubahan dalam bentuk dan waktu respon

Menurunkan energi motor

Mempercepat waktu stabil

Dengan mengabaikan input eksternal

Dengan mengurangi sampling rate

Dengan tuning parameter seperti P, I, dan D secara proporsional

Dengan meningkatkan delay sistem

Dengan mematikan kontrol feedback

Mempercepat respon terhadap error saat ini

Menunda respon sistem

Menghapus sinyal output

Meningkatkan delay sinyal input

Mengurangi akurasi respon

Kemampuan sistem menghasilkan output konstan

Kemampuan menghilangkan noise

Kesesuaian output dengan nilai referensi dalam waktu

Kecepatan maksimum respon

Jumlah osilasi saat gangguan

Menghilangkan sensor

Meningkatkan jumlah pekerja

Mengurangi kesalahan proses dan meningkatkan efisiensi energi

Menambah beban pada sistem

Mengurangi kecepatan kontrol

Cenderung ditinggalkan

Akan digantikan oleh kontrol manual

Menurun karena biaya tinggi

Meningkat karena kebutuhan otomasi dan efisiensi

Tidak berubah

Orde 1 lebih lambat dari orde 2

Orde 2 memiliki respon osilasi, orde 1 tidak

Orde 1 memiliki dua turunan

Orde 2 selalu lebih stabil

Orde 1 tidak membutuhka n kontrol

Menggunakan simulasi dan pendekatan eksperimen

Menghapus semua komponen

Mengganti semua parameter dengan nol

Mengukur tegangan output saja

Mengasumsikan parameter ideal

Karena mempercepat pemrosesan sensor

Karena dapat menggantikan komponen fisik

Karena memudahkan prediksi dan pengendalian sistem

Karena menggantikan kontrol PID

Karena menurunkan akurasi

Karena input sistem tetap

Karena hasil eksperimen selalu berubah

Karena model menunjukkan hubungan input-output secara matematis

Karena model mengabaikan gangguan

Karena sistem tidak berubah

Open-loop menggunakan feedback, closed-loop tidak

Closed-loop tidak memiliki kontroler

Closed-loop menggunakan feedback untuk koreksi error

Open-loop lebih akurat

Open-loop menggunakan logika fuzzy

Dengan mengabaikan sinyal output

Dengan memperbesar sinyal input

Dengan memanfaatkan feedback untuk menyesuaikan respon

Dengan memutus hubungan kontrol

Dengan mengubah jenis sensor

Meningkatkan jumlah operator

Menurunkan efisiensi sistem

Mengurangi keterlibatan langsung dan meningkatkan akurasi sistem

Menghapus peran kontroler

Menambah beban kerja

Tidak memerlukan sensor

Lebih sederhana dan lebih cepat

Lebih akurat karena adanya feedback

Tidak membutuhkan pengolahan sinyal

Lebih cocok untuk sistem linier saja

Memperkuat sinyal error

Meningkatkan daya sensor

Menyesuaikan respon sistem agar optimal

Menghilangkan fungsi alih

Menaikkan suhu kerja sistem

Mempercepat respon awal sistem

Menghilangkan overshoot

Mengurangi steady-state error

Menyesuaikan tegangan input

Mengganti logika fuzzy

Output konstan dan tenang

Osilasi berkurang seiring waktu

Respon terus membesar atau berosilasi tanpa batas

Output menurun ke nol

Steady-state error selalu nol

Respon cepat dan langsung tanpa delay

Menyebabkan overshoot besar

Memiliki satu kutub dan tidak osilatif

Selalu stabil dengan noise tinggi

Tidak memerlukan tuning PID

Mempersingkat waktu pembuatan laporan

Mengganti kebutuhan uji coba lapangan

Mempermudah analisis dan prediksi kinerja sistem

Mengurangi konsumsi memori

Menurunkan kualitas sistem

Perubahan lingkungan atau parameter sistem

Penambahan sensor suhu

Pengurangan tegangan listrik

Penggantian warna tampilan

Penggunaan loop terbuka

Non-linier hanya untuk industri berat

Linier lebih cocok untuk respon transien

Linier lebih mudah dianalisis karena mengikuti prinsip superposisi

Non-linier selalu tidak stabil

Linier tidak bisa digunakan pada industri

Menambah noise ke sistem

Mengurangi konsumsi daya

Meningkatkan kestabilan dan akurasi

Membuat sistem lebih sederhana

Membuat kontrol manual lebih efektif

Hanya cocok untuk sistem sederhana

Tidak memerlukan perawatan

Keseimbangan antara respon cepat, stabil, dan akurat

Lebih mudah dipasang daripada sistem open-loop

Dapat bekerja tanpa input

Meningkatkan daya aktuator

Menghapus sinyal umpan balik

Memprediksi performa tanpa membangun fisik sistem

Menentukan jenis warna tampilan HMI

Menghilangkan gangguan dari lingkungan