NEW
Font size
WorksheetsRobotyka 50-102
Total questions: 20
Worksheet time: 10mins
Czym charakteryzują się roboty kolaboracyjne?
Dużą mocą i przyspieszeniami
Ograniczoną mocą i kontrolowaną siłą roboczą.
Niską dokładnością i powtarzalnością.
Brakiem potrzeby jakichkolwiek zabezpieczeń.
Czym jest TCP w kontekście robotyki?
To parametr określający masę robota.
To jednostka sterująca robotem.
To centralny punkt narzędzia
To tryb pracy robotów kolaboracyjnych.
Jakie parametry wpływają na dokładność robota?
Prędkość, masa ładunku, konfiguracja ramienia.
Tylko masa ładunku.
Materiał, z którego wykonano robota.
Liczba osi robota.
Jakie są zalety robotów sześcioosiowych?
Mogą działać tylko w jednej płaszczyźnie.
Mogą uzyskać dowolną orientację efektora.
Są powolne i stabilne.
Mają małą przestrzeń roboczą.
Czym charakteryzują się tripody czteroosiowe?
Są wolne, ale precyzyjne.
Mają zamkniętą strukturę kinematyczną.
Są stosowane głównie do frezowania.
Mają otwartą strukturę kinematyczną.
Co wpływa na prędkość złożoną robota?
Waga ramienia.
Prędkości wszystkich osi robota poruszających się jednocześnie.
Tylko prędkość obrotowa osi głównej.
Kształt narzędzia robota.
Czym jest przestrzeń kolizyjna w kontekście robotów przemysłowych?
To obszar, w którym robot nie może się poruszać.
Obszar, gdzie robot przemieszcza wszystkie zespoły ruchu.
Przestrzeń robocza o ograniczonej dostępności.
Miejsce, gdzie robot jest zawsze bezpieczny.
Jakie są główne zalety robotów typu SCARA?
Mają ograniczoną przestrzeń roboczą.
Duża prędkość ruchów poziomych i sztywność w osiach pionowych.
Są drogie i trudne w utrzymaniu.
Mogą być stosowane wyłącznie w przemyśle ciężkim.
Co określa norma ISO/TS 15066?
Wymagania bezpieczeństwa dla stanowisk z robotami kolaboracyjnymi.
Maksymalne wymiary robotów przemysłowych.
Typy zadań, które mogą wykonywać roboty.
Metody mocowania manipulatorów.
Co określa norma ISO 9283?
Wymagania bezpieczeństwa dla stanowisk z robotami kolaboracyjnymi.
Różne kryteria dla robotów przemysłowych.
Typy zadań, które mogą wykonywać roboty.
Metody mocowania manipulatorów.
Jakie są typowe zastosowania robotów portalowych?
Sortowanie materiałów.
Transport, pakowanie, paletyzacja.
Spawanie i lakierowanie.
Cięcie i frezowanie.
Co oznacza pojęcie "ruchliwość" w robotyce?
Całkowita liczba osi robota.
Liczba stopni swobody z unieruchomionym podstawowym członem.
Maksymalna prędkość końcówki robota.
Zdolność do pracy w różnych środowiskach.
Jakie są zalety robotów o strukturze równoległej?
Prosta konstrukcja i niskie przyspieszenia.
Mała przestrzeń robocza, lekkie ramiona, duże przyspieszenia.
Ciężkie ramiona i duże momenty obrotowe.
Duże błędy w pozycjonowaniu ramion.
Co oznacza podatność w kontekście robotyki?
Zdolność robota do szybkiego poruszania się.
Miara przesunięcia osi robota pod wpływem siły zewnętrznej.
Wielkość przestrzeni roboczej.
Ilość zużywanej energii.
Która struktura kinematyczna pozwala na uzyskanie większych prędkości robota?
Szeregowa.
Równoległa.
Kombinowana.
Jednoprzegubowa.
Czym charakteryzuje się globalny układ współrzędnych?
Jest związany z manipulatorem.
Jest nieruchomy i organizuje całą komorę produkcyjną.
Jest dynamicznie zmienny w czasie.
Umożliwia jedynie obrót wokół osi Z.
Co oznacza pojęcie "manewrowość" w robotyce?
Liczba osi, które można unieruchomić.
Liczba ruchów, jakie może wykonać robot.
Swoboda ruchu z określonym położeniem chwytaka.
Maksymalna prędkość ramienia robota.
Jakie czynniki mogą ograniczyć przyspieszenie robota?
Wyłącznie masa ramienia.
Zbyt mała odległość ruchu i złożona trajektoria.
Typ użytego oprogramowania.
Kształt chwytaka.
Co umożliwia odzyskiwanie energii w robotach przemysłowych?
Specjalne układy napędowe.
Hamowanie jednostek kinematycznych.
Wykorzystanie ciężkich ramion.
Obniżenie temperatury silników.
Jakie są korzyści z definiowania układów współrzędnych użytkownika?
Ułatwia to określenie położenia i orientacji wielu obiektów.
Zmniejsza dokładność pozycjonowania robota.
Ogranicza liczbę możliwych ruchów robota.
Służy tylko do testowania.
