Font size
Worksheets4 вариант
Total questions: 40
Worksheet time: 21mins
Роботтарды басқару принциптері
Пульт арқылы басқару
Қашықтан басқару
Мобильді басқару
Тікелей байланыс арқылы басқару
Блокты басқару
Роботтардың негізгі түрлері:
Мобильді
Стационарлы
Стационарсыз
физикалық
Математикалық
«Робототехника» ағылшынның қандай сөзінен алынған?
robotics
roboticus
robotica
robotika
robot
Digitalwrite - функциясының атқаратын қызметі
бағдарламаның кодын түсіндіреді
бағдарламаны ашу үшін қолданылады
шығыс контактісінің параметрін орнатады
байланыс нөмірін анықтау үшін қолданылады
бағдарламаның орындалуының кідіріс уақытын көрсетеді
Механизм - бұл
ішіне енгізілген бағдарлама бойынша өз бетінше жұмыс жасайтын құрылғы
жасанды интеллект элементтері және кері байланысы жоқ автомат
жасанды интеллект элементтері және кері байланысы бар автомат
адам оның көмегімен жұмыс жасай алатын құрылғы
электронды есептеуіш машиналары
Arduino платформасына программа жазуға арналған орта
MS Windows
C++
Arduino IDE
Arduino UNO
Arduino ID
Роботтың құрылымдық сызбасын рет бойынша орналастырыңыз
1- Бағдарламасы бар контроллер (ЖИ элементтерімен)
3 - Қоршаған орта
4 - Сезімтал элементтер (датчиктер)
2 - Орындаушы элементтер (қозғалтқыштар (мотор)
Роботты құрастыруда қолданылатын базалық түсініктер:
Программалау
Автомат
Робот
Аппарат
Механизм
Бағдарламада бірқатарлы түсініктеме не үшін қолданылады?
бағдарламаны ашу үшін
байланыс нөмірін анықтау үшін
шығыс контактісінің параметрін орнатады
бағдарламаның кодын түсіндіру үшін
компилятор жолдың осы таңбадан кейінгі барлық мәтінін елемеу үшін
Робот - бұл
адам оның көмегімен жұмыс жасай алатын құрылғы
ішіне енгізілген бағдарлама бойынша өз бетінше жұмыс жасайтын құрылғы
жасанды интеллект элементтері және кері байланысы бар автомат
жасанды интеллект элементтері және кері байланысы жоқ автомат
машинаның жұмысын қамтамасыз ететін ішкі құрылғы
Arduino цифрлық контактілерін кіріс немесе шығыс үшін бағдарламалауға болады. Олардың бағыттарын конфигурациялауды - дөңгелек жақшаларда көрсетілген екі параметрі бар келесі функция атқарады
pinMode
int
Setup
HIGH
led
Arduino - бұл
орындалатын бағдарлама жазылған, ең маңызды плата
жасанды интеллект элементтері және кері байланысы бар автомат
адам қызметін аппараттық және бағдарламалық модельдеу
Arduino IDE-де интеграцияланған ортасындағы қарапайым және түсінікті бағдарламалау тілінде және микроконтроллер базасында құрылғыларды құрастыруға арналған платформа
контроллермен басқарылатын бір немесе басқа перифериядан тұратын кеңейту тақталары
Arduino тақталарының көпшілігі нешінші контактіге қосылған ретке келтіруге арналған жарықтандыру диодымен (Debug) қамтамасыз етілген
14
8
13
9
11
Бағдарламаны платаға жүктеуге арналған батырма
Upload
Edit
Sketch
Save as
Save
Макеттік платадағы қызыл саңылаулар не үшін қолданылады?
тек жарықдиодын қосу үшін
программа жазу үшін
компоненттерге программа енгізу үшін
электр тогымен қоректендіру
жерге қосу шинасы ретінде
Arduino платформасы қай жылы жарық көрді?
1995
2005
2015
2013
1945
Lego Mindstorms EV3 Education Edition (45544) нұсқасы келесі бөлшектерден тұрады
аккумуляторлық батарея
құрастыру үшін бөлшектер
екі үлкен және бір орта сервомоторлары
барлық жауабы дұрыс
EV3 бағдарламаланатын блогы
Көптеген жобалар үшін USB кабелі арқылы алынған неше вольтты қуат жеткілікті?
10
3
5
20
220
«Робототехника» cөзі алғаш рет қай жылы қолданылды?
1895
1939
1941
1955
1891
Жарық диодының оң сымы не деп аталады?
транзистор
катод
диод
резистор
анод
Қандай транзистор түрі көбінесе Arduino жобаларында қолданылады?
NPN
PNP
Тек индукциялық
Тек оптоэлектронды
өрісті
SD картасын Arduino-ға дұрыс қосу үшін қажетті пиндер қандай?
MISO, MOSI, SCK, CS
RX, TX, GND, VCC
SDA, SCL
A0, A1, A2
VCC, GND, RST
SD картасы арқылы деректерді оқу кезінде қандай типті файл ашылады?
sdCard
File
Directory
DataFile
Stream
SD картада мәліметтерді сақтайтын ең көп қолданылатын формат қандай?
.txt
.csv
.xml
.bin
.json
SD картасын оқығанда қай функция пайдаланылады?
SD.read()
SD.scan()
SD.readFile()
SD.print()
SD.open()
SD картасын микроконтроллермен қосу үшін қай интерфейс қолданылады?
SPI
I2C
UART
CAN
USB
Arduino-да үзіліс кезінде қандай әрекет орындала алмайды?
Таймерлердің мәнін өзгерту
Сыртқы құрылғылармен байланыс
Үзілістерді тоқтату
Кодтың орындау кезегі
Сериялық порт арқылы деректерді жіберу
Ардуинода аппараттық үзілістерді тоқтату үшін қандай функция қолданылады?
disableInterrupt()
noInterrupts()
stopInterrupt()
endInterrupt()
haltInterrupt()
Arduino-да таймер үзілісі қай уақытта орындалады?
Арнайы уақыт белгіленгенде
Таймердің мәні 0-ге жеткенде
Микроконтроллер іске қосылғанда
Сыртқы құрылғы қосылғанда
Жадының бос орнына қарай
Ардуиноның қай пиндерінде аппараттық үзілістер орындалуы мүмкін?
D4, D5, D6
D0, D1, D2, D3
D7, D8, D9
A0, A1, A2
Барлық пиндерде
Arduino-да digitalWrite() функциясы мен үзіліс кезінде қайсысы басымырақ орындалады?
digitalWrite()
Үзіліс басым болады
Екеуі бір уақытта орындалады
Таңдау орындалған функцияға байланысты
Екеуі де орындалмайды
Wi-Fi және Bluetooth байланысты бірге қолдайтын модуль қандай?
NRF24L01
ESP32
HC-05
RF433
GSM
ESP8266 модулін пайдалану үшін қандай қосымша компонент қажет?
Алынатын антенна
Қосымша сыртқы процессор
Тұрақты кернеу көзі
SD карта
Arduino Uno
GSM модулі арқылы не істей аласыз?
Wi-Fi арқылы байланыс орнату
Тек SMS хабарламаларын жіберу
Интернетке қосылу
Сымсыз аудио және бейнемазмұн жіберу
Bluetooth байланысын орнату
HC-05 модулі үшін қандай стандартты байланыс протоколы пайдаланылады?
SPI
I2C
UART
TCP/IP
HTTP
NRF24L01 модулінің жұмыс жасау қашықтығы қандай болуы мүмкін?
10-20 м
50-100 м
100-500 м
1-5 м
500 м-ден жоғары
LCD дисплейінде мәтіннің түсін қалай өзгертуге болады?
Тек сыртқы жарық көздерін қолдану арқылы
Мәтін түсін бағдарламалық түрде өзгерту мүмкін емес
Контрастты өзгерту арқылы
Жарықтандыруды өзгерту арқылы
Специальды экранның түрін пайдалану
LCD дисплейді бағдарламалық түрде басқару үшін қай кітапхана қажет?
LiquidCrystal
Wire
SPI
LCD_Control
DisplayWrite
LCD дисплейде қандай параметрді реттеу керек, егер экранның жарқырауы тым төмен болса?
Жарықтандыруды реттеу
Контрастты арттыру
Қуат көзін тексеру
Экранды қайта бастау
Жұмыс жиілігін арттыру
LCD дисплейді өшіру үшін қандай команданы қолдану керек?
clear()
reset()
disable()
delete()
off()
