wayground logo

Free Printable Worksheets

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

4 вариант

Total questions: 40

Worksheet time: 21mins

Name
Class
Date
1.

Роботтарды басқару принциптері

a)

Пульт арқылы басқару

b)

Қашықтан басқару

c)

Мобильді басқару

d)

Тікелей байланыс арқылы басқару

e)

Блокты басқару

2.

Роботтардың негізгі түрлері:

a)

Мобильді

b)

Стационарлы

c)

Стационарсыз

d)

физикалық

e)

Математикалық

3.

«Робототехника» ағылшынның қандай сөзінен алынған?

a)

robotics

b)

roboticus

c)

robotica

d)

robotika

e)

robot

4.

Digitalwrite - функциясының атқаратын қызметі

a)

бағдарламаның кодын түсіндіреді

b)

бағдарламаны ашу үшін қолданылады

c)

шығыс контактісінің параметрін орнатады

d)

байланыс нөмірін анықтау үшін қолданылады

e)

бағдарламаның орындалуының кідіріс уақытын көрсетеді

5.

Механизм - бұл

a)

ішіне енгізілген бағдарлама бойынша өз бетінше жұмыс жасайтын құрылғы

b)

жасанды интеллект элементтері және кері байланысы жоқ автомат

c)

жасанды интеллект элементтері және кері байланысы бар автомат

d)

адам оның көмегімен жұмыс жасай алатын құрылғы

e)

электронды есептеуіш машиналары

6.

Arduino платформасына программа жазуға арналған орта

a)

MS Windows

b)

C++

c)

Arduino IDE

d)

Arduino UNO

e)

Arduino ID

7.

Роботтың құрылымдық сызбасын рет бойынша орналастырыңыз

a)

1- Бағдарламасы бар контроллер (ЖИ элементтерімен)

b)

3 - Қоршаған орта

c)

4 - Сезімтал элементтер (датчиктер)

d)

2 - Орындаушы элементтер (қозғалтқыштар (мотор)

8.

Роботты құрастыруда қолданылатын базалық түсініктер:

a)

Программалау

b)

Автомат

c)

Робот

d)

Аппарат

e)

Механизм

9.

Бағдарламада бірқатарлы түсініктеме не үшін қолданылады?

a)

бағдарламаны ашу үшін

b)

байланыс нөмірін анықтау үшін

c)

шығыс контактісінің параметрін орнатады

d)

бағдарламаның кодын түсіндіру үшін

e)

компилятор жолдың осы таңбадан кейінгі барлық мәтінін елемеу үшін

10.

Робот - бұл

a)

адам оның көмегімен жұмыс жасай алатын құрылғы

b)

ішіне енгізілген бағдарлама бойынша өз бетінше жұмыс жасайтын құрылғы

c)

жасанды интеллект элементтері және кері байланысы бар автомат

d)

жасанды интеллект элементтері және кері байланысы жоқ автомат

e)

машинаның жұмысын қамтамасыз ететін ішкі құрылғы

11.

Arduino цифрлық контактілерін кіріс немесе шығыс үшін бағдарламалауға болады. Олардың бағыттарын конфигурациялауды - дөңгелек жақшаларда көрсетілген екі параметрі бар келесі функция атқарады

a)

pinMode

b)

int

c)

Setup

d)

HIGH

e)

led

12.

Arduino - бұл

a)

орындалатын бағдарлама жазылған, ең маңызды плата

b)

жасанды интеллект элементтері және кері байланысы бар автомат

c)

адам қызметін аппараттық және бағдарламалық модельдеу

d)

Arduino IDE-де интеграцияланған ортасындағы қарапайым және түсінікті бағдарламалау тілінде және микроконтроллер базасында құрылғыларды құрастыруға арналған платформа

e)

контроллермен басқарылатын бір немесе басқа перифериядан тұратын кеңейту тақталары

13.

Arduino тақталарының көпшілігі нешінші контактіге қосылған ретке келтіруге арналған жарықтандыру диодымен (Debug) қамтамасыз етілген

a)

14

b)

8

c)

13

d)

9

e)

11

14.

Бағдарламаны платаға жүктеуге арналған батырма

a)

Upload

b)

Edit

c)

Sketch

d)

Save as

e)

Save

15.

Макеттік платадағы қызыл саңылаулар не үшін қолданылады?

a)

тек жарықдиодын қосу үшін

b)

программа жазу үшін

c)

компоненттерге программа енгізу үшін

d)

электр тогымен қоректендіру

e)

жерге қосу шинасы ретінде

16.

Arduino платформасы қай жылы жарық көрді?

a)

1995

b)

2005

c)

2015

d)

2013

e)

1945

17.

Lego Mindstorms EV3 Education Edition (45544) нұсқасы келесі бөлшектерден тұрады

a)

аккумуляторлық батарея

b)

құрастыру үшін бөлшектер

c)

екі үлкен және бір орта сервомоторлары

d)

барлық жауабы дұрыс

e)

EV3 бағдарламаланатын блогы

18.

Көптеген жобалар үшін USB кабелі арқылы алынған неше вольтты қуат жеткілікті?

a)

10

b)

3

c)

5

d)

20

e)

220

19.

«Робототехника» cөзі алғаш рет қай жылы қолданылды?

a)

1895

b)

1939

c)

1941

d)

1955

e)

1891

20.

Жарық диодының оң сымы не деп аталады?

a)

транзистор

b)

катод

c)

диод

d)

резистор

e)

анод

21.

Қандай транзистор түрі көбінесе Arduino жобаларында қолданылады?

a)

NPN

b)

PNP

c)

Тек индукциялық

d)

Тек оптоэлектронды

e)

өрісті

22.

SD картасын Arduino-ға дұрыс қосу үшін қажетті пиндер қандай?

a)

MISO, MOSI, SCK, CS

b)

RX, TX, GND, VCC

c)

SDA, SCL

d)

A0, A1, A2

e)

VCC, GND, RST

23.

SD картасы арқылы деректерді оқу кезінде қандай типті файл ашылады?

a)

sdCard

b)

File

c)

Directory

d)

DataFile

e)

Stream

24.

SD картада мәліметтерді сақтайтын ең көп қолданылатын формат қандай?

a)

.txt

b)

.csv

c)

.xml

d)

.bin

e)

.json

25.

SD картасын оқығанда қай функция пайдаланылады?

a)

SD.read()

b)

SD.scan()

c)

SD.readFile()

d)

SD.print()

e)

SD.open()

26.

SD картасын микроконтроллермен қосу үшін қай интерфейс қолданылады?

a)

SPI

b)

I2C

c)

UART

d)

CAN

e)

USB

27.

Arduino-да үзіліс кезінде қандай әрекет орындала алмайды?

a)

Таймерлердің мәнін өзгерту

b)

Сыртқы құрылғылармен байланыс

c)

Үзілістерді тоқтату

d)

Кодтың орындау кезегі

e)

Сериялық порт арқылы деректерді жіберу

28.

Ардуинода аппараттық үзілістерді тоқтату үшін қандай функция қолданылады?

a)

disableInterrupt()

b)

noInterrupts()

c)

stopInterrupt()

d)

endInterrupt()

e)

haltInterrupt()

29.

Arduino-да таймер үзілісі қай уақытта орындалады?

a)

Арнайы уақыт белгіленгенде

b)

Таймердің мәні 0-ге жеткенде

c)

Микроконтроллер іске қосылғанда

d)

Сыртқы құрылғы қосылғанда

e)

Жадының бос орнына қарай

30.

Ардуиноның қай пиндерінде аппараттық үзілістер орындалуы мүмкін?

a)

D4, D5, D6

b)

D0, D1, D2, D3

c)

D7, D8, D9

d)

A0, A1, A2

e)

Барлық пиндерде

31.

Arduino-да digitalWrite() функциясы мен үзіліс кезінде қайсысы басымырақ орындалады?

a)

digitalWrite()

b)

Үзіліс басым болады

c)

Екеуі бір уақытта орындалады

d)

Таңдау орындалған функцияға байланысты

e)

Екеуі де орындалмайды

32.

Wi-Fi және Bluetooth байланысты бірге қолдайтын модуль қандай?

a)

NRF24L01

b)

ESP32

c)

HC-05

d)

RF433

e)

GSM

33.

ESP8266 модулін пайдалану үшін қандай қосымша компонент қажет?

a)

Алынатын антенна

b)

Қосымша сыртқы процессор

c)

Тұрақты кернеу көзі

d)

SD карта

e)

Arduino Uno

34.

GSM модулі арқылы не істей аласыз?

a)

Wi-Fi арқылы байланыс орнату

b)

Тек SMS хабарламаларын жіберу

c)

Интернетке қосылу

d)

Сымсыз аудио және бейнемазмұн жіберу

e)

Bluetooth байланысын орнату

35.

HC-05 модулі үшін қандай стандартты байланыс протоколы пайдаланылады?

a)

SPI

b)

I2C

c)

UART

d)

TCP/IP

e)

HTTP

36.

NRF24L01 модулінің жұмыс жасау қашықтығы қандай болуы мүмкін?

a)

10-20 м

b)

50-100 м

c)

100-500 м

d)

1-5 м

e)

500 м-ден жоғары

37.

LCD дисплейінде мәтіннің түсін қалай өзгертуге болады?

a)

Тек сыртқы жарық көздерін қолдану арқылы

b)

Мәтін түсін бағдарламалық түрде өзгерту мүмкін емес

c)

Контрастты өзгерту арқылы

d)

Жарықтандыруды өзгерту арқылы

e)

Специальды экранның түрін пайдалану

38.

LCD дисплейді бағдарламалық түрде басқару үшін қай кітапхана қажет?

a)

LiquidCrystal

b)

Wire

c)

SPI

d)

LCD_Control

e)

DisplayWrite

39.

LCD дисплейде қандай параметрді реттеу керек, егер экранның жарқырауы тым төмен болса?

a)

Жарықтандыруды реттеу

b)

Контрастты арттыру

c)

Қуат көзін тексеру

d)

Экранды қайта бастау

e)

Жұмыс жиілігін арттыру

40.

LCD дисплейді өшіру үшін қандай команданы қолдану керек?

a)

clear()

b)

reset()

c)

disable()

d)

delete()

e)

off()