Es una herramienta que es potencial el razonamiento lógico y facilita transformar problemas lógicos para que las maquinas ejecuten procesos que los humanos no podrían realizar.

Son los pasos claves para programar un robot de manera efectiva.

Es el conjunto de símbolos, vocablos y reglas de sintaxis que controlan el comportamiento físico y lógico de una computadora.

Los lenguajes de programación estructurados por bloques, contienen una sección de código que permite que grupos de sentencias sean tratados como si fuera una sola sentencia.

Se puede definir el __________ como un conjunto de pasos ordenados de forma lógica para llevar a cabo una tarea determinada o que describen las solución de un problema.

Es la representación gráfica de un algoritmo, es una de las herramientas de programación que permite visualizar de manera general el desarrollo de la solución de un problema.

Es la metodología o pasos para construir un programa, durante este proceso es escrito conforme a la sintaxis de un lenguaje de programación, se prueba, se mejora, se instala y se le da mantenimiento.

Son estructuras mecánicas que permiten el movimiento de distintas partes del robot. Existen dos tipos básicos de articulación:

Una variable es un lugar en la memoria donde se almacenan y recuperan datos de un programa, tiene un nombre o identificador que está asociado a dicho espacio.

Son aquellos dispositivos que se generan a través de los sensores.

Tipo de dispositivos que suelen ser llamados ''controladores'' en el caso de los robots.

Estos dispositivos pueden ser diferentes actuadores como motores, servomotores, luces led, bocinas, etc.

________ utiliza bloques de instrucciones que se unen para construir un código que se descarga directamente a los robots, permitiendo observar en ejecución el programa.

Es el que indica donde comienza y termina el diagrama de flujo

Indica el Flujo o dirección del proceso; es la conexión de un bloque a otro.

Se utiliza para representar una verificación o comparación lógica dentro del proceso

Indica las operaciones repetitivas dentro del diagrama de flujo

Se utilizan para navegar en la pantalla de programación.

Es el primer botón de comando que aparece en la pantalla de Rogic; siendo un grupo de órdenes a las que le asignamos un nombre, el cual es necesario para poder llamar a la función durante la ejecución del programa.

Como se clasifican las estructuras de programación

El comando _________ da la instrucción de esperar por un periodo determinado de tiempo hasta que se ejecute la siguiente instrucción, tiene un rango de 0.1 a 25 segundos.

Es un estatuto de control condicional. El robot evalúa una condición con ayuda de sus sensores.

IR Remote Control 8 condiciona los movimientos del robot a través de un control remoto de 8 botones y un receptor infrarrojo.

Se encarga de condicionar los movimientos del robot a través de un control remoto de 10 botones y un módulo bluetooth.

Contact S/W condiciona las acciones del robot por medio de sensores de contacto.

_____________ es un dispositivo que detecta eventos o cambios en su ambiente físico o químico, mide magnitudes y envía esta información a un procesador para su lectura o procesamiento posterior.

En esta fase, el algoritmo o diagrama de flujo se convierte en un lenguaje de programación específico, en el que se respetan las reglas gramaticales y de sintaxis del lenguaje.

Estudia el movimiento de los mecanismos en el espacio y la magnitud utilizada es el desplazamiento. En los

robots, el estudio cinemático permite conocer la ubicación exacta en la que se encuentra el actuador del robot que realizará la manipulación de objetos.

Tipo de articulación permite un movimiento angular, usualmente producido por servomotores. Su movimiento se mide en grados o radianes.

Tipo de articulación permite un desplazamiento en una solo dirección. Su desplazamiento se mide en unidades de distancia.

Estructuras rígidas que le dan amplitud a los movimientos de las articulaciones.

También llamados DOF (Degree of Freedom) de un robot, es el número de movimientos independientes que puede tener, y en la mayoría de las ocasiones es igual al número de articulaciones que posea el robot.