WorksheetsПРомышленный робот
Total questions: 11
Worksheet time: 8mins
(a) - способность выполнять задачи по предназначению, основанная на текущем состоянии изделия и особенностях считывания данных без вмешательства человека
Сколько существуют поколений промышленных роботов?
1
2
3
4
Определите по описанию о каком поколении роботов говорится в описании?
"•освоены промышленностью в 1960-х годах
•работали по жесткой программе;
•не могли адаптироваться к изменяющимся условиям производства и внешней среды;
•на входе требовали упорядоченного размещения ориентированных деталей в накопителе."
1 поколение
2 поколение
3 поколение
4 поколение
Определите по описанию о каком поколении роботов говорится в описании?
"•работают по гибкой программе приспособленные к изменяющейся внешней обстановке и не требующие точного позиционирования деталей (адаптивные роботы);
•силомоментное очувствление;
•системы технического зрения (СТЗ);
•локационные системы;
•тактильные системы;
•и используются для выполнения сложных производственных задач (для сборки прецизионных изделий)."
1 поколения
2 поколения
3 поколения
4 поколения
Определите по описанию о каком поколении роботов говорится в описании?
"•интегральные или интеллектуальные системы, оснащенные новейшими средствами адаптации;
•имеют способность к самообучению и распознаванию образов, которая является важным элементом искусственного интеллекта. С развитием ИИ роботы получают возможность моделировать внешнюю среду, анализировать производственную обстановку, принимать решения и планировать собственные действия;
•способны выбирать способ движения в зависимости от окружающей обстановки (интеллектуальные роботы)."
1 поколения
2 поколения
3 поколения
4 поколения
(a) робот - это робот, который может распознавать объекты и их состояние и на основе такого распознавания автоматически определять действия, которые ему следует выполнить
Какие типы промышленные роботы существуют?
Сферические
Декартовые
портальный
осевые
суставные
Какой тип промышленного робота не существует?
мобильный
SCARA-роботы
Дельта-роботы
Мостовые
Какой тип робота указан в описании?
"•движение этого робота в основном происходит вверх и вниз в основной части тела и круговое у основания;
•движение вверх и вниз создается пневматическим цилиндром, а вращение обычно создается двигателем и редуктором;
•роботизированная рука будет подниматься и опускаться над вертикальным элементом благодаря конструкции такого корпуса. Рука будет растягиваться и сжиматься, а также вращаться вдоль вертикальной оси;"
(a)
Какой тип робота представлен в описании?
"Такие роботы выполняют функции человеческой руки. Соединения сегментов манипулятора допускают вращательные и поступательные движения.
Роботы могут распознавать, понимать и менять окружающую среду."
(a)
Какой тип робота представлен в описании?
"Кинематика, основанная на рычажной системе, обеспечивающей перемещение конечного звена в плоскости за счет вращательного привода рычагов механизма.
Классический SCARA механизм состоит из двух рычагов, соединенных в одной точке, и 2-х независимых приводов, один из которых установлен в сочленении 2-х рычагов и вращает их друг относительно друга, а второй установлен в основании первого рычага и вращает его относительно рабочей плоскости."
SCARA - робот
Шарнирный робот
Цилиндрический робот
Мобильный робот
