wayground logo

Free Printable Worksheets

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

Автоматты басқару теориясы бойынша тест

Total questions: 34

Worksheet time: 17mins

Name
Class
Date
1.

Тұрақтылықты анықтаудың қай әдісі жиілік сипаттамаларын пайдаланады?

a)

Жиілік әдісі

b)

Ақырлы айырмашылықтар әдісі

c)

Монте-Карло әдісі

d)

Алгебралық әдіс

e)

Импульстік әдіс

2.

Қандай тұрақтылық критерийі жиілік сипаттамасын талдауға негізделген?

a)

Найквистің критерийі

b)

Гурвиц критерийі

c)

Ляпунов критерийі

d)

Раусс критерийі

e)

Ақырлы айырмашылықтар әдісі

3.

Алдын ала орнатылған бағдарламаға байланысты параметрлерін өзгертетін жүйе қалай аталады?

a)

Бағдарламалық басқару жүйесі

b)

Тұрақтандыру жүйесі

c)

бейімделу жүйесі

d)

Реттеу жүйесі

e)

Интеграциялық жүйе

4.

Автоматты басқару теориясында беріліс функциясы дегеніміз не?

a)

Жүйенің кірісі мен шығысы арасындағы байланыстың математикалық өрнегі.

b)

Жүйенің кіріс қосылымының математикалық өрнегі.

c)

Жүйенің уақыт сипаттамаларының сипаттамасы.

d)

Күй теңдеулерінің коэффициенттерінің матрицасы.

e)

Күй айнымалылары арасындағы тәуелділік графигі.

5.

Автоматты басқару теориясы контекстіндегі тұрақтылық дегеніміз не?

a)

Жүйенің сыртқы кедергілер әсерінен тұрақты болып қалу мүмкіндігі.

b)

Жүйенің бұзылу жағдайында тұрақтылықты орнату мүмкіндігі.

c)

Жүйенің құрылымын өзгерту мүмкіндігі.

d)

Жүйенің тепе-теңдік күйге жақындау мүмкіндігі.

e)

Жүйенің әртүрлі параметр мәндерін қабылдау қасиеті.

6.

Сызықтық жүйелердің тұрақтылығын талдау үшін қандай әдіс қолданылады?

a)

Найквист критерийі.

b)

Ньютон әдісі.

c)

Монте-Карло әдісі.

d)

Ақырлы элементтер әдісі.

e)

Гурвиц критерийі

7.

Автоматты басқару жүйесіндегі реттегіш дегеніміз не?

a)

Белгіленген мақсаттарға жету үшін кіріс сигналын реттейтін құрылғы.

b)

Шығыс сигналды өлшеуге арналған құрылғы.

c)

Жүйенің өткізу коэффициентін өзгертетін элемент.

d)

Аналогтық сигналды цифрлық сигналға түрлендіретін блок.

e)

Блокты іске асыруды басқару .

8.

Басқару жүйесінің жиілік сипаттамасы дегеніміз не?

a)

Шығыс сигналының амплитудасы мен фазасының кіріс сигнал жиілігіне тәуелділігінің графигі.

b)

Шығыс сигналының уақытқа қатысты графигі.

c)

Шығу сигналының кіріс сигналына қарсы графигі .

d)

Берілу коэффициентінің кіріс сигнал жиілігіне тәуелділік графигі.

e)

Кіріс сигналының уақытқа қатысты графигі.

9.

Беріліс функцияларын қолдану арқылы басқару жүйелерін талдау және жобалау әдісі қалай аталады?

a)

Жиілік сипаттамалар әдісі.

b)

Ақырлы айырмашылық әдісі.

c)

Орташа арифметикалық әдіс.

d)

Лаплас әдісі.

e)

Найквист әдісі

10.

Автоматты басқару теориясы контекстіндегі жүйе полюсі дегеніміз не?

a)

Жүйенің сипаттамалық теңдеуінің түбірлері.

b)

Найквист критерийіндегі графиктердің қиылысу нүктесі.

c)

Жүйенің нөлдік жиіліктегі күшеюі.

d)

Амплитудалық-фазалық сипаттамалық графиктердің қиылысу нүктесі.

e)

Логарифмдік -фазалық сипаттамалық графиктердің қиылысу нүктесі .

11.

Кіріс сигналының өзгеруіне жүйенің жауап беру жылдамдығы қандай параметрмен сипатталады?

a)

Өтпелі процесс уақыты.

b)

Пайда коэффициенті.

c)

Фазалық жылжу.

d)

Статикалық қате.

e)

Реттеу коэффициенті

12.

Автоматты басқару теориясында басқару аймағы дегеніміз не?

a)

Жүйе басқарылатын болып қалатын рұқсат етілген параметр мәндерінің диапазоны.

b)

Жүйенің шығыс сигналы үшін қолайлы мәндер ауқымы.

c)

Тасымалдау функциясын анықтау облысы.

d)

Рұқсат етілген күшейту мәндерінің диапазоны.

e)

Қауіпсіздік коэффициенті үшін қолайлы мәндер диапазоны .

13.

Реттеу контекстіндегі интегралдық қате дегеніміз не?

a)

Белгіленген уақыт ішіндегі реттеу қателерінің қосындысы

b)

Кездейсоқ бұзылулардан туындаған қате

c)

Сенсор ақауларынан туындаған қате

d)

Уақытты реттеу

e)

Процесс тұрақсыздығына байланысты қате

14.

Автоматты басқару жүйелеріндегі өтпелі процесс дегеніміз не?

a)

Кіріс сигналы әсер еткенде жүйенің шығыс сигналының өзгеруі

b)

Жүйенің жұмыс режимдерін өзгерту

c)

Шығыс сигналының кездейсоқ өзгерістері

d)

Жүйе тұрақтылығының жоғалуы

e)

Сенсор әсер еткенде жүйе тұрақтылығының өзгеруі

15.

Төмендегі әдістердің қайсысы жүйенің тұрақтылығын талдау әдістеріне жатады?

a)

Ляпунов әдісі

b)

Ақырлы элементтер әдісі

c)

Векторлық машинаны қолдау

d)

Монте-Карло әдісі

e)

Ольденбург әдісі

16.

Басқару жүйесіндегі реттеуіш дегеніміз не?

a)

Қажетті жауапты қамтамасыз ету үшін жүйенің кіріс сигналын басқаруға арналған құрылғы

b)

Жүйенің шығыс сигналын өлшеуге арналған құрылғы

c)

Сигналды күшейтуге жауапты элемент

d)

Датчиктің ерекше түрі

e)

Сенсор идентификаторында

17.

Жүйе тұрақтылығы теориясындағы Найквист критерийі дегеніміз не?

a)

Кешендік жазықтықта беріліс функциясының годографын талдауға негізделген критерий

b)

Жүйенің берілу функциясын анықтау әдісі

c)

Жүйенің жиілік сипаттамаларын талдаудың графикалық әдісі

d)

Жүйені үзу жиілігін анықтау әдісі

e)

Сипаттамаларды талдаудың графикалық әдісі

18.

ПИ реттегішіндегі интегралдық бөлігі дегеніміз не?

a)

Жүйенің қажетті және ағымдағы күйі арасындағы ауытқуды интегралдаушы элемент

b)

Кіріс сигналын күшейтетін элемент

c)

Кіріс сигналын ажырататын элемент

d)

Кері байланыс жасауға жауапты элемент

e)

Кіріс сигналының интегралы

19.

Өтпелі процесстегі жүйенің тербелісін қандай параметрлер сипаттайды?

a)

Тербеліс периоды

b)

Уақытты орнату

c)

Кешіктіру уақыты

d)

Мазасыздық уақыты

e)

Пайда коэффициенті

20.

Төмендегі элементтердің қайсысы жүйеде асып кетуді азайту үшін қолданылады?

a)

Дифференциалды контроллер

b)

Сүзгі

c)

Реле

d)

Интеграл

e)

Контроллер

21.

Жүйені тұрақтандыру үшін төмендегі кері байланыс түрлерінің қайсысы қолданылады?

a)

Интегралды кері байланыс

b)

Оң кері байланыс

c)

Теріс кері байланыс

d)

Дифференциалды кері байланыс

e)

Пропорционалды кері байланыс

22.

Жүйеде статикалық қатенің пайда болуын болдырмау үшін қандай элемент қолданылады?

a)

Пропорционалды контроллер

b)

Біріктірілген контроллер

c)

Сүзгі

d)

Контроллер

e)

Дифференциалды контроллер

23.

Жүйенің тұрақты күй мәнінің жартысына жетуіне қажетті уақытты қандай параметр сипаттайды?

a)

Өтпелі үрдіс уақыты

b)

Асып кету

c)

Статикалық қате

d)

Жүйенің пайдасы

e)

Бақылау коэффициенті

24.

Төмендегі параметрлердің қайсысы Никольс-Циглер әдісімен өнеркәсіптік контроллерлерді орнату кезінде қолданылатынын көрсетіңіз?

a)

теріс кері байланысы бар жабық контурлық басқару жүйесі болатын пропорционалды реттегіш беру коэффициенті;

b)

жүйедегі максималды рұқсат етілген асып кетудің көрсетілген мәні;

c)

бір сатылы әсерді өңдеу кезінде жүйедегі өтпелі процестің рұқсат етілген уақыты;

d)

пропорционалды бақылау заңы бойынша тұрақтылық шегіне жеткен кездегі АБЖ тербелістерінің периоды;

e)

АБЖ тұрақтылық дәрежесінің көрсетілген мәні.

25.

Төменде келтірілгендердің ішінен тізбекті түзеткіш құрылғылардың артықшылықтарын көрсетіңіз?

a)

салыстырмалы түрде аз қуатты, шағын өлшемді қондырғылар ретінде жүзеге асырылуы мүмкін;

b)

олардың параметрлері қысымға, температураға және бірқатар басқа жұмыс жағдайларына аз тәуелді;

c)

түзетілген жүйенің қасиеттерінің айтарлықтай өзгеруін салыстырмалы түрде оңай қамтамасыз ету;

d)

салыстырмалы түрде оңай іске асыру;

e)

сипаттамаларының тұрақтылығы жоғары;

26.

Төменде келтірілгендердің ішінен тізбекті түзеткіш құрылғылардың кемшіліктерін көрсетіңіз?

a)

салыстырмалы түрде орындау қиын;

b)

егер ол пассивті электрлік элементтерде және тасымалдаушы жиілікте жүзеге асырылса, онда олардың сипаттамалары тасымалдаушы жиіліктің өзгеруіне сезімтал болады;

c)

егер пассивті электрлік элементтерде іске асырылса, онда олар шығыс сигналының қуатын шығыспен салыстырғанда айтарлықтай әлсіретеді;

d)

олардың көпшілігі жоғары жиілікті кедергілерге сезімтал;

e)

салыстырмалы түрде аз қуатты және шағын өлшемді ретінде іске асырылуы мүмкін емес;

27.

Тізімде көрсетілгендердің ішінен кері байланыс ретінде енгізілген түзету құрылғыларының артықшылықтарын көрсетіңіз ?

a)

салыстырмалы түрде оңай іске асыру;

b)

салыстырмалы түрде аз қуатты және шағын өлшемді ретінде жүзеге асырылуы мүмкін;

c)

жүйенің кіріс-шығыс сипаттамаларына олар жабатын жүйе бөліктерінің инерциялық, сызықтық емес және тұрақсыздық әсерін азайту;

d)

сипаттамаларының тұрақтылығы жоғары;

e)

түзетілген жүйенің қасиеттерінің айтарлықтай өзгеруін салыстырмалы түрде оңай қамтамасыз ету;

28.

Күшейту коэффициенті жоғарылағанда жүйенің тұрақтылығы қалай өзгереді?

a)

Жүйе құрылымына байланысты

b)

Тұрақтылық артады

c)

Тұрақтылық төмендейді

d)

Тұрақтылық өзгеріссіз қалады

e)

Тұрақтылық өзгеріссіз қалады және өтпелі процесі жалғасады

29.

Суреттегі ИЭ импульстік элементінде модуляцияның қандай түрі жүзеге асырылады?

a)

AИM -2

b)

AИM -1

c)

ШИM -1

d)

ШИМ-2

e)

ШИМ

30.

Суреттегі ИЭ импульстік элементінде модуляцияның қандай түрі жүзеге асырылады?

a)

AИM -1

b)

AИM -2

c)

ШИM -11

d)

ШИM -22

e)

АИM - ШИM

31.

Кр беріліс коэффициентiнiң шамасы неге тең П-реттегішті Никольс-Циглер әдісімен орнату кезінде таңдау ұсынылады, егер мұндай реттегіші бар автоматты басқару жүйесінің критикалық беріліс коэффициенті K кр белгілі болса?

a)

K p = 0,5 * K кр

b)

K p = 0,45 * K кр

c)

K p = 0,65 * K кр

d)

K p = 0,8 * K кр

e)

K p = K kr

32.

WПИД ( s ) = K p +1/ Tu s + TДs беріліс функциясы бар ПИД реттегішінің K p , T u және TД параметрлерін Никольс-Циглер әдісі арқылы таңдау ұсынылады, егер бұрын П-реттегіші бар АБЖ-ның критикалық беріліс коэффициенті оның T периодымен тең болатыны анықталған болса, онда оның Kp , Tu және TД тең болады?

a)

K p = 0,6 * K kr T i = T / 2, T D = T / 8

b)

K p = 0,5 * K kr T i = T / 2 T D = 0,5 Т

c)

K p = 0,5*K kr T i = 0,5T T D = 0,6T

d)

K p = 0,45 * K kr T i = 0,8T T D = 0,5T

e)

K p =0,45K cr T және =0,2T T D =0,8T

33.

Суреттерде келтірілген құрылымдық сұлбалардың қайсысы бұзушы әсер арқылы басқаруға сәйкес келеді?

a)

1- сызба

b)

2- схема

c)

1 және 2 схемалар

d)

Ешқайсысы

e)

Дерек жеткіліксіз

34.

Суретте операторлық-құрылымдық сұлбасы берілген жүйенің ашық күйдегі фазалық-жиілік сипаттамасының графигінің түрін анықтаңыз?

a)

e

b)

а

c)

b

d)

c

e)

d