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WorksheetsAutomação Industrial e CLP
Total questions: 67
Worksheet time: 2hrs 15mins
Observe a imagem apresentada sobre Automação Industrial. Imagine que você está em uma fábrica e precisa planejar como os diferentes componentes (motores, luzes, sensores, botões e bombas) podem ser controlados por um CLP (Controlador Lógico Programável). Qual seria uma estratégia para garantir que todos esses componentes trabalhem juntos de forma eficiente e segura?
Programar o CLP para receber sinais dos sensores e acionar os motores, luzes e bombas conforme necessário, garantindo que os botões possam ser usados para emergências.
Ligar todos os componentes ao mesmo tempo, sem considerar os sinais dos sensores.
Deixar os motores e bombas funcionando continuamente, sem controle do CLP.
Usar apenas os botões para controlar todos os equipamentos, sem utilizar sensores ou programação.
Observe o diagrama apresentado na imagem. Imagine que você é responsável por automatizar uma fábrica usando um CLP (Controlador Lógico Programável). Explique como você organizaria a ligação entre sensores, motores, luzes e botões para garantir que a produção funcione de forma eficiente e segura.
Eu conectaria todos os dispositivos diretamente à energia elétrica, sem usar o CLP.
Eu ligaria os sensores ao CLP, que então controlaria motores, luzes, bombas e botões para automatizar o processo.
Eu usaria apenas os botões para controlar tudo manualmente, sem automação.
Eu conectaria apenas as luzes ao CLP e deixaria o resto manual.
Imagine que você precisa criar um programa para controlar uma máquina. Explique como a lógica entre os pontos de entrada e saída pode ajudar a máquina a executar as funções desejadas de acordo com o estado desses pontos.
A lógica permite que a máquina funcione de forma automática, realizando tarefas conforme o estado dos pontos de entrada e saída.
A lógica serve apenas para ligar e desligar a máquina sem considerar os estados dos pontos.
A lógica não influencia o funcionamento da máquina, apenas registra informações.
A lógica é usada apenas para decorar a máquina, sem função prática.
Imagine que você está desenvolvendo um sistema automatizado e precisa escolher uma linguagem de programação baseada na norma IEC 61131-3. Explique como você decidiria entre usar uma linguagem gráfica ou textual, considerando as características de cada uma.
Eu escolheria uma linguagem gráfica se quisesse visualizar o fluxo do processo, e uma textual se preferisse escrever comandos detalhados.
Eu escolheria sempre uma linguagem gráfica, pois são mais fáceis de usar em qualquer situação.
Eu escolheria uma linguagem textual apenas porque são mais modernas.
Eu escolheria aleatoriamente, pois não há diferença entre elas.
Você está programando um controlador lógico programável (CLP) e precisa planejar o uso das cinco linguagens definidas pela norma IEC 61131-3. Como você justificaria a escolha do Diagrama de Blocos de Funções (FBD) para um projeto específico?
Porque o FBD permite representar visualmente funções e operações, facilitando o entendimento do processo.
Porque o FBD é a única linguagem aceita em todos os CLPs.
Porque o FBD é mais difícil de usar e, por isso, mais avançado.
Porque o FBD não precisa de planejamento.
Se você tivesse que explicar para um colega a diferença entre as linguagens gráficas e textuais da norma IEC 61131-3, como faria isso usando exemplos das linguagens apresentadas?
Diria que linguagens gráficas, como Ladder e SFC, usam símbolos e diagramas, enquanto linguagens textuais, como IL e ST, usam comandos escritos.
Diria que todas as linguagens são iguais e não têm diferenças.
Diria que linguagens textuais são sempre mais fáceis de entender do que as gráficas.
Diria que linguagens gráficas não existem na norma IEC 61131-3.
Explique por que o Diagrama de Blocos de Funções (FBD) é considerado semelhante aos utilizados em eletrônica digital e como isso pode ajudar na programação de sistemas automatizados.
Porque ambos utilizam blocos interligados para representar funções e operações lógicas, facilitando o entendimento e a programação de sistemas automatizados.
Porque ambos usam apenas textos para descrever funções.
Porque ambos são usados apenas para desenhar circuitos elétricos.
Porque ambos são usados apenas para criar jogos de computador.
Explique por que o Sequenciamento Gráfico de Funções (SFC) ou GRAFCET é importante em uma aplicação de controle e dê um exemplo de como ele pode ser usado para descrever ações sequenciais.
Porque permite descrever ações sequenciais, paralelas e alternativas, como ligar e desligar um motor em uma ordem específica.
Porque serve apenas para desenhar figuras bonitas em controles.
Porque só pode ser usado para controlar luzes, não motores.
Porque não permite descrever ações alternativas em controles.
Observe os exemplos de Lista de Instruções (IL) e Ladder apresentados. Se você quiser que a saída L seja ativada apenas quando I1, I2 e I3 estiverem todos ligados ao mesmo tempo, qual das listas de instruções abaixo representa corretamente essa lógica?
LD I1; OR I2; OR I3; OR L; ST
LD I1; AND I2; AND I3; ST L
LD I1; OR I2; AND I3; ST L
LD I1; AND I2; OR I3; ST L
Analise o Exemplo 1 apresentado. Se apenas I2 estiver ligado, o que acontecerá com a saída L?
L será ativada.
L não será ativada.
L será ativada apenas se I1 também estiver ligado.
L será ativada apenas se I3 também estiver ligado.
No Exemplo 2, se I1 estiver desligado, o que acontecerá com a saída L, mesmo que I2 e I3 estejam ligados?
L será ativada.
L não será ativada.
L será ativada apenas se I2 estiver desligado.
L será ativada apenas se I3 estiver desligado.
Por que a linguagem de Texto Estruturado (ST) é recomendada para aplicações complexas que envolvem a descrição de comportamento sequencial? Explique usando um exemplo de situação em que isso seria importante.
Porque permite descrever de forma clara e organizada o que deve acontecer em cada situação, facilitando o controle de processos complexos.
Porque é a única linguagem de programação existente.
Porque não precisa de comandos para funcionar.
Porque não pode ser usada para aplicações simples.
Explique por que o Diagrama Ladder (LD) é considerado a linguagem mais difundida entre os fabricantes de CLPs e como isso pode influenciar a escolha dessa linguagem em projetos de automação.
Porque foi a primeira linguagem utilizada pelos fabricantes, tornando-se padrão e presente na maioria dos CLPs.
Porque é a linguagem mais difícil de aprender, então poucos usam.
Porque não utiliza lógica de relés, apenas lógica matemática.
Porque só pode ser usada em CLPs antigos, não nos atuais.
Imagine que você está projetando um circuito elétrico e precisa garantir que a corrente só passe quando um botão for pressionado. Qual tipo de contato você deve usar e por quê?
Contato normalmente fechado (NF), porque ele sempre conduz corrente.
Contato normalmente aberto (NA), porque só conduz corrente quando é pressionado (fechado).
Contato normalmente fechado (NF), porque só conduz corrente quando é pressionado.
Contato normalmente aberto (NA), porque sempre conduz corrente.
Você está analisando um painel elétrico e percebe que um contato está conduzindo corrente mesmo sem ninguém acionar nada. Que tipo de contato é esse e como você chegou a essa conclusão?
Contato normalmente aberto (NA), porque ele conduz corrente em repouso.
Contato normalmente fechado (NF), porque ele conduz corrente em repouso.
Contato normalmente aberto (NA), porque ele nunca conduz corrente.
Contato normalmente fechado (NF), porque ele nunca conduz corrente.
Observe a tabela de símbolos dos fabricantes. Se você encontrar o símbolo "|/|" em um diagrama da Siemens S7, o que ele representa e como você pode ter certeza disso?
Contato normalmente aberto (NA), porque todos os fabricantes usam esse símbolo para NA.
Contato normalmente fechado (NF), porque na linha Siemens S7 esse símbolo representa NF.
Contato normalmente fechado (NF), porque todos os fabricantes usam esse símbolo para NF.
Contato normalmente aberto (NA), porque na linha Siemens S7 esse símbolo representa NA.
Observe a tabela de símbolos para bobinas utilizadas em Diagrama Ladder. Se você tivesse que criar um diagrama usando uma bobina negada do fabricante Modicon Quantum, qual símbolo você deveria usar?
Um círculo com uma linha cortando diagonalmente dentro dele
Dois parênteses retos { }
Um círculo simples sem traço
Um quadrado com uma linha vertical
Analise a tabela apresentada. Por que alguns fabricantes, como Allen-Bradley e Siemens, não possuem símbolo para bobina negada?
Porque eles não utilizam esse tipo de bobina em seus diagramas
Porque esqueceram de colocar na tabela
Porque todos os fabricantes usam os mesmos símbolos
Porque a bobina negada não existe
Se você fosse padronizar um diagrama Ladder para que todos os fabricantes tivessem símbolos iguais para bobina e bobina negada, qual seria um desafio importante a ser considerado?
Cada fabricante já tem seu próprio padrão de símbolos
Todos os símbolos já são iguais
Não existem símbolos para bobinas
Os diagramas não usam símbolos
Observe o diagrama apresentado. Se você tivesse que explicar para um colega como a energia flui em um diagrama Ladder, quais elementos você destacaria como essenciais para garantir que a energia chegue até a bobina?
Os contatos (NA e NF) e a bobina, pois eles controlam o caminho da energia.
Apenas a linha da esquerda, pois ela representa o início do circuito.
Apenas a bobina, pois ela é o único elemento importante.
Apenas as linhas horizontais, pois elas conectam tudo.
Imagine que você precisa planejar um circuito usando o diagrama Ladder. Por que é importante saber que a linha da esquerda representa um barramento energizado e a da direita um barramento terra?
Porque isso ajuda a entender o fluxo de energia e a posição correta dos elementos no circuito.
Porque as linhas não têm função no circuito.
Porque só a linha da direita importa para o funcionamento.
Porque os barramentos não influenciam o funcionamento dos contatos.
Observe as regras sobre o uso da bobina em um degrau Ladder. Por que não é permitido adicionar elementos após a bobina em um degrau?
Porque a bobina é o último elemento do degrau e não pode haver nada depois dela.
Porque a bobina deve ser o primeiro elemento do degrau.
Porque a bobina pode ser repetida várias vezes no degrau.
Porque a bobina não é necessária em um degrau Ladder.
Analise as regras do diagrama Ladder. O que acontece se tentarmos repetir uma bobina em um mesmo degrau?
Não é permitido repetir bobinas em um degrau Ladder.
A repetição de bobinas é obrigatória em todos os degraus.
A repetição de bobinas faz o circuito funcionar melhor.
A repetição de bobinas é permitida apenas no início do degrau.
Imagine que você está criando um programa em Ladder. Por que é importante evitar a repetição excessiva de bobinas, mesmo que seja possível usar quantos contatos normalmente abertos ou fechados desejar?
Porque pode dificultar a manutenção e o entendimento do programa.
Porque o programa não irá funcionar se repetir bobinas.
Porque o número de contatos é sempre limitado a dois.
Porque as bobinas não podem ser usadas em Ladder.
Observe os diagramas apresentados sobre fluxo em lógica ladder. Explique por que o fluxo da direita para a esquerda não é permitido e como isso afeta o funcionamento do circuito. Use evidências dos diagramas para justificar sua resposta.
O fluxo da direita para a esquerda é permitido porque facilita o funcionamento do circuito.
O fluxo da direita para a esquerda não é permitido porque a lógica ladder só permite o fluxo da esquerda para a direita, garantindo o funcionamento correto do circuito.
O fluxo pode ocorrer em qualquer direção sem afetar o circuito.
O fluxo da esquerda para a direita não é permitido em lógica ladder.
Observe o diagrama apresentado. Se a entrada física I1 for ativada, explique o que acontece com a bobina virtual M1 e a saída física Q1. Escolha a alternativa correta que descreve o funcionamento do circuito.
A entrada I1 ativa a bobina virtual M1, que por sua vez ativa a saída física Q1.
A entrada I1 ativa diretamente a saída física Q1, sem passar por M1.
A bobina virtual M1 é ativada apenas se Q1 estiver desligada.
A saída física Q1 é ativada antes da bobina virtual M1.
Explique por que pode ser importante prestar atenção em alguns casos ao converter um diagrama elétrico para um diagrama Ladder, mesmo que normalmente seja fácil fazer essa conversão.
Porque alguns detalhes do circuito podem não ser representados corretamente se não houver atenção.
Porque todos os diagramas são sempre iguais e não precisam de análise.
Porque o diagrama Ladder é sempre mais simples que o elétrico.
Porque não existe diferença entre os dois tipos de diagramas.
Analise o texto e o diagrama apresentados. Por que não é possível converter diretamente alguns diagramas de contatos de relés eletromecânicos em diagramas Ladder do CLP?
Porque alguns circuitos possuem ligações que não podem ser representadas em Ladder.
Porque todos os circuitos são iguais e fáceis de converter.
Porque o CLP não aceita nenhum tipo de diagrama.
Porque os relés eletromecânicos não funcionam em Ladder.
Observe o exemplo do diagrama apresentado. Se você tivesse que planejar a conversão desse circuito para um diagrama Ladder, qual seria o principal desafio a ser enfrentado?
A existência de uma ponte entre dois circuitos que não pode ser representada diretamente.
A quantidade de fios usados no desenho.
A posição dos relés K1 e K2.
A ordem alfabética dos contatos.
Observe os dois diagramas apresentados (Relés eletromecânicos e Representação em ladder). Explique como a disposição dos contatos (A, B, C, D) muda ao converter um diagrama elétrico tradicional para um diagrama ladder. Por que essa conversão é importante para entender o funcionamento dos circuitos?
No diagrama ladder, os contatos são organizados horizontalmente para facilitar a leitura e o entendimento do circuito, tornando mais fácil identificar as ligações e o funcionamento dos relés.
No diagrama ladder, os contatos são organizados aleatoriamente, dificultando a compreensão do circuito.
No diagrama ladder, os contatos desaparecem e só as bobinas são mostradas.
No diagrama ladder, os contatos são organizados em círculos ao redor das bobinas.
Observe os diagramas apresentados na imagem. Explique como a conversão de contatos na vertical em um diagrama eletromecânico pode ser representada em um diagrama ladder. Quais são as principais diferenças entre as duas formas de representação?
O diagrama ladder organiza os contatos em linhas horizontais, enquanto o diagrama eletromecânico usa linhas verticais.
O diagrama ladder usa apenas símbolos de lâmpadas, enquanto o eletromecânico usa apenas fios.
O diagrama ladder não mostra conexões elétricas, enquanto o eletromecânico mostra todas.
O diagrama eletromecânico é sempre mais simples que o ladder.
Ao analisar um diagrama Ladder, por que é importante identificar corretamente os tipos de contatos (normalmente abertos e normalmente fechados) e como isso influencia o funcionamento do circuito?
Porque o tipo de contato só importa em diagramas elétricos tradicionais, não em Ladder.
Porque os contatos não afetam o funcionamento do circuito.
Porque todos os contatos funcionam da mesma forma, independentemente do tipo.
Porque a identificação correta garante que o circuito funcione conforme o esperado, ativando ou desativando saídas de acordo com as condições desejadas.
Explique como a escolha entre usar um diagrama Ladder ou uma linguagem textual pode impactar a facilidade de manutenção de um sistema automatizado.
Ambas as linguagens são igualmente fáceis de manter, independentemente do conhecimento do usuário.
O diagrama Ladder facilita a visualização e o diagnóstico de falhas, enquanto a linguagem textual pode ser mais difícil de interpretar para quem não está familiarizado.
O tipo de linguagem não influencia a manutenção do sistema.
A linguagem textual é sempre mais fácil de manter do que o diagrama Ladder.
Por que é importante seguir os padrões da norma IEC 61131-3 ao programar CLPs em ambientes industriais?
Porque garante compatibilidade entre diferentes equipamentos e facilita a compreensão por parte de diversos profissionais.
Porque impede o uso de linguagens gráficas.
Porque não há vantagens em seguir padrões internacionais.
Porque obriga o uso apenas de comandos textuais.
Na automação industrial, para a programação de Controladores Lógico Programáveis (CLP), representando graficamente o processamento dos sinais elétricos e do comando enviados a outros equipamentos industriais, uma possibilidade bastante empregada é o uso de linguagem de contato (LADDER).
A figura apresenta uma pequena parte de um programa para CLP mais complexo. Nas condições ideais de funcionamento, o contato, normalmente aberto I, é energizado por uma botoeira, por cerca de 0,5 segundo. T3 é um temporizador associado a 3 segundos, e M0 é um motor. Considerando-se o diagrama e as informações acima, afirma-se que M0 :
É energizado imediatamente após I ser acionado e desliga 3s após a partida
Liga 3s após a energização de I e desliga 3s após sua partida
Liga após 3s da energização de I e não é mais desligado
Desliga 3s após a energização de I e não é mais ligado
Desliga imediatamente após a energização de I e religa 3s após seu desligamento
O que representa esse símbolo?
Chave normalmente fechada (NC)
Chave normalmente aberta (NO)
Circuito aberto
Circuito fechado
Nenhuma das anteriores
O que representa este símbolo?
Chave normalmente fechada (NC)
Chave normalmente aberta (NO)
Circuito aberto
Circuito fechado
Nenhuma das anteriores
Qual a função deste programa?
Pisca-pisca
Contador
Ordenador
Selo
Nenhuma das anteriores
Como funciona este programa?
Y0 liga quando X020 é pressionada
Y0 desliga quando X020 é pressionada
Ao Iniciar o programa (CLP em modo RUN) Y0 é acionada
Y0 permance acionada após receber um pulso de X020
Como funciona este programa?
Y2 liga quando X021 é pressionada
Y2 desliga quando X021 é pressionada
Y2 liga quando X021 e X022 são ambas pressionadas
Y2 liga quando X021 ou X022 são pressionadas em conjunto com X024
Identifique este bloco de programação
Temporizador
Contador
Relógio em Tempo Real - RTC
Nenhum destes
ANTES do uso do CLP (Controlador Lógico Programável) que componente era utilizado para efetuar operações lógicas em circuitos de Comando
Sensores
Relés
Atuadores
Transistores
Sobre o ciclo de varredura do CLP:
(i) Na sua execução a CPU varre todas as entradas e copia seus estados para a tabela de dados de entrada na RAM
(ii) É um processo muito rápido realizado continuamente pelo CLP.
Qual opção melhor descreve estas declarações?
O que representa esse símbolo?
Chave normalmente fechada (NC)
Chave normalmente aberta (NO)
Circuito aberto
Circuito fechado
Nenhuma das anteriores
O que representa este símbolo?
Chave normalmente fechada (NC)
Chave normalmente aberta (NO)
Circuito aberto
Circuito fechado
Nenhuma das anteriores
Qual a função deste programa?
Pisca-pisca
Contador
Ordenador
Selo
Nenhuma das anteriores
Como funciona este programa?
Y0 liga quando X020 é pressionada
Y0 desliga quando X020 é pressionada
Como funciona este programa
Y1 liga quando X020 é pressionada
Y1 desliga quando X020 é pressionada
Como funciona este programa?
Y2 liga quando X021 é pressionada
Y2 desliga quando X021 é pressionada
Y2 liga só quando X024 e X022 são ambas pressionadas
Y2 liga quando X021 e X022 são ambas pressionadas
Y2 liga quando X021 ou X022 são pressionadas em conjunto com X024
Qual a função lógica representada no retângulo?
OR (OU)
AND (E)
A figura apresenta um diagrama ladder . Considerando A, B e C como entradas digitais, é correto afirmar que:
M1 e M2 não funcionam de forma conjunta
M2 e M3 sempre estão funcionando simultaneamente
M2 e M3 não funcionam de forma conjunta
M3 e M1 só funcionam de forma conjunta
Com base no sistema de acionamento em linguagem Ladder, mostrado a seguir, podemos afirmar que:
A saída S1 estará ativa somente se a entrada L1, a entrada L2 e a entrada D forem pressionadas.
A saída S2 estará ativa somente se a entrada L1, a entrada L2 e a entrada D forem pressionadas.
A saída S1 estará ativa somente se a entrada L1 for pressionada, a entrada L2 não for pressionada e a entrada D não for pressionada.
A saída S2 estará ativa somente se a entrada L1 for pressionada, a entrada L2 não for pressionada e a entrada D não for pressionada.
Para o diagrama Ladder apresentado, utilize a álgebra de Boole para determinar a equação lógica da programação.
S=(A.Bˉ+Aˉ.Cˉ+B.Cˉ).D.Eˉ
S=A.Bˉ+Aˉ.Cˉ+B.Cˉ+D.Eˉ
S=(A.Bˉ.D.Eˉ)+Aˉ.Cˉ+B.Cˉ
S=(A.Bˉ+Aˉ.Cˉ+B.Cˉ)+D.Eˉ
Assinale a expressão lógica que representa a função programada em linguagem Ladder mostrada na figura a seguir.
O mapa de Karnaugh mostrado representa qual função lógica ?
Um recurso da eletrônica digital que viabiliza a montagem de circuitos lógicos é a simplificação das expressões booleanas. Considerando a expressão S, após simplificada , é correto afirmar que ela será equivalente à expressão:
Um CLP utiliza as ligações externas mostradas na Figura 6. No diagrama mostrado E0, E1, ..., E7, são entradas físicas, enquanto que S20, S21, ..., S27 são saídas físicas. O CLP executa o programa mostrado na Figura 7. Considere as seguintes afirmações:
I. A lâmpada L1 pode ser usada para indicar se o contator K1 está ligado. Para que esta função indicadora da lâmpada esteja funcionando, é necessário deixar aberto o dispositivo conectado à entrada E4.
II. Para que o contator K1 seja desligado, é necessário pressionar, simultaneamente, os dispositivos conectados às entradas E1 e E2;
III. O contator K1 só pode ser ligado se os dispositivos conectados às entradas E0 e E2 forem pressionados simultaneamente;
IV. Se o dispositivo conectado à entrada E3 estiver fechado, o sistema de retenção ou selo do contator K1 será desativado.
V. O teste da lâmpada L1 pode ser feito bastando-se para isso abrir o dispositivo conectado à entrada E4.
Está correto apenas o que se afirma em:
I e II.
II e III.
III e IV.
IV e V.
I e V.
Um determinado CLP utiliza as ligações externas mostradas na Figura 6. No diagrama mostrado E0, E1, ..., E7, são entradas físicas, enquanto que S20, S21, ..., S27 são saídas físicas. Este CLP executa o programa mostrado na Figura 7. A equação booleana, que expressa corretamente a relação entre as entradas do CLP e a sua saída S20, é a seguinte:
