wayground logo

Free Printable Worksheets

NEW

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

TEMA 3 ROBOTICA

Total questions: 67

Worksheet time: 34mins

Name
Class
Date
1.

¿Qué componente convierte señales eléctricas en acciones físicas en el entorno?

a)

Sensor

b)

Actuador

c)

Display

d)

Fuente

2.

¿Qué componente de Arduino se encarga del procesamiento de datos?

a)

Sensor

b)

Microcontrolador

c)

Actuador

d)

Diodo

3.

¿Qué voltaje se regula como estándar para el funcionamiento interno de Arduino?

a)

3.3V

b)

5V

c)

12V

d)

7.5V

4.

¿Cuánto puede consumir el pin VIN de Arduino si se alimenta por USB?

a)

900 mA

b)

1 A

c)

400 mA

d)

250 mA

5.

¿Cuántos pines digitales tiene Arduino UNO?

a)

6

b)

10

c)

14

d)

16

6.

¿Qué pines digitales de Arduino permiten salida PWM?

a)

1, 2, 3

b)

4, 5, 6

c)

3, 5, 6, 9, 10, 11

d)

0, 1

7.

¿Cuántos pines analógicos tiene Arduino UNO?

a)

10

b)

6

c)

4

d)

8

8.

¿Qué hace la función analogRead()?

a)

Envía una señal analógica

b)

Lee una señal analógica

c)

Escribe en un puerto serie

d)

Mide tiempo

9.

¿Qué señal genera la función analogWrite()?

a)

Analógica real

b)

Digital

c)

PWM

d)

I2C

10.

¿Qué hace una resistencia pull-down?

a)

Eleva el voltaje

b)

Mantiene el nivel bajo en ausencia de señal

c)

Aumenta el consumo

d)

Reduce corriente

11.

¿Qué valor tiene una señal HIGH en Arduino?

a)

0V

b)

2.5V

c)

5V

d)

3.3V

12.

¿Qué estructura debe tener todo programa en Arduino?

a)

main()

b)

setup() y loop()

c)

start() y stop()

d)

init() y end()

13.

¿Qué función pausa la ejecución en Arduino?

a)

delay()

b)

wait()

c)

pause()

d)

stop()

14.

¿Qué función devuelve el tiempo desde que inició el programa?

a)

timer()

b)

clock()

c)

millis()

d)

count()

15.

¿Qué tipo de dato puede almacenar caracteres ASCII?

a)

boolean

b)

char

c)

float

d)

string

16.

¿Qué tipo de dato se usa para números reales en Arduino?

a)

byte

b)

long

c)

float

d)

word

17.

¿Qué función envía datos por el puerto serie y salta de línea?

a)

Serial.begin()

b)

Serial.print()

c)

Serial.println()

d)

Serial.send()

18.

¿Qué función lee datos del puerto serie?

a)

Serial.receive()

b)

Serial.read()

c)

Serial.listen()

d)

Serial.input()

19.

¿Qué es una cadena (string) en C?

a)

Un número con decimales

b)

Un array de caracteres

c)

Un archivo de texto

d)

Una señal digital

20.

¿Cuál es el valor máximo que devuelve analogRead()?

a)

255

b)

1023

c)

2048

d)

4096

21.

¿Cuántos bits tiene el ADC de Arduino UNO?

a)

8

b)

10

c)

12

d)

16

22.

¿Qué hace la función pinMode()?

a)

Lee pines digitales

b)

Configura pines como entrada/salida

c)

Inicializa la comunicación serie

d)

Activa PWM

23.

¿Qué componente permite comunicar Arduino con otros dispositivos?

a)

Puerto Serie

b)

Pin analógico

c)

Pin de reset

d)

Diodo

24.

¿Cuál es el rango de valores en analogWrite()?

a)

0–1023

b)

0–10

c)

0–255

d)

1–100

25.

¿Qué tipo de motores necesitan más corriente que la que Arduino puede proporcionar?

a)

Motores DC

b)

LEDS

c)

Servos pequeños

d)

Sensores ultrasónicos

26.

¿Qué tipo de motores necesitan más corriente que la que Arduino puede proporcionar?

a)

Motores DC

b)

LEDS

c)

Servos pequeños

d)

Sensores ultrasónicos

27.

¿Qué controlador permite controlar dos motores DC?

a)

Relay

b)

Transistor

c)

L293

d)

Sensor

28.

¿Qué corriente soporta el L298N por canal?

a)

1A

b)

2A

c)

500 mA

d)

5A

29.

¿Qué tipo de motor permite controlar posición angular?

a)

Motor paso a paso

b)

Servomotor

c)

Motor DC

d)

Turbina

30.

¿Qué voltaje máximo puede alimentar un servomotor sin causar fallos?

a)

7.5V

b)

6.5V

c)

9V

d)

12V

31.

¿Qué tipo de señal se usa para controlar un servomotor?

a)

Serial

b)

Analógica

c)

PWM

d)

SPI

32.

¿Qué librería se usa para controlar servomotores?

a)

Servo.h

b)

Motor.h

c)

PWM.h

d)

DCControl.h

33.

¿Qué display permite mostrar números mediante LEDs segmentados?

a)

OLED

b)

Display de 7 segmentos

c)

Pantalla gráfica

d)

LCD 16x2

34.

¿Qué controlador se usa con displays de 4 dígitos y solo 4 cables?

a)

HD44780

b)

TM1637

c)

SSD1306

d)

L298N

35.

¿Qué es el bus I2C?

a)

Protocolo de sonido

b)

Red de sensores inalámbricos

c)

Protocolo de comunicación de dos hilos

d)

Comunicación por radio

36.

¿Qué pines se usan en I2C?

a)

SDA y SCL

b)

TX y RX

c)

Vcc y GND

d)

MOSI y MISO

37.

¿Qué controlador es ideal para pantallas OLED 128x64?

a)

TM1637

b)

L298N

c)

SSD1306

d)

MAX7219

38.

¿Qué sensor mide distancias usando ultrasonido?

a)

HC-SR04

b)

DHT11

c)

LDR

d)

PIR

39.

¿Qué pin del sensor HC-SR04 envía el pulso?

a)

Trig

b)

Echo

c)

Vcc

d)

GND

40.

¿Qué pin del HC-SR04 recibe el eco?

a)

Trig

b)

Echo

c)

Out

d)

RX

41.

¿Qué función mide el tiempo de retorno del pulso en el sensor ultrasónico?

a)

analogRead()

b)

millis()

c)

pulseIn()

d)

timeRead()

42.

¿Qué ocurre si conectamos un motor directamente al pin de Arduino?

a)

Funciona correctamente

b)

Puede dañar la placa

c)

Mejora el rendimiento

d)

Consume menos energía

43.

¿Para qué sirve un diodo 1N4001 en circuitos con motores?

a)

Proteger contra voltajes inversos

b)

Encender LEDS

c)

Filtrar señales

d)

Alimentar sensores

44.

¿Qué representa un periodo de 20 ms en el control de servos?

a)

Frecuencia de transmisión

b)

Tiempo de actualización PWM

c)

Tiempo de retardo

d)

Tiempo de espera de boot

45.

¿Qué pasa si se conecta un servo grande a la placa sin fuente externa?

a)

Funciona mejor

b)

Gira más rápido

c)

Puede fallar o causar reinicios

d)

Se apaga

46.

¿Qué tipo de variable contiene solo valores 0 o 1?

a)

byte

b)

boolean

c)

float

d)

long

47.

¿Qué operador se usa para condiciones lógicas en C++?

a)

=

b)

:=

c)

==

d)

=>

48.

¿Qué tipo de bucle ejecuta código mientras una condición sea verdadera?

a)

for

b)

while

c)

loop

d)

repeat

49.

¿Qué componente se conecta directamente al pin PWM para controlar brillo?

a)

LED

b)

Motor

c)

Sensor

d)

Pantalla

50.

¿Qué componente se conecta directamente al pin PWM para controlar brillo?

a)

LED

b)

Motor

c)

Sensor

d)

Pantalla

51.

¿Qué función sirve para verificar si hay datos disponibles por puerto serie?

a)

Serial.read()

b)

Serial.available()

c)

Serial.wait()

d)

Serial.get()

52.

¿Qué se debe consultar antes de usar un sensor con Arduino?

a)

Hoja de montaje

b)

Hoja de datos (datasheet)

c)

Precios en tienda

d)

Valores resistivos

53.

¿Cuál de estos NO es uno de los grupos principales de componentes en un sistema electrónico programable?

a)

Fuente de alimentación

b)

Circuitería de procesamiento y control

c)

Display gráfico

d)

Actuadores

54.

¿Qué función cumple un sensor en un sistema electrónico?

a)

Transforma energía eléctrica en movimiento

b)

Convierte información del mundo real en señales eléctricas

c)

Genera códigos de control

d)

Aumenta la potencia de salida

55.

¿Cuál es el voltaje de funcionamiento de la placa Arduino?

a)

3.3V

b)

5V

c)

7.5V

d)

9V

56.

¿Qué pines permiten comunicación I2C en Arduino UNO?

a)

0 y 1

b)

10 y 11

c)

A4 y A5

d)

2 y 3

57.

¿Qué tipo de señal puede simular la salida PWM en Arduino?

a)

Señales de video

b)

Señales de radio

c)

Señales analógicas

d)

Señales de audio

58.

¿Qué función se usa para configurar un pin como entrada o salida?

a)

digitalWrite()

b)

pinMode()

c)

analogRead()

d)

loop()

59.

¿Qué tipo de resistencia asegura un nivel bajo en reposo para una entrada digital?

a)

Pull-down

b)

Pull-up

c)

Limitadora

d)

Divisora de tensión

60.

¿Cuál de estas variables en Arduino puede almacenar números reales con decimales?

a)

byte

b)

int

c)

float

d)

boolean

61.

¿Qué función del puerto serie inicia la comunicación?

a)

Serial.begin()

b)

Serial.println()

c)

Serial.read()

d)

Serial.flush()

62.

¿Qué función se usa para leer un valor analógico en Arduino?

a)

digitalRead()

b)

analogRead()

c)

analogWrite()

d)

readAnalog()

63.

¿Qué componente permite controlar velocidad y dirección de un motor DC con Arduino?

a)

Relé simple

b)

L293 o L298N

c)

LED de alta potencia

d)

Potenciómetro

64.

¿Cuál es el voltaje recomendado para alimentar un servomotor?

a)

3.3V

b)

6V

c)

9V

d)

12V

65.

¿Qué señal define la posición de un servomotor?

a)

Señal continua

b)

Señal de reloj

c)

Señal PWM

d)

Señal analógica

66.

¿Cuál es una ventaja del bus I2C en pantallas LCD?

a)

Permite colores

b)

Reduce el número de pines usados

c)

Mejora la calidad de imagen

d)

Aumenta el brillo

67.

¿Qué función tiene el pin Trig del sensor HC-SR04?

a)

Recibe el eco

b)

Envía el pulso ultrasónico

c)

Alimenta el sensor

d)

Mide la distancia

Similar Resources on Wayground

PRODUCTO NATURAL Y TECNOLOGICO

68 questions

PRODUCTO NATURAL Y TECNOLOGICO

quiz

Worksheet

•

1st - 12th Grade

LO1 Unit 1 Camb Tech

71 questions

LO1 Unit 1 Camb Tech

quiz

Worksheet

•

1st Grade - University

ED - T1

70 questions

ED - T1

quiz

Worksheet

•

1st - 10th Grade

FACTORES QUE INFLUYEN EN LA EVOLUCION DE LA TECNOLOGIA

70 questions

FACTORES QUE INFLUYEN EN LA EVOLUCION DE LA TECNOLOGIA

quiz

Worksheet

•

1st - 5th Grade

BD_Examen

66 questions

BD_Examen

quiz

Worksheet

•

1st Grade

Base de Datos 1 - 2022

72 questions

Base de Datos 1 - 2022

quiz

Worksheet

•

1st Grade

Concurso 2021 Acad Info

70 questions

Concurso 2021 Acad Info

quiz

Worksheet

•

1st - 2nd Grade