WorksheetsPostTest Roboholic
Total questions: 20
Worksheet time: 10mins
Sensor utama yang digunakan oleh robot line follower untuk mendeteksi garis adalah...
Sensor Ultrasonik
Sensor Suara
Sensor Inframerah (Infrared/IR) atau Fotodioda (Photodiode)
Sensor Suhu
Prinsip kerja sensor pada robot line follower adalah berdasarkan...
Pengukuran jarak benda di depan robot
Perubahan suhu di sekitar robot
Perbedaan pantulan cahaya antara garis (gelap) dan area sekitarnya (terang)
Deteksi gelombang suara frekuensi tinggi
Komponen yang berfungsi untuk mengontrol kecepatan dan arah putaran roda pada robot line follower adalah...
Sensor Garis
Baterai
Motor Servo
Motor Driver
Untuk mendeteksi adanya sumber api, robot pemadam api menggunakan...
Sensor Api (Flame Sensor)
Sensor Jarak
Sensor Cahaya (LDR)
Sensor Gas
Setelah mendeteksi api, aktuator yang digunakan robot untuk memadamkan api tersebut umumnya adalah...
Lampu LED
Lengan pencapit
Speaker
Kipas (Fan)
Tugas utama dari sebuah robot pemadam api dalam sebuah kompetisi adalah...
Mengikuti garis hitam menuju api
Menemukan sumber api dan memadamkannya secara mandiri
Menghindari semua rintangan secepat mungkin
Membawa benda dari satu titik ke titik lain
Komponen elektronika yang berfungsi sebagai pusat pemrosesan data dan logika pada sebagian besar robot sederhana adalah...
Transistor
Kapasitor
Mikrokontroler
Resistor
Sumber tenaga utama bagi sebuah robot mobile (yang dapat bergerak bebas) adalah...
Kabel USB yang terhubung ke laptop
Adaptor AC/DC
Panel Surya
Baterai
Gerakan berputar untuk menggerakkan roda pada robot umumnya dihasilkan oleh...
Motor DC
Motor Servo
Solenoid
Buzzer
Dalam pemrograman Arduino, fungsi void setup() dijalankan...
Secara berulang-ulang selama robot menyala
Hanya satu kali saat robot pertama kali dinyalakan atau di-reset
Hanya ketika sensor mendeteksi sesuatu
Ketika baterai hampir habis
Struktur kontrol logika yang paling fundamental dalam program robot line follower untuk menentukan arah belok berdasarkan bacaan sensor adalah...
switch... case
for loop
while loop
if... else if... else
Dalam sebuah flowchart untuk robot, simbol jajar genjang (parallelogram) biasanya merepresentasikan...
Awal atau akhir dari program
Sebuah proses atau tindakan (misalnya, "Nyalakan Motor")
Input atau Output data (misalnya, "Baca Sensor Garis")
Pengambilan keputusan (misalnya, "Apakah Sensor Kanan di Garis?")
Simbol belah ketupat (diamond) pada flowchart robot pemadam api akan berisi pertanyaan seperti...
"Aktifkan Kipas"
"Mulai"
"Baca Sensor Jarak"
"Apakah Api Terdeteksi?"
Manakah urutan flowchart yang paling logis untuk satu siklus pergerakan robot line follower?
Mulai -> Baca Nilai Sensor -> Atur Gerakan Motor -> Buat Keputusan Arah -> Ulangi
Mulai -> Buat Keputusan Arah -> Baca Nilai Sensor -> Atur Gerakan Motor -> Ulangi
Mulai -> Atur Gerakan Motor -> Buat Keputusan Arah -> Baca Nilai Sensor -> Ulangi
Mulai -> Baca Nilai Sensor -> Buat Keputusan Arah -> Atur Gerakan Motor -> Ulangi
Pada diagram pengkabelan, pin GND pada sensor, motor driver, dan mikrokontroler harus...
Dibiarkan tidak terhubung
Dihubungkan bersama ke satu titik ground yang sama (common ground), biasanya kutub negatif baterai
Masing-masing dihubungkan ke kutub positif baterai
Dihubungkan ke pin 5V pada Arduino
Pin VCC pada modul sensor (misalnya sensor IR atau ultrasonik) umumnya dihubungkan ke...
Pin Digital Arduino
Pin GND
Pin output 5V atau 3.3V pada Arduino
Pin input motor driver
Dalam diagram pengkabelan, pin output dari sensor (misalnya pin 'OUT' pada sensor IR atau 'Echo' pada sensor ultrasonik) dihubungkan ke...
Pin GND Arduino
Pin VCC atau 5V Arduino
Pin Input Digital atau Analog pada Arduino
Terminal output pada motor driver
Tujuan utama menghubungkan baterai eksternal (misalnya 9V atau 12V) ke motor driver, dan bukan ke Arduino secara langsung, adalah untuk...
Mengisi ulang daya Arduino
Mendinginkan motor driver
Menstabilkan bacaan sensor
Menyediakan sumber daya yang terpisah dan lebih besar khusus untuk menggerakkan motor
Software apa saja yang digunakan dalam project ini? (pilih lebih dari satu)
Autodesk Eagle
Autodesk Inventor
Arduino IDE
Adobe Premier
Apa tujuan utama dari teknik PWM dalam dunia elektronika digital?
Untuk menghilangkan noise pada sumber tegangan.
Untuk mengubah sinyal analog menjadi sinyal digital.
Untuk menghasilkan keluaran (output) yang menyerupai sinyal analog dari sebuah sumber digital.
Untuk meningkatkan frekuensi sinyal digital agar lebih cepat.
