NEW
Font size
S
M
L
XL
Worksheetshome coming 68
Total questions: 60
Worksheet time: 3600secs
Name
Class
Date
1.
หุ่นยนต์หมายถึงอะไรในเชิงเทคนิค?
a)
เครื่องจักรที่มีพลังงานไฟฟ้า
b)
เครื่องกลที่เลียนแบบมนุษย์
c)
อุปกรณ์ที่สามารถทำงานซ้ำๆ ได้เอง
d)
ระบบควบคุมคอมพิวเตอร์เท่านั้น
2.
ส่วนประกอบใดถือเป็น "โครงสร้างหลัก" ของหุ่นยนต์?
a)
มอเตอร์
b)
โครงเหล็ก
c)
เซนเซอร์
d)
โปรแกรม
3.
หน่วยปฏิบัติการในหุ่นยนต์คืออะไร?
a)
เซนเซอร์
b)
ตัวประมวลผล
c)
แอคชูเอเตอร์ (Actuator)
d)
แหล่งพลังงาน
4.
หน้าที่ของเซนเซอร์ในหุ่นยนต์คืออะไร?
a)
ป้อนพลังงาน
b)
ตรวจจับสิ่งแวดล้อม
c)
ทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่
d)
ประมวลผลข้อมูล
5.
แหล่งพลังงานที่ใช้กับหุ่นยนต์ขนาดเล็กมักเป็นแบบใด?
a)
น้ำมัน
b)
แบตเตอรี่
c)
พลังลม
d)
แก๊ส
6.
ระบบควบคุมในหุ่นยนต์มีหน้าที่ใด?
a)
ป้อนคำสั่งให้เซนเซอร์
b)
ตรวจจับสภาพแวดล้อม
c)
ประมวลผลและสั่งงาน
d)
ทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนไหว
7.
หุ่นยนต์ที่ควบคุมด้วยตัวเองได้ เรียกว่าอะไร?
a)
หุ่นยนต์กึ่งอัตโนมัติ
b)
หุ่นยนต์ระบบเปิด
c)
หุ่นยนต์อัตโนมัติ
d)
หุ่นยนต์เซนเซอร์
8.
ระบบกลไกของหุ่นยนต์มีบทบาทใด?
a)
ทำให้เกิดการเคลื่อนที่
b)
ปรับข้อมูลจากเซนเซอร์
c)
วิเคราะห์การทำงาน
d)
ควบคุมพลังงานไฟฟ้า
9.
การออกแบบโครงสร้างของหุ่นยนต์ควรคำนึงถึงข้อใดมากที่สุด?
a)
สีของวัสดุ
b)
ราคา
c)
น้ำหนักและความแข็งแรง
d)
จำนวนล้อ
10.
หุ่นยนต์ที่ใช้เลียนแบบการเดินของมนุษย์จัดเป็นหุ่นยนต์ประเภทใด?
a)
ล้อเลื่อน
b)
ขาเดิน
c)
แขนกล
d)
ใต้น้ำ
11.
ส่วนประกอบใดเป็นหัวใจหลักของวงจรควบคุม?
a)
รีเลย์
b)
สวิตช์
c)
คอนโทรลเลอร์
d)
ฟิวส์
12.
อุปกรณ์ใดใช้สำหรับเปิด-ปิดวงจรโดยอัตโนมัติ?
a)
สวิตช์ธรรมดา
b)
รีเลย์
c)
ตัวต้านทาน
d)
คาปาซิเตอร์
13.
จุดประสงค์หลักของการออกแบบวงจรควบคุมคืออะไร?
a)
ลดการใช้พลังงาน
b)
เพิ่มความสวยงาม
c)
ทำให้ควบคุมได้ง่ายและปลอดภัย
d)
ลดต้นทุนการผลิต
14.
อุปกรณ์ใดทำหน้าที่เป็นเซนเซอร์ในวงจรควบคุม?
a)
หลอดไฟ
b)
โฟโต้ทรานซิสเตอร์
c)
คอนแทคเตอร์
d)
มอเตอร์
15.
ถ้าต้องการให้วงจรทำงานอัตโนมัติเมื่อไม่มีแสง ควรใช้อุปกรณ์ใด?
a)
เซนเซอร์อุณหภูมิ
b)
LDR
c)
รีเลย์
d)
สวิตช์กด
16.
วงจรควบคุมแบบใช้รีเลย์เรียกอีกอย่างว่าอะไร?
a)
วงจรเชิงกล
b)
วงจรดิจิทัล
c)
วงจรอัตโนมัติ
d)
วงจรลอจิกแบบคลาสสิก
17.
ถ้ารีเลย์ไม่ดูดเมื่อจ่ายไฟ แสดงว่าอาจเกิดอะไรขึ้น?
a)
รีเลย์ไหม้
b)
กระแสเกิน
c)
สายขาดหรือไม่มีไฟเลี้ยง
d)
มอเตอร์เสีย
18.
การเพิ่มฟิวส์ในวงจรควบคุมช่วยในเรื่องใด?
a)
ทำให้แรงดันคงที่
b)
ป้องกันไฟตก
c)
ป้องกันกระแสเกินและไฟไหม้
d)
ลดเสียงรบกวน
19.
หากต้องการให้วงจรหน่วงเวลาการทำงาน ควรใช้อุปกรณ์ใด?
a)
รีเลย์
b)
Timer
c)
ฟิวส์
d)
LDR
20.
ในการออกแบบวงจรควบคุม สิ่งใดที่ควรพิจารณาเป็นอันดับแรก?
a)
ราคาอุปกรณ์
b)
ความซับซ้อนของวงจร
c)
ความปลอดภัยในการใช้งาน
d)
ขนาดของกล่องควบคุม
21.
การควบคุมหุ่นยนต์ด้วยมือ หมายถึงการควบคุมแบบใด?
a)
ใช้คอมพิวเตอร์สั่งงานอัตโนมัติ
b)
ใช้สัญญาณอินฟราเรดเท่านั้น
c)
ใช้คนควบคุมผ่านอุปกรณ์ เช่น สวิตช์หรือจอยสติ๊ก
d)
ใช้โปรแกรมล่วงหน้าสั่งงาน
22.
อุปกรณ์ใดนิยมใช้ควบคุมหุ่นยนต์แบบ Manual มากที่สุด?
a)
ไมโครโฟน
b)
จอยสติ๊ก
c)
เซนเซอร์เสียง
d)
กล้องวงจรปิด
23.
ถ้าใช้สวิตช์ควบคุมหุ่นยนต์ไปข้างหน้า ควรเชื่อมต่อกับอะไร?
a)
ไฟเลี้ยง
b)
เซนเซอร์
c)
รีเลย์หรือไดรเวอร์มอเตอร์
d)
ตัวต้านทาน
24.
ข้อใดต่อไปนี้ไม่ใช่ข้อดีของการควบคุมแบบมือ?
a)
เหมาะกับงานที่ซับซ้อน
b)
เหมาะสำหรับการทดสอบการทำงาน
c)
สามารถตอบสนองต่อสถานการณ์เฉพาะหน้าได้ดี
d)
ไม่ต้องพัฒนาโปรแกรมล่วงหน้า
25.
ถ้าใช้ปุ่มกดควบคุมทิศทาง ข้อใดถูกต้อง?
a)
ต้องต่อกับขา output โดยตรง
b)
ต่อเข้ากับวงจรขยายเสียง
c)
ต่อผ่านไมโครคอนโทรลเลอร์หรือไดรเวอร์
d)
ใช้แทนแบตเตอรี่ได้
26.
การใช้จอยสติ๊กควบคุมหุ่นยนต์ ทำงานโดยอาศัยอะไร?
a)
ค่าความต้านทานเปลี่ยนแปลง
b)
การสั่นสะเทือน
c)
คลื่นแม่เหล็กไฟฟ้า
d)
ความร้อน
27.
ข้อใดคือข้อจำกัดของการควบคุมหุ่นยนต์ด้วยมือ?
a)
ต้องใช้โปรแกรมซับซ้อน
b)
หุ่นยนต์ไม่สามารถตอบสนองได้
c)
ต้องมีคนควบคุมตลอดเวลา
d)
ใช้พลังงานสูง
28.
คำสั่ง “กดเดินหน้า ปล่อยหยุด” นิยมใช้กับวงจรแบบใด?
a)
เซนเซอร์แสง
b)
มอเตอร์สเต็ป
c)
สวิตช์ธรรมดา
d)
Push Button NO
29.
การใช้สวิตช์หลายปุ่มควบคุมหลายทิศทาง เรียกว่าระบบใด?
a)
ระบบหน่วงเวลา
b)
ระบบควบคุมด้วยเสียง
c)
ระบบควบคุมแบบหลายช่อง
d)
ระบบควบคุมจุดเดียว
30.
หากต้องการให้หุ่นยนต์หมุนซ้าย ผู้ควบคุมควรทำอย่างไร?
a)
หยุดมอเตอร์ทั้งสองด้าน
b)
เปิดมอเตอร์ด้านขวา ด้านซ้ายหยุด
c)
เปิดทั้งสองด้านเท่ากัน
d)
เปิดด้านซ้ายมากกว่าด้านขวา
31.
การควบคุมแบบอัตโนมัติหมายถึงอะไร?
a)
การควบคุมด้วยคน
b)
ควบคุมตามการตั้งค่าล่วงหน้า
c)
การควบคุมด้วยรีโมท
d)
ควบคุมด้วยเสียง
32.
อุปกรณ์ใดจำเป็นสำหรับระบบควบคุมอัตโนมัติ?
a)
หลอดไฟ
b)
พัดลม
c)
เซนเซอร์
d)
จอยสติ๊ก
33.
ระบบควบคุมอัตโนมัติที่ใช้เซนเซอร์แสงเปิดไฟอัตโนมัติเมื่อมืด จัดเป็นระบบแบบใด?
a)
ควบคุมแบบป้อนกลับ
b)
ควบคุมแบบแมนนวล
c)
ควบคุมแบบเปิด
d)
ควบคุมแบบกึ่งอัตโนมัติ
34.
ข้อใดคือข้อดีของระบบควบคุมแบบอัตโนมัติ?
a)
ราคาถูก
b)
ไม่ต้องมีวงจรควบคุม
c)
ลดการใช้แรงงานคน
d)
ควบคุมได้เฉพาะตอนเปิดเครื่อง
35.
ระบบควบคุมอัตโนมัติใช้เซนเซอร์ร่วมกับอะไร?
a)
แบตเตอรี่
b)
โปรแกรมควบคุม
c)
หลอดไฟ
d)
ปุ่มกด
36.
ระบบเปิดพัดลมอัตโนมัติเมื่ออุณหภูมิสูง ใช้เซนเซอร์อะไร?
a)
เซนเซอร์เสียง
b)
เซนเซอร์แสง
c)
เทอร์มิสเตอร์
d)
สวิตช์
37.
ระบบหุ่นยนต์เดินตามเส้นดำใช้หลักการของอะไร?
a)
กล้องจับภาพ
b)
อินฟราเรดตรวจจับพื้น
c)
เสียงสะท้อน
d)
ตัวต้านทานแปรค่า
38.
ข้อใดคือความแตกต่างของระบบควบคุมแบบอัตโนมัติกับแมนนวล?
a)
ระบบอัตโนมัติใช้แรงงานมากกว่า
b)
ระบบแมนนวลแม่นยำกว่า
c)
ระบบอัตโนมัติทำงานเองตามเงื่อนไข
d)
ระบบแมนนวลมีเซนเซอร์มากกว่า
39.
อุปกรณ์ใดที่ไม่เกี่ยวข้องกับการควบคุมแบบอัตโนมัติ?
a)
ตัวควบคุม
b)
รีเลย์
c)
ปุ่มกดธรรมดา
d)
ไมโครคอนโทรลเลอร์
40.
หากต้องการให้หุ่นยนต์หลบสิ่งกีดขวางอัตโนมัติ ควรใช้เซนเซอร์ชนิดใด?
a)
อินฟราเรดหรืออัลตราโซนิก
b)
เซนเซอร์แสง
c)
เซนเซอร์อุณหภูมิ
d)
เซนเซอร์ความชื้น
41.
วัตถุประสงค์หลักของการทดสอบวงจรควบคุมคืออะไร?
a)
เพิ่มแรงดันไฟ
b)
ป้องกันการช็อตไฟ
c)
ตรวจสอบความถูกต้องของการทำงาน
d)
เพิ่มความสวยงามของอุปกรณ์
42.
ก่อนเริ่มทดสอบวงจรควรทำสิ่งใดก่อนเสมอ?
a)
ต่อโหลดก่อน
b)
จ่ายไฟทันที
c)
ตรวจสอบการต่อวงจรให้ถูกต้อง
d)
ใส่โปรแกรมลงไมโครคอนโทรลเลอร์
43.
หากวงจรไม่ทำงานหลังจากต่อเรียบร้อยแล้ว ควรตรวจสอบอะไรเป็นอันดับแรก?
a)
สายไฟและแหล่งจ่ายไฟ
b)
โปรแกรม
c)
ขนาดกล่องควบคุม
d)
พัดลมระบายความร้อน
44.
เครื่องมือใดใช้ตรวจสอบแรงดันไฟฟ้าในวงจร?
a)
โวลต์มิเตอร์
b)
แอมป์มิเตอร์
c)
โอห์มมิเตอร์
d)
วัตต์มิเตอร์
45.
หากมอเตอร์ไม่หมุนแต่ไฟเข้าแล้ว อาจเกิดจากสาเหตุใด?
a)
แบตเตอรี่เต็ม
b)
มอเตอร์ไหม้หรือสายหลุด
c)
รีเลย์เสียงดัง
d)
โปรแกรมยังไม่ลง
46.
การวัดความต่อเนื่องของสายวงจรควรใช้เครื่องมือใด?
a)
แคลมป์มิเตอร์
b)
โอห์มมิเตอร์
c)
วัตต์มิเตอร์
d)
เครื่องกำเนิดสัญญาณ
47.
การใส่โหลดมากเกินไปในวงจรจะเกิดผลอย่างไร?
a)
หลอดไฟสว่างขึ้น
b)
แรงดันเพิ่ม
c)
วงจรทำงานผิดปกติหรือเกิดความร้อนสูง
d)
วงจรทำงานเร็วขึ้น
48.
เมื่อวัดแรงดันไฟฟ้าแล้วพบค่าเป็นศูนย์ แสดงว่าวงจรเป็นอย่างไร?
a)
ทำงานปกติ
b)
อุปกรณ์ดี
c)
วงจรอาจขาดหรือมีปัญหา
d)
มอเตอร์หมุนเร็ว
49.
เมื่อตรวจพบความร้อนผิดปกติจากรีเลย์ ควรทำอย่างไร?
a)
เปลี่ยนสายไฟ
b)
ใช้พัดลมเป่า
c)
หยุดระบบและตรวจสอบกระแส
d)
จ่ายไฟเพิ่ม
50.
การทดสอบวงจรควรทำในสภาพแวดล้อมแบบใด?
a)
มีน้ำอยู่ใกล้
b)
พื้นเปียก
c)
พื้นแห้งและมีฉนวน
d)
กลางแดดจัด
51.
โปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์มีหน้าที่หลักคืออะไร?
a)
ทำให้หุ่นยนต์มีเสียง
b)
บันทึกภาพ
c)
สั่งงานอุปกรณ์ต่าง ๆ ตามเงื่อนไข
d)
ทำให้หุ่นยนต์สวยงาม
52.
ภาษาใดนิยมใช้เขียนโปรแกรมหุ่นยนต์เบื้องต้น?
a)
HTML
b)
Scratch
c)
Python
d)
Excel
53.
ถ้าต้องการให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปข้างหน้า คำสั่งควรทำงานกับอะไร?
a)
รีเลย์
b)
เซนเซอร์
c)
มอเตอร์
d)
ไฟแสดงสถานะ
54.
คำสั่ง `if` ในภาษาโปรแกรมมีหน้าที่อะไร?
a)
ทำซ้ำ
b)
เปลี่ยนตัวแปร
c)
ตรวจสอบเงื่อนไข
d)
แสดงข้อความ
55.
ในระบบควบคุมด้วย Arduino ฟังก์ชัน `loop()` ใช้ทำอะไร?
a)
เรียกใช้งานครั้งเดียว
b)
เรียกก่อน `setup()`
c)
ทำงานซ้ำ ๆ ไม่รู้จบ
d)
ใช้สำหรับบันทึกข้อมูล
56.
การเขียนโปรแกรมให้หุ่นยนต์หมุนซ้าย ต้องทำอย่างไร?
a)
หยุดมอเตอร์ทั้งสอง
b)
เปิดมอเตอร์ขวาเท่านั้น
c)
เปิดทั้งสองพร้อมกัน
d)
เปิดเซนเซอร์อินฟราเรด
57.
ข้อใดคือข้อดีของการใช้โปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์?
a)
ควบคุมได้อัตโนมัติและแม่นยำ
b)
หุ่นยนต์เดินเร็วขึ้น
c)
ไม่ต้องใช้พลังงาน
d)
หุ่นยนต์เบาขึ้น
58.
โปรแกรมควบคุมต้องทดสอบด้วยวิธีใดก่อนใช้งานจริง?
a)
ทดสอบในเครื่องจริงทันที
b)
ใช้การวาดภาพแทน
c)
ใช้โปรแกรมจำลอง (Simulation)
d)
เขียนบนกระดาษ
59.
ถ้าเซนเซอร์ไม่ตอบสนองในโปรแกรม อาจเกิดจากอะไร?
a)
ไม่มีรีเลย์
b)
เซนเซอร์เสียหรือพอร์ตผิด
c)
มอเตอร์ไม่ทำงาน
d)
สายไฟหลวม
60.
การกำหนดค่าพินในโปรแกรม Arduino ทำในส่วนใด?
a)
main()
b)
define()
c)
setup()
d)
loop()
Reset
