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WorksheetsEXERCÍCIO 32 - FÍSICA III (ROBÓTICA 2) DURVAL 2025
Total questions: 76
Worksheet time: 38mins
Qual é a principal função do Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR04 em um robô?
Medir a distância e ajudar o robô a evitar obstáculos de forma autônoma.
Controlar a velocidade dos motores do robô.
Fornecer comunicação sem fio entre robôs.
Fornecer energia para os componentes do robô.
Qual das alternativas a seguir NÃO é um objetivo desta lição?
Recordar o uso do Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR04
Desenvolver um protótipo de um Robô Ultrassônico
Aprender sobre a história da robótica
Estimular a criação de novos projetos para robôs autônomos
A lição tem como objetivo programar um robô para reconhecer obstáculos a certas distâncias e evitá-los usando o sensor HC-SR04.
Verdadeiro
Falso
Preencha a lacuna: Nesta lição, você irá desenvolver um protótipo usando o ________ para programar um robô que pode evitar obstáculos de forma autônoma.
Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR04
Sensor de Temperatura LM35
Sensor de Luz LDR
Sensor de Umidade do Solo
Liste uma aplicação de robôs autônomos mencionada na introdução.
Limpeza de casas, corredores e grandes salas em empresas e indústrias.
Pintura de murais artísticos em paredes da cidade.
Composição de sinfonias para orquestras.
Escrita de romances para editoras.
Preencha a lacuna: [CG02] - ________ a curiosidade intelectual e recorrer à abordagem própria das ciências, incluindo a investigação, a reflexão, a análise crítica, a imaginação e a criatividade, para investigar causas, elaborar e testar hipóteses, formular e resolver problemas e criar soluções (inclusive tecnológicas) com base nos conhecimentos das diferentes áreas.
Exercitar
Ignorar
Reduzir
Evitar
Preencha a lacuna: [CG04] - Utilizar diferentes linguagens – verbal (oral ou visual-motora, como Libras, e escrita), corporal, visual, sonora e digital –, bem como conhecimentos das linguagens artística, matemática e científica, para se expressar e partilhar informações, experiências, ideias e sentimentos em diferentes contextos e produzir sentidos que levem ao ________.
entendimento mútuo
isolamento social
conflito constante
desentendimento geral
Preencha a lacuna: [CG05] - Compreender, utilizar e criar tecnologias digitais de informação e comunicação de forma crítica, significativa, reflexiva e ética nas diversas práticas sociais (incluindo as escolares) para se comunicar, acessar e disseminar informações, produzir conhecimentos, resolver problemas e exercer protagonismo e autoria na vida ________ e coletiva.
pessoal
profissional
acadêmica
virtual
Preencha a lacuna: [CG09] - Exercitar a empatia, o diálogo, a resolução de conflitos e a cooperação, fazendo-se respeitar e promovendo o respeito ao outro e aos direitos humanos, com acolhimento e valorização da diversidade de indivíduos e de grupos sociais, seus saberes, identidades, culturas e potencialidades, sem preconceitos de ________ natureza.
qualquer
única
baixa
pouca
Preencha a lacuna: [CG10] - Agir pessoal e coletivamente com autonomia, responsabilidade, flexibilidade, resiliência e determinação, tomando decisões com base em princípios éticos, democráticos, inclusivos, sustentáveis e ________.
solidários
competitivos
individuais
arbitrários
Qual das seguintes é uma habilidade do século XXI a ser desenvolvida nesta lição?
Pensamento crítico
Pintura artística
Jardinagem
Culinária
Qual das seguintes é uma habilidade do século XXI a ser desenvolvida nesta lição?
Afinidade digital
Carpintaria
Costura
Jardinagem
Qual das seguintes é uma habilidade do século XXI a ser desenvolvida nesta lição?
Resiliência
Pintura artística
Jardinagem
Culinária
Qual das seguintes é uma habilidade do século XXI a ser desenvolvida nesta lição?
Resolução de problemas
Pintura artística
Jardinagem
Culinária
Qual das seguintes é uma habilidade do século XXI a ser desenvolvida nesta lição?
Colaboração
Pintura artística
Jardinagem
Culinária
Qual das seguintes é uma habilidade do século XXI a ser desenvolvida nesta lição?
Comunicação
Pintura artística
Jardinagem
Culinária
Nomeie um material necessário para a lição do Robô Ultrassônico.
Placa Arduino Uno R3
Colher de plástico
Clipe de papel
Elástico
Nomeie um material necessário para a aula do Robô Ultrassônico.
Cabo USB
Lápis
Caderno
Borracha
Nomeie um material necessário para a aula do Robô Ultrassônico.
Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR04
Lâmpada LED RGB
Motor de Passo NEMA 17
Sensor de Temperatura DHT11
Nomeie um material necessário para a lição do Robô Ultrassônico.
Motor Shield L293D Driver Ponte H para Arduino
Fita de LED WS2812B
Caixa de Som Bluetooth
Painel Solar
Nomeie um material necessário para a aula do Robô Ultrassônico.
Kit Chassi 2WD Robô para Arduino
Fita de LED 5050 RGB
Caixa de Som Bluetooth
Painel Solar 5V
Nomeie um material necessário para a aula do Robô Ultrassônico.
Jumpers Fêmea-Fêmea
Clipes de Papel
Elásticos
Copos Plásticos
Nomeie um material necessário para a aula do Robô Ultrassônico.
Bateria 9V ou compartimento com baterias
Lápis de cor
Caderno de desenho
Borracha
Nomeie um material necessário para a lição do Robô Ultrassônico.
Caderno
Pincel
Panela
Bola de futebol
Nomeie um material necessário para a lição do Robô Ultrassônico.
Software Arduino IDE
Óleo de cozinha
Pincel
Caderno
Nomeie um material necessário para a aula do Robô Ultrassônico.
Chave de fenda pequena
Borracha escolar
Lápis de cor
Caderno de desenho
Nomeie um material necessário para a aula do Robô Ultrassônico.
Suporte para o sensor ultrassônico (papelão, plástico ou fita adesiva)
Lápis de cor
Tesoura sem ponta
Caderno de desenho
O que o Robô Aspirador e o Cortador de Grama Aspirador têm em comum?
Ambos são robôs projetados para realizar tarefas de limpeza de forma autônoma.
Ambos são usados exclusivamente em ambientes internos.
Ambos exigem operação manual o tempo todo.
Ambos são projetados apenas para uso industrial.
Que tipo de sensores a maioria dos robôs usa para detectar obstáculos?
Sensores ultrassônicos
Sensores de temperatura
Sensores de luz
Sensores de pressão
Qual é a função dos sensores ultrassônicos em robôs?
Eles emitem ondas sonoras de alta frequência que refletem nos obstáculos, permitindo que o robô calcule a distância até o obstáculo e o evite.
Eles detectam a intensidade da luz para ajudar o robô a seguir uma linha.
Eles medem mudanças de temperatura no ambiente do robô.
Eles fornecem comunicação sem fio entre robôs.
Qual sensor será utilizado neste projeto?
Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR04
Sensor de Temperatura LM35
Resistor Dependente de Luz (LDR)
Sensor Infravermelho (IR)
O Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR04 ajuda o robô a corrigir seu caminho detectando obstáculos.
Verdadeiro
Falso
Qual é a função do Transmissor Ultrassônico no Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR0?
Ele emite ondas ultrassônicas que serão refletidas pelos obstáculos.
Ele recebe as ondas ultrassônicas refletidas pelos obstáculos.
Ele mede a distância usando luz infravermelha.
Ele alimenta o módulo do sensor.
O que o Receptor faz no Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR0?
Ele identifica o eco do sinal emitido pelo transmissor.
Ele emite ondas ultrassônicas para medir a distância.
Ele alimenta o sensor para operação.
Ele exibe a distância medida em uma tela.
Qual é o papel do Circuito de Controle no Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR0?
Ele controla o conjunto transmissor/receptor e calcula o tempo entre a emissão e a recepção do sinal.
Ele amplifica o sinal ultrassônico recebido para melhor detecção.
Ele alimenta o sensor usando uma fonte de bateria externa.
Ele converte o sinal ultrassônico em uma saída de áudio digital.
Qual é a alimentação (power supply) necessária para o Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR0?
5V DC
3,3V AC
12V DC
9V AC
Qual é a corrente de operação (Corrente de Operação) do Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR0?
2mA
10mA
20mA
50mA
Qual é o ângulo de efeito do Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR04?
15°
30°
45°
60°
Qual é o alcance do Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR0?
2cm a 4m
10cm a 10m
1cm a 1m
5cm a 20m
Qual é a precisão do Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR0?
3mm
1cm
5mm
10mm
De qual material é feito o chassi do Kit Chassi 2WD Robô para Arduino?
Acrílico
Madeira
Metal
Plástico
Qual é o nome da roda universal utilizada no Kit Chassi 2WD Robô para Arduino?
Roda Boba (Universal)
Roda Fixa
Roda Dentada
Roda de Borracha
Quais tipos de discos estão incluídos no Kit Chassi 2WD Robô para Arduino?
Discos de encoder
Discos de freio
Discos de embreagem
Discos de volante
Quantas baterias o Kit Chassi 2WD Robô para Arduino suporta?
4
2
6
8
Qual é a velocidade do som no ar utilizada para calcular a distância no sensor ultrassônico?
340 m/s
1500 m/s
299.792.458 m/s
120 m/s
Qual é o principal objetivo do Kit Chassi na construção do robô ultrassônico?
Fornecer uma base decorativa
Servir como base para construir o robô e fixar os componentes
Armazenar códigos de programação
Fornecer energia ao robô
Preencha o espaço em branco: O Kit Chassi inclui um suporte para inserir as _______ e dois motores DC para mover as rodas.
baterias
sensores
fios
interruptores
Antes de iniciar a montagem do robô ultrassônico, o que você deve verificar sobre o kit de chassi 2WD?
Que ele está pintado
Que os motores e as rodas estão fixados na estrutura de acrílico
Que está conectado ao Wi-Fi
Que possui um manual
De acordo com as instruções da Aula 10: Robô Ultrassônico, onde você deve fixar os quatro fios dos motores no Motor Shield?
Nos terminais M2 e M3 do Motor Shield.
Nos terminais M1 e M4 do Motor Shield.
Nos terminais de alimentação do Motor Shield.
Nos pinos de entrada analógica do Motor Shield.
Na Aula 10: Robô Ultrassônico, se o motor não girar na direção desejada durante o teste, o que você deve fazer?
Inverta o par de fios no terminal do respectivo motor.
Aumente a tensão de alimentação do motor.
Substitua o sensor ultrassônico por um novo.
Lubrifique as rodas do robô.
Na Aula 10: Robô Ultrassônico, quais materiais podem ser usados para apoiar o sensor ultrassônico na frente do robô?
Papelão, plástico, fita adesiva ou cola quente.
Apenas fios de metal e solda.
Vidro e azulejos de cerâmica.
Apenas elásticos e clipes de papel.
Na Aula 10: Robô Ultrassônico, quantos jumpers fêmea-fêmea são usados para conectar o sensor ultrassônico ao Motor Shield?
4
2
6
8
De acordo com as instruções e o diagrama (Figura 7: Fixação do Sensor Ultrassônico à Motor Shield L293D), a qual pino do Motor Shield o pino Trig do sensor ultrassônico deve ser conectado?
O pino Trig do sensor ultrassônico deve ser conectado ao pino 's' do servo 1 no Motor Shield.
O pino Trig do sensor ultrassônico deve ser conectado ao pino 'v' do servo 2 no Motor Shield.
O pino Trig do sensor ultrassônico deve ser conectado ao pino 'g' do servo 3 no Motor Shield.
O pino Trig do sensor ultrassônico deve ser conectado ao pino 's' do servo 2 no Motor Shield.
Com base no diagrama (Figura 7: Fixação do Sensor Ultrassônico à Motor Shield L293D), qual componente é utilizado para controlar os motores no sistema robótico?
O Motor Shield L293D é utilizado para controlar os motores no sistema robótico.
O Sensor Ultrassônico é utilizado para controlar os motores no sistema robótico.
A placa Arduino UNO é utilizada para controlar os motores no sistema robótico.
A Fonte de Alimentação é utilizada para controlar os motores no sistema robótico.
De acordo com as instruções, que tipo de bateria pode ser usada para alimentar o Arduino no robô ultrassônico?
Bateria de 9V com clip de bateria
Suporte para 4 pilhas AAA com plugue P4
Ambos A e B
Apenas baterias recarregáveis
Sugestão: Entre o plugue P4 e a bateria, você pode conectar um pequeno ________ para facilitar ligar e desligar seu robô.
interruptor
resistor
LED
motor
Observe a Figura 8: Qual componente é usado para detectar obstáculos na frente do robô?
Motor
Sensor ultrassônico (HC-SR04)
Suporte de pilhas
Placa Arduino
Qual é o próximo passo após montar os componentes eletrônicos do robô ultrassônico?
Pintar o robô
Programar o Arduino para controlar os movimentos do robô
Carregar a bateria do robô
Testar os sensores do robô
Quais bibliotecas são necessárias para programar o robô ultrassônico na IDE do Arduino?
Servo.h e Wire.h
AFMotor.h e Ultrasonic.h
LiquidCrystal.h e Stepper.h
Adafruit.h e Motor.h
Preencha o espaço em branco: Para começar a programar, conecte a placa Arduino Uno ao computador usando um ________ para que ocorra a comunicação entre a placa do microcontrolador e o software Arduino IDE.
Cabo USB
Cabo Ethernet
Cabo HDMI
Cabo de áudio
Qual biblioteca está incluída no código para controlar os motores?
Servo.h
AFMotor.h
Wire.h
Ultrasonic.h
Preencha o espaço em branco: O número do pino atribuído a pino_Trig é ____.
10
7
12
5
Preencha o espaço em branco: A variável usada para armazenar a distância medida pelo sensor é chamada de ____.
distancia
velocidade
tempo
sensor
Qual função é usada para definir o sensor ultrassônico no código?
Motor()
Sensor()
Ultrasonic()
Distance()
O código define a potência do motor para 200 usando a variável 'potencia'.
Verdadeiro
Falso
Preencha o espaço em branco: A biblioteca incluída para o sensor ultrassônico é <______.h>.
Ultrasonic
Servo
LiquidCrystal
Stepper
Qual é o propósito da função 'setup' no código fornecido para o robô ultrassônico?
Iniciar os motores em velocidade máxima
Inicializar os motores parados e aguardar 3 segundos antes de iniciar o robô
Fazer o robô se mover para frente
Executar uma manobra
Na função 'frente', o que o comando 'Motor_Esquerda.run(FORWARD);' faz?
Para o motor esquerdo
Faz o motor esquerdo girar para frente
Faz o motor esquerdo girar para trás
Aumenta a velocidade do motor esquerdo
Preencha o espaço em branco: Na função 'manobra', a velocidade dos motores é definida para _______ da potência de entrada para a manobra.
60%
80%
100%
30%
O comando 'delay(3000);' na função 'setup' faz com que o robô espere por 3 segundos antes de começar.
Verdadeiro
Falso
O que o comando 'Motor_Direita.run(BACKWARD);' faz na função 'manobra'?
Faz o motor direito girar para frente
Faz o motor direito girar para trás
Para o motor direito
Aumenta a velocidade do motor direito
De acordo com o texto, o que o sensor ultrassônico faz enquanto o robô está se movendo para frente?
Ele mede a velocidade do robô
Ele determina a distância até objetos ou paredes à frente do robô
Ele liga e desliga o robô
Ele controla a energia do robô
Preencha o espaço em branco: Após transferir o programa para o Arduino, o robô espera ___ segundos antes de iniciar seu movimento.
3
5
1
10
O que acontece quando a distância detectada pelo sensor é menor ou igual a 40 centímetros?
O sistema aciona um alerta ou ação.
O sensor desliga automaticamente.
A distância é ignorada pelo sistema.
O sensor retorna às configurações padrão.
No código fornecido, qual função é chamada quando a distância é maior que 40 centímetros? Escolha a opção correta.
manobra(potencia)
frente(potencia)
Sensor.read()
Verificar
O robô repetirá a sequência de parar, manobrar e avançar indefinidamente até ser desligado.
Verdadeiro
Falso
