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WorksheetsQuiz 1: FUNDAMENTOS DE CONTROL
Total questions: 20
Worksheet time: 29mins
¿Cuál es el principal objetivo de la teoría de control?
Diseñar sensores y actuadores compatibles con microcontroladores.
Asegurar que un sistema se comporte de manera deseada
Eliminar las variables de entrada del sistema para simplificar su entendimiento.
Realizar análisis matemático para modelado se sistemas.
Un sistema se considera (a) si su salida depende tanto de entradas actuales como pasadas.
En un sistema de control en lazo cerrado, ¿qué elemento compara la variable de salida con la referencia?
Actuador
Sensor
Error (comparador)
Controlador
Explica con tus palabras la diferencia entre un sistema de control abierto (open loop) y uno cerrado (close loop).
Da un ejemplo de cada uno.
Un estudiante coloca pan en una tostadora y selecciona un tiempo de 3 minutos. Pasado ese tiempo, la tostadora se apaga automáticamente sin importar qué tan dorado haya quedado el pan. Este es un ejemplo de un sistema de control en lazo abierto.
¿Qué características tiene este sistema?
No utiliza retroalimentación
Es simple y económico
Tiene mayor precisión
Es sensible a perturbaciones
Ajusta automáticamente su comportamiento
En una vivienda, un termostato regula la calefacción. El dispositivo mide la temperatura real de la habitación y la compara con la temperatura deseada (22 °C). Si la habitación está más fría, enciende la calefacción; si está más caliente, la apaga. Este es un ejemplo de un sistema de control en lazo cerrado.
¿Qué características tiene este sistema?
Usa retroalimentación
Es más preciso
Puede volverse inestable si no está bien diseñado
Es siempre más barato
No responde a perturbaciones
La variable por defecto en MATLAB que guarda el último resultado en 'Command Window' se llama (a) .
¿Cuáles de los siguientes comandos en MATLAB borra todas las variables y limpia la ventana de comandos?
clear
clc
clear all
reset
Si en MATLAB escribo el siguiente código:
a = [1 2; 0 3];
b = a * a' ;
¿Cuál debe ser el valor de b?
(a)
¿Cuál es el efecto de la retroalimentación negativa en un sistema de control?
Hace al sistema más inestable debido a que lleva al sistema a numeros negativos
Reduce el error, mejora la precisión y reduce el efecto de perturbaciones
Aumenta la ganancia sin afectar la estabilidad ya que la retroalimentación es una función de transferencia con una suma
Elimina la necesidad de sensores, ya que la retroalimentación no necesita sensores.
Llenar espacio en blanco
Todo ________ es un transductor, pero no todo transductor es un ________.
(a)
¿Cuáles de las siguientes son propiedades fundamentales de un sensor?
Precisión
Sensibilidad
Color del encapsulado
Costo de adquisición
Velocidad de respuesta
Imagina que instalas un sensor de temperatura en un motor automotriz.
¿Qué propiedades del sensor serían más críticas para garantizar un control seguro del sistema?
¿Cuál de las siguientes condiciones NO cumple con el principio de SUPERPOSICIÓN para sistemas lineales.
Homogeneidad
Aditividad
Invarianza en el tiempo
Respuesta exponencial
"Un péndulo sin aproximación de ángulo pequeño, un circuito con diodos y un motor con saturación magnética son ejemplos de sistemas (a) .
Da un ejemplo de un sistema LTI y otro que sea claramente no lineal. Explica por qué.
¿Cuál de los siguientes compensadores mejora el tiempo de respuesta pero puede reducir la precisión en estado estacionario?
Lag compensator
Lead Compensator
Lead-Lag Compensator
PID
¿Qué es un modelo matemático?
¿Con qué carácter o letra se le denomina a la señal generada por un bloque controlador?
r (referencia)
y (variable controlada)
e (error)
u (señal manipulada)
Indique al menos 2 maneras de representar matemáticamente un sistema LTI.
