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EXERCÍCIO 36 - FÍSICA III (ROBÓTICA II) DURVAL 2025

Total questions: 75

Worksheet time: 38mins

Name
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Date
1.

Qual é o tema da Aula 10?

a)

Robô Ultrassônico

b)

Robô Seguidor de Linha

c)

Robô de Combate

d)

Robô de Resgate

2.

Qual é o tema da Aula 11?

a)

Sensor de Chuva

b)

Sensor de Temperatura

c)

Sensor de Luz

d)

Sensor de Movimento

3.

Qual é o tema da Aula 09?

a)

Escrevendo Mensagens

b)

Leitura de Textos

c)

Resolvendo Problemas

d)

Analisando Dados

4.

Qual é o principal objetivo de usar o Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR04 em robótica, conforme descrito na introdução?

a)

Para limpar pisos

b)

Para detectar e evitar obstáculos

c)

Para aumentar a velocidade do robô

d)

Para reduzir o uso da bateria

5.

O Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR04 é usado para programar um robô para _______ obstáculos autonomamente.

a)

evitar

b)

pintar

c)

contar

d)

carregar

6.

Um dos objetivos desta lição sobre Robô Ultrassônico é:

a)

Entender como usar sensores ultrassônicos em robótica

b)

Aprender sobre a história da robótica

c)

Estudar o básico das linguagens de programação de computadores

d)

Explorar o uso de energia solar em robôs

7.

Um dos objetivos desta lição é estimular a criação de novos projetos para aplicações de Robôs Autônomos, sensores e suas funcionalidades.

a)

Verdadeiro

b)

Falso

8.

Preencha a lacuna: ______ - Exercitar a curiosidade intelectual e recorrer à abordagem própria das ciências, incluindo a investigação, a reflexão, a análise crítica, a imaginação e a criatividade, para investigar causas, elaborar e testar hipóteses, formular e resolver problemas e criar soluções (inclusive tecnológicas) com base nos conhecimentos das diferentes áreas.

a)

CG02

b)

CG01

c)

CG03

d)

CG04

9.

Preencha a lacuna: ______ - Utilizar diferentes linguagens – verbal (oral ou visual-motora, como Libras, e escrita), corporal, visual, sonora e digital –, bem como conhecimentos das linguagens artística, matemática e científica, para se expressar e partilhar informações, experiências, ideias e sentimentos em diferentes contextos e produzir sentidos que levem ao entendimento mútuo.

a)

CG04

b)

CG01

c)

CG02

d)

CG03

10.

Preencha o espaço em branco: ______ - Compreender, utilizar e criar tecnologias digitais de informação e comunicação de forma crítica, significativa, reflexiva e ética nas diversas práticas sociais (incluindo as escolares) para se comunicar, acessar e disseminar informações, produzir conhecimentos, resolver problemas e exercer protagonismo e autoria na vida pessoal e coletiva.

a)

CG05

b)

CG01

c)

CG10

d)

CG15

11.

Preencha a lacuna: ______ - Exercitar a empatia, o diálogo, a resolução de conflitos e a cooperação, fazendo-se respeitar e promovendo o respeito ao outro e aos direitos humanos, com acolhimento e valorização da diversidade de indivíduos e de grupos sociais, seus saberes, identidades, culturas e potencialidades, sem preconceitos de qualquer natureza.

a)

CG09

b)

CG01

c)

CG05

d)

CG12

12.

Preencha a lacuna: ______ - Agir pessoal e coletivamente com autonomia, responsabilidade, flexibilidade, resiliência e determinação, tomando decisões com base em princípios éticos, democráticos, inclusivos, sustentáveis e solidários.

a)

CG10

b)

CG01

c)

CG05

d)

CG12

13.

Qual das seguintes é uma habilidade do século XXI a ser desenvolvida nesta lição?

a)

Pensamento crítico

b)

Pintura artística

c)

Jardinagem

d)

Culinária

14.

Qual das seguintes é uma habilidade do século XXI a ser desenvolvida nesta lição?

a)

Afinidade digital

b)

Carpintaria

c)

Costura

d)

Jardinagem

15.

Qual das seguintes é uma habilidade do século XXI a ser desenvolvida nesta lição?

a)

Resiliência

b)

Pintura

c)

Jardinagem

d)

Culinária

16.

Qual das seguintes é uma habilidade do século XXI a ser desenvolvida nesta lição?

a)

Resolução de problemas

b)

Jardinagem

c)

Pintura

d)

Culinária

17.

Qual das seguintes é uma habilidade do século XXI a ser desenvolvida nesta lição?

a)

Colaboração

b)

Jardinagem

c)

Pintura

d)

Culinária

18.

Qual das seguintes é uma habilidade do século XXI a ser desenvolvida nesta lição?

a)

Comunicação

b)

Jardinagem

c)

Pintura

d)

Culinária

19.

Preencha o espaço em branco: Um dos materiais necessários para o projeto do Robô Ultrassônico é _________.

a)

Placa Arduino Uno R3

b)

Bateria de carro

c)

Sensor de temperatura

d)

Motor de ventilador

20.

Preencha o espaço em branco: Um dos materiais necessários para o projeto do Robô Ultrassônico é _________.

a)

Cabo USB

b)

Lápis

c)

Borracha

d)

Caderno

21.

Preencha o espaço em branco: Um dos materiais necessários para o projeto do Robô Ultrassônico é _________.

a)

Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR04

b)

Lâmpada LED

c)

Motor de Passo

d)

Bateria de 9V

22.

Preencha o espaço em branco: Um dos materiais necessários para o projeto do Robô Ultrassônico é _________.

a)

Motor Shield L293D Driver Ponte H para Arduino

b)

Fita de LED WS2812B

c)

Caixa de Som Bluetooth

d)

Raspberry Pi 4 Modelo B

23.

Preencha o espaço em branco: Um dos materiais necessários para o projeto do Robô Ultrassônico é _________.

a)

Kit Chassi 2WD Robô para Arduino

b)

Lâmpada LED de 100W

c)

Sensor de Umidade de Solo

d)

Placa de Som Bluetooth

24.

Preencha o espaço em branco: Um dos materiais necessários para o projeto do Robô Ultrassônico é _________.

a)

Jumpers Fêmea-Fêmea

b)

Bateria de Carro

c)

Lâmpada Incandescente

d)

Fita Isolante

25.

Um dos materiais necessários para o projeto do Robô Ultrassônico é _________.

a)

Bateria 9V ou compartimento com baterias

b)

Fita adesiva colorida

c)

Lápis de cor

d)

Tesoura sem ponta

26.

Preencha o espaço em branco: Um dos materiais necessários para o projeto do Robô Ultrassônico é _________.

a)

Caderno

b)

Lápis

c)

Borracha

d)

Régua

27.

Preencha o espaço em branco: Um dos materiais necessários para o projeto do Robô Ultrassônico é _________.

a)

Software Arduino IDE

b)

Óleo de cozinha

c)

Papel de caderno

d)

Colher de plástico

28.

Preencha o espaço em branco: Um dos materiais necessários para o projeto do Robô Ultrassônico é _________.

a)

Chave de fenda pequena

b)

Tesoura

c)

Fita adesiva

d)

Lápis

29.

Preencha o espaço em branco: Um dos materiais necessários para o projeto do Robô Ultrassônico é _________.

a)

Suporte para o sensor ultrassônico

b)

Borracha de apagar

c)

Papel alumínio

d)

Fita adesiva

e)

Lápis de cor

30.

Com base no texto, o que os robôs aspiradores (Figura 1) e os cortadores de grama aspiradores (Figura 2) têm em comum?

a)

Ambos os tipos de robôs operam de forma autônoma para realizar tarefas de limpeza e evitar obstáculos, seguindo o mesmo princípio sistemático.

b)

Robôs aspiradores são controlados manualmente, enquanto cortadores de grama aspiradores são totalmente autônomos.

c)

Apenas os robôs aspiradores são projetados para evitar obstáculos, não os cortadores de grama aspiradores.

d)

Cortadores de grama aspiradores são usados em ambientes internos, enquanto robôs aspiradores são usados em ambientes externos.

31.

Que tipo de sensor a maioria dos robôs usa para detectar obstáculos?

a)

Sensores infravermelhos

b)

Sensores ultrassônicos

c)

Sensores de luz

d)

Sensores de temperatura

32.

Qual é a principal função do sensor ultrassônico em um robô?

a)

Calcular a distância até um obstáculo

b)

Aumentar a velocidade do robô

c)

Mudar a cor do robô

d)

Tocar música

33.

Preencha o espaço em branco: O modelo de sensor mencionado na lição é o ____________.

a)

Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR04

b)

Sensor de Temperatura LM35

c)

Sensor de Luz LDR

d)

Sensor de Pressão BMP180

34.

Em qual aula você aprendeu sobre a estrutura do Robô Sumô?

a)

Aula 38 – Robô Sumô – Estrutura

b)

Aula 20 – Robô Sumô – Programação

c)

Aula 15 – Robô Seguidor de Linha – Estrutura

d)

Aula 42 – Robô Sumô – Sensores

35.

Qual é a função do Transmissor Ultrassônico no sensor de distância ultrassônico HC-SR0?

a)

Identifica o eco do sinal emitido pelo transmissor

b)

Emite ondas ultrassônicas que serão refletidas pelos obstáculos

c)

Controla o conjunto transmissor/receptor

d)

Mede a voltagem

36.

O que o Receptor faz no sensor de distância ultrassônico HC-SR0?

a)

Emite ondas ultrassônicas

b)

Identifica o eco do sinal emitido pelo transmissor

c)

Controla o conjunto transmissor/receptor

d)

Mede a corrente

37.

Qual é a função do Circuito de Controle no sensor de distância ultrassônico HC-SR0?

a)

Emite ondas ultrassônicas

b)

Identifica o eco do sinal

c)

Controla o conjunto transmissor/receptor e calcula o tempo entre a emissão e a recepção do sinal

d)

Mede o ângulo

38.

Qual é a alimentação necessária para o sensor ultrassônico de distância HC-SR0?

a)

5V DC

b)

3,3V DC

c)

12V AC

d)

9V DC

39.

Qual é a corrente de operação (Corrente de Operação) do sensor de distância ultrassônico HC-SR0?

a)

2mA

b)

10mA

c)

20mA

d)

50mA

40.

Qual é o ângulo de efeito do sensor de distância ultrassônico HC-SR0?

a)

15°

b)

30°

c)

45°

d)

60°

41.

Qual é o alcance do sensor de distância ultrassônico HC-SR0?

a)

2cm a 4m

b)

10cm a 10m

c)

1m a 20m

d)

5cm a 50cm

42.

Qual é a precisão do sensor de distância ultrassônico HC-SR0?

a)

3mm

b)

1cm

c)

5mm

d)

10mm

43.

Como funciona o Sensor de Distância Ultrassônico?

a)

Ele emite ondas de luz que são refletidas pelos objetos.

b)

Ele emite ondas sonoras ultrassônicas que são refletidas pelos objetos.

c)

Ele mede mudanças de temperatura.

d)

Ele usa sinais infravermelhos.

44.

Qual é a velocidade do som no ar utilizada para calcular a distância no Sensor de Distância Ultrassônico?

a)

150 m/s

b)

340 m/s

c)

500 m/s

d)

1000 m/s

45.

Preencha o espaço em branco: O pulso ultrassônico é ativado através do pino ____ e a leitura de retorno é realizada através do pino ____.

a)

Trig; Echo

b)

Echo; Trig

c)

Vcc; GND

d)

GND; Vcc

46.

Qual das alternativas a seguir NÃO é uma especificação do Kit Chassi 2WD Robô para Arduino?

a)

Chassi em acrílico

b)

Motores DC (3 a 6V)

c)

Rodas de Borracha

d)

Painel Solar

47.

Quais dos seguintes são dois componentes incluídos no Kit Chassi 2WD Robô para Arduino?

a)

Motores e rodas

b)

LEDs e resistores

c)

Breadboard e fios jumper

d)

Display LCD e buzzer

48.

Preencha o espaço em branco: O Kit Chassi 2WD Robô para Arduino inclui um suporte para ____ pilhas.

a)

4

b)

2

c)

6

d)

8

49.

De qual material é feita a estrutura do chassi do robô?

a)

Acrílico

b)

Madeira

c)

Aço

d)

Plástico

50.

Quantas rodas o chassi do robô possui?

a)

Três

b)

Duas

c)

Quatro

d)

Cinco

51.

What is the purpose of the two DC motors in the robot chassis?

a)

To move the wheels

b)

To power the sensors

c)

To charge the battery

d)

To control the lights

52.

Before starting the assembly of the ultrasonic robot, what should you check about the 2WD chassis kit?

a)

That the motors and wheels are fixed to the acrylic structure

b)

That the kit contains extra batteries

c)

That the kit is painted blue

d)

That the kit includes a remote control

53.

According to the instructions in Aula 10: Robô Ultrassônico, where should you connect the four wires from the motors on the Motor Shield?

a)

The four wires from the motors should be connected to the terminals M2 and M3 of the Motor Shield.

b)

The four wires from the motors should be connected to the terminals M1 and M4 of the Motor Shield.

c)

The four wires from the motors should be connected to the power supply terminals of the Motor Shield.

d)

The four wires from the motors should be connected to the analog input pins of the Motor Shield.

54.

What should you do if the motor does not rotate in the desired direction after testing your robot?

a)

You should reverse the pair of wires on the terminal of the respective motor.

b)

You should increase the voltage supply to the motor.

c)

You should lubricate the motor gears.

d)

You should replace the motor with a new one.

55.

Before connecting the Ultrasonic Sensor, where should you fix it on the robot?

a)

You should fix it on the front part of the robot, with the speakers facing forward.

b)

You should fix it on the back part of the robot, with the speakers facing backward.

c)

You should fix it on the bottom of the robot, facing downward.

d)

You should fix it on the top of the robot, facing upward.

56.

Which materials can be used to support the Ultrasonic Sensor on the robot?

a)

Cardboard, plastic, adhesive tape, or hot glue.

b)

Paper clips and rubber bands only.

c)

Glass and ceramic tiles.

d)

Metal wires and sand.

57.

According to the instructions and the diagram, to which pin on the Motor Shield should the Trig pin of the ultrasonic sensor be connected?

a)

s of servo 1

b)

s of servo 2

c)

GND

d)

VCC

58.

Based on the diagram, what is the correct connection for the Echo pin of the ultrasonic sensor on the Motor Shield?

a)

The Echo pin of the sensor should be connected to the 's of servo 2' on the Motor Shield.

b)

The Echo pin of the sensor should be connected to the 's of servo 1' on the Motor Shield.

c)

The Echo pin of the sensor should be connected to the 'A0' pin on the Motor Shield.

d)

The Echo pin of the sensor should be connected to the 'M1' terminal on the Motor Shield.

59.

What is the function of the component labeled 'HC-SR04' in the diagram?

a)

It is an ultrasonic sensor used to measure distance.

b)

It is a temperature sensor used to measure heat.

c)

It is a light sensor used to detect brightness.

d)

It is a motor driver used to control motors.

60.

According to the instructions, what type of battery can be used to power the Arduino in the ultrasonic robot?

a)

9V battery with a battery clip

b)

Case of 4 AAA batteries with P4 plug

c)

Both A and B

d)

Only rechargeable batteries

61.

Fill in the blank: The purpose of adding a small switch between the P4 plug and the battery is to __________ the process of turning the robot on and off.

a)

facilitate

b)

complicate

c)

delay

d)

interrupt

62.

Which component is used to control the robot and is connected to the battery and motors?

a)

Ultrasonic sensor

b)

Arduino board

c)

Motor

d)

Battery case

63.

Which library is included in the code to control the motors?

a)

b)

c)

d)

64.

The variable used to store the distance measured by the ultrasonic sensor is _______.

a)

distancia

b)

velocidad

c)

tiempo

d)

sensor

65.

Which function is used to define the ultrasonic sensor in the code?

a)

Motor_Direita

b)

Motor_Esquerda

c)

Ultrasonic

d)

distancia

66.

What is the value assigned to the variable 'potencia' in the code?

a)

200

b)

100

c)

50

d)

300

67.

What is the purpose of the 'setup()' function in the provided code?

a)

To start the motors at full speed

b)

To initialize the motors stopped and wait 3 seconds before starting the robot

c)

To make the robot move forward

d)

To perform a maneuver

68.

In the 'frente(int potencia)' function, what does the command 'Motor_Esquerda.run(FORWARD);' do?

a)

Stops the left motor

b)

Runs the left motor forward

c)

Runs the left motor backward

d)

Sets the speed of the left motor

69.

In the 'manobra(int potencia)' function, the speed of the motors is set to ______ of the input power for the maneuver.

a)

60%

b)

100%

c)

80%

d)

30%

70.

What does the 'delay(3000);' command do in the 'setup()' function?

a)

It makes the program wait for 3 seconds before continuing.

b)

It repeats the setup() function three times.

c)

It stops the program permanently.

d)

It speeds up the execution by 3 seconds.

71.

According to the code provided, what happens if the distance measured by the sensor is less than or equal to 40 cm?

a)

The robot moves forward

b)

The robot stops and performs a maneuver

c)

The robot turns off

d)

The robot reverses

72.

Fill in the blank: The function responsible for moving the robot forward in the code is _______.

a)

frente(potencia);

b)

tras(potencia);

c)

gira(potencia);

d)

detener();

73.

What is the first step after inserting the source code into the Arduino IDE, according to the instructions?

a)

Press the Carregar button

b)

Press the Verificar button

c)

Connect the robot to power

d)

Wait 3 seconds

74.

After transferring the program to the Arduino, the robot waits ______ seconds before starting its movement.

a)

3

b)

1

c)

5

d)

10

75.

According to the explanation, what does the ultrasonic sensor do while the robot is moving forward?

a)

It turns off

b)

It determines the distance to objects or walls in front of the robot

c)

It measures temperature

d)

It controls the robot's speed