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WorksheetsEXERCÍCIO 36 - FÍSICA III (ROBÓTICA II) DURVAL 2025
Total questions: 75
Worksheet time: 38mins
Qual é o tema da Aula 10?
Robô Ultrassônico
Robô Seguidor de Linha
Robô de Combate
Robô de Resgate
Qual é o tema da Aula 11?
Sensor de Chuva
Sensor de Temperatura
Sensor de Luz
Sensor de Movimento
Qual é o tema da Aula 09?
Escrevendo Mensagens
Leitura de Textos
Resolvendo Problemas
Analisando Dados
Qual é o principal objetivo de usar o Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR04 em robótica, conforme descrito na introdução?
Para limpar pisos
Para detectar e evitar obstáculos
Para aumentar a velocidade do robô
Para reduzir o uso da bateria
O Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR04 é usado para programar um robô para _______ obstáculos autonomamente.
evitar
pintar
contar
carregar
Um dos objetivos desta lição sobre Robô Ultrassônico é:
Entender como usar sensores ultrassônicos em robótica
Aprender sobre a história da robótica
Estudar o básico das linguagens de programação de computadores
Explorar o uso de energia solar em robôs
Um dos objetivos desta lição é estimular a criação de novos projetos para aplicações de Robôs Autônomos, sensores e suas funcionalidades.
Verdadeiro
Falso
Preencha a lacuna: ______ - Exercitar a curiosidade intelectual e recorrer à abordagem própria das ciências, incluindo a investigação, a reflexão, a análise crítica, a imaginação e a criatividade, para investigar causas, elaborar e testar hipóteses, formular e resolver problemas e criar soluções (inclusive tecnológicas) com base nos conhecimentos das diferentes áreas.
CG02
CG01
CG03
CG04
Preencha a lacuna: ______ - Utilizar diferentes linguagens – verbal (oral ou visual-motora, como Libras, e escrita), corporal, visual, sonora e digital –, bem como conhecimentos das linguagens artística, matemática e científica, para se expressar e partilhar informações, experiências, ideias e sentimentos em diferentes contextos e produzir sentidos que levem ao entendimento mútuo.
CG04
CG01
CG02
CG03
Preencha o espaço em branco: ______ - Compreender, utilizar e criar tecnologias digitais de informação e comunicação de forma crítica, significativa, reflexiva e ética nas diversas práticas sociais (incluindo as escolares) para se comunicar, acessar e disseminar informações, produzir conhecimentos, resolver problemas e exercer protagonismo e autoria na vida pessoal e coletiva.
CG05
CG01
CG10
CG15
Preencha a lacuna: ______ - Exercitar a empatia, o diálogo, a resolução de conflitos e a cooperação, fazendo-se respeitar e promovendo o respeito ao outro e aos direitos humanos, com acolhimento e valorização da diversidade de indivíduos e de grupos sociais, seus saberes, identidades, culturas e potencialidades, sem preconceitos de qualquer natureza.
CG09
CG01
CG05
CG12
Preencha a lacuna: ______ - Agir pessoal e coletivamente com autonomia, responsabilidade, flexibilidade, resiliência e determinação, tomando decisões com base em princípios éticos, democráticos, inclusivos, sustentáveis e solidários.
CG10
CG01
CG05
CG12
Qual das seguintes é uma habilidade do século XXI a ser desenvolvida nesta lição?
Pensamento crítico
Pintura artística
Jardinagem
Culinária
Qual das seguintes é uma habilidade do século XXI a ser desenvolvida nesta lição?
Afinidade digital
Carpintaria
Costura
Jardinagem
Qual das seguintes é uma habilidade do século XXI a ser desenvolvida nesta lição?
Resiliência
Pintura
Jardinagem
Culinária
Qual das seguintes é uma habilidade do século XXI a ser desenvolvida nesta lição?
Resolução de problemas
Jardinagem
Pintura
Culinária
Qual das seguintes é uma habilidade do século XXI a ser desenvolvida nesta lição?
Colaboração
Jardinagem
Pintura
Culinária
Qual das seguintes é uma habilidade do século XXI a ser desenvolvida nesta lição?
Comunicação
Jardinagem
Pintura
Culinária
Preencha o espaço em branco: Um dos materiais necessários para o projeto do Robô Ultrassônico é _________.
Placa Arduino Uno R3
Bateria de carro
Sensor de temperatura
Motor de ventilador
Preencha o espaço em branco: Um dos materiais necessários para o projeto do Robô Ultrassônico é _________.
Cabo USB
Lápis
Borracha
Caderno
Preencha o espaço em branco: Um dos materiais necessários para o projeto do Robô Ultrassônico é _________.
Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR04
Lâmpada LED
Motor de Passo
Bateria de 9V
Preencha o espaço em branco: Um dos materiais necessários para o projeto do Robô Ultrassônico é _________.
Motor Shield L293D Driver Ponte H para Arduino
Fita de LED WS2812B
Caixa de Som Bluetooth
Raspberry Pi 4 Modelo B
Preencha o espaço em branco: Um dos materiais necessários para o projeto do Robô Ultrassônico é _________.
Kit Chassi 2WD Robô para Arduino
Lâmpada LED de 100W
Sensor de Umidade de Solo
Placa de Som Bluetooth
Preencha o espaço em branco: Um dos materiais necessários para o projeto do Robô Ultrassônico é _________.
Jumpers Fêmea-Fêmea
Bateria de Carro
Lâmpada Incandescente
Fita Isolante
Um dos materiais necessários para o projeto do Robô Ultrassônico é _________.
Bateria 9V ou compartimento com baterias
Fita adesiva colorida
Lápis de cor
Tesoura sem ponta
Preencha o espaço em branco: Um dos materiais necessários para o projeto do Robô Ultrassônico é _________.
Caderno
Lápis
Borracha
Régua
Preencha o espaço em branco: Um dos materiais necessários para o projeto do Robô Ultrassônico é _________.
Software Arduino IDE
Óleo de cozinha
Papel de caderno
Colher de plástico
Preencha o espaço em branco: Um dos materiais necessários para o projeto do Robô Ultrassônico é _________.
Chave de fenda pequena
Tesoura
Fita adesiva
Lápis
Preencha o espaço em branco: Um dos materiais necessários para o projeto do Robô Ultrassônico é _________.
Suporte para o sensor ultrassônico
Borracha de apagar
Papel alumínio
Fita adesiva
Lápis de cor
Com base no texto, o que os robôs aspiradores (Figura 1) e os cortadores de grama aspiradores (Figura 2) têm em comum?
Ambos os tipos de robôs operam de forma autônoma para realizar tarefas de limpeza e evitar obstáculos, seguindo o mesmo princípio sistemático.
Robôs aspiradores são controlados manualmente, enquanto cortadores de grama aspiradores são totalmente autônomos.
Apenas os robôs aspiradores são projetados para evitar obstáculos, não os cortadores de grama aspiradores.
Cortadores de grama aspiradores são usados em ambientes internos, enquanto robôs aspiradores são usados em ambientes externos.
Que tipo de sensor a maioria dos robôs usa para detectar obstáculos?
Sensores infravermelhos
Sensores ultrassônicos
Sensores de luz
Sensores de temperatura
Qual é a principal função do sensor ultrassônico em um robô?
Calcular a distância até um obstáculo
Aumentar a velocidade do robô
Mudar a cor do robô
Tocar música
Preencha o espaço em branco: O modelo de sensor mencionado na lição é o ____________.
Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR04
Sensor de Temperatura LM35
Sensor de Luz LDR
Sensor de Pressão BMP180
Em qual aula você aprendeu sobre a estrutura do Robô Sumô?
Aula 38 – Robô Sumô – Estrutura
Aula 20 – Robô Sumô – Programação
Aula 15 – Robô Seguidor de Linha – Estrutura
Aula 42 – Robô Sumô – Sensores
Qual é a função do Transmissor Ultrassônico no sensor de distância ultrassônico HC-SR0?
Identifica o eco do sinal emitido pelo transmissor
Emite ondas ultrassônicas que serão refletidas pelos obstáculos
Controla o conjunto transmissor/receptor
Mede a voltagem
O que o Receptor faz no sensor de distância ultrassônico HC-SR0?
Emite ondas ultrassônicas
Identifica o eco do sinal emitido pelo transmissor
Controla o conjunto transmissor/receptor
Mede a corrente
Qual é a função do Circuito de Controle no sensor de distância ultrassônico HC-SR0?
Emite ondas ultrassônicas
Identifica o eco do sinal
Controla o conjunto transmissor/receptor e calcula o tempo entre a emissão e a recepção do sinal
Mede o ângulo
Qual é a alimentação necessária para o sensor ultrassônico de distância HC-SR0?
5V DC
3,3V DC
12V AC
9V DC
Qual é a corrente de operação (Corrente de Operação) do sensor de distância ultrassônico HC-SR0?
2mA
10mA
20mA
50mA
Qual é o ângulo de efeito do sensor de distância ultrassônico HC-SR0?
15°
30°
45°
60°
Qual é o alcance do sensor de distância ultrassônico HC-SR0?
2cm a 4m
10cm a 10m
1m a 20m
5cm a 50cm
Qual é a precisão do sensor de distância ultrassônico HC-SR0?
3mm
1cm
5mm
10mm
Como funciona o Sensor de Distância Ultrassônico?
Ele emite ondas de luz que são refletidas pelos objetos.
Ele emite ondas sonoras ultrassônicas que são refletidas pelos objetos.
Ele mede mudanças de temperatura.
Ele usa sinais infravermelhos.
Qual é a velocidade do som no ar utilizada para calcular a distância no Sensor de Distância Ultrassônico?
150 m/s
340 m/s
500 m/s
1000 m/s
Preencha o espaço em branco: O pulso ultrassônico é ativado através do pino ____ e a leitura de retorno é realizada através do pino ____.
Trig; Echo
Echo; Trig
Vcc; GND
GND; Vcc
Qual das alternativas a seguir NÃO é uma especificação do Kit Chassi 2WD Robô para Arduino?
Chassi em acrílico
Motores DC (3 a 6V)
Rodas de Borracha
Painel Solar
Quais dos seguintes são dois componentes incluídos no Kit Chassi 2WD Robô para Arduino?
Motores e rodas
LEDs e resistores
Breadboard e fios jumper
Display LCD e buzzer
Preencha o espaço em branco: O Kit Chassi 2WD Robô para Arduino inclui um suporte para ____ pilhas.
4
2
6
8
De qual material é feita a estrutura do chassi do robô?
Acrílico
Madeira
Aço
Plástico
Quantas rodas o chassi do robô possui?
Três
Duas
Quatro
Cinco
What is the purpose of the two DC motors in the robot chassis?
To move the wheels
To power the sensors
To charge the battery
To control the lights
Before starting the assembly of the ultrasonic robot, what should you check about the 2WD chassis kit?
That the motors and wheels are fixed to the acrylic structure
That the kit contains extra batteries
That the kit is painted blue
That the kit includes a remote control
According to the instructions in Aula 10: Robô Ultrassônico, where should you connect the four wires from the motors on the Motor Shield?
The four wires from the motors should be connected to the terminals M2 and M3 of the Motor Shield.
The four wires from the motors should be connected to the terminals M1 and M4 of the Motor Shield.
The four wires from the motors should be connected to the power supply terminals of the Motor Shield.
The four wires from the motors should be connected to the analog input pins of the Motor Shield.
What should you do if the motor does not rotate in the desired direction after testing your robot?
You should reverse the pair of wires on the terminal of the respective motor.
You should increase the voltage supply to the motor.
You should lubricate the motor gears.
You should replace the motor with a new one.
Before connecting the Ultrasonic Sensor, where should you fix it on the robot?
You should fix it on the front part of the robot, with the speakers facing forward.
You should fix it on the back part of the robot, with the speakers facing backward.
You should fix it on the bottom of the robot, facing downward.
You should fix it on the top of the robot, facing upward.
Which materials can be used to support the Ultrasonic Sensor on the robot?
Cardboard, plastic, adhesive tape, or hot glue.
Paper clips and rubber bands only.
Glass and ceramic tiles.
Metal wires and sand.
According to the instructions and the diagram, to which pin on the Motor Shield should the Trig pin of the ultrasonic sensor be connected?
s of servo 1
s of servo 2
GND
VCC
Based on the diagram, what is the correct connection for the Echo pin of the ultrasonic sensor on the Motor Shield?
The Echo pin of the sensor should be connected to the 's of servo 2' on the Motor Shield.
The Echo pin of the sensor should be connected to the 's of servo 1' on the Motor Shield.
The Echo pin of the sensor should be connected to the 'A0' pin on the Motor Shield.
The Echo pin of the sensor should be connected to the 'M1' terminal on the Motor Shield.
What is the function of the component labeled 'HC-SR04' in the diagram?
It is an ultrasonic sensor used to measure distance.
It is a temperature sensor used to measure heat.
It is a light sensor used to detect brightness.
It is a motor driver used to control motors.
According to the instructions, what type of battery can be used to power the Arduino in the ultrasonic robot?
9V battery with a battery clip
Case of 4 AAA batteries with P4 plug
Both A and B
Only rechargeable batteries
Fill in the blank: The purpose of adding a small switch between the P4 plug and the battery is to __________ the process of turning the robot on and off.
facilitate
complicate
delay
interrupt
Which component is used to control the robot and is connected to the battery and motors?
Ultrasonic sensor
Arduino board
Motor
Battery case
Which library is included in the code to control the motors?
The variable used to store the distance measured by the ultrasonic sensor is _______.
distancia
velocidad
tiempo
sensor
Which function is used to define the ultrasonic sensor in the code?
Motor_Direita
Motor_Esquerda
Ultrasonic
distancia
What is the value assigned to the variable 'potencia' in the code?
200
100
50
300
What is the purpose of the 'setup()' function in the provided code?
To start the motors at full speed
To initialize the motors stopped and wait 3 seconds before starting the robot
To make the robot move forward
To perform a maneuver
In the 'frente(int potencia)' function, what does the command 'Motor_Esquerda.run(FORWARD);' do?
Stops the left motor
Runs the left motor forward
Runs the left motor backward
Sets the speed of the left motor
In the 'manobra(int potencia)' function, the speed of the motors is set to ______ of the input power for the maneuver.
60%
100%
80%
30%
What does the 'delay(3000);' command do in the 'setup()' function?
It makes the program wait for 3 seconds before continuing.
It repeats the setup() function three times.
It stops the program permanently.
It speeds up the execution by 3 seconds.
According to the code provided, what happens if the distance measured by the sensor is less than or equal to 40 cm?
The robot moves forward
The robot stops and performs a maneuver
The robot turns off
The robot reverses
Fill in the blank: The function responsible for moving the robot forward in the code is _______.
frente(potencia);
tras(potencia);
gira(potencia);
detener();
What is the first step after inserting the source code into the Arduino IDE, according to the instructions?
Press the Carregar button
Press the Verificar button
Connect the robot to power
Wait 3 seconds
After transferring the program to the Arduino, the robot waits ______ seconds before starting its movement.
3
1
5
10
According to the explanation, what does the ultrasonic sensor do while the robot is moving forward?
It turns off
It determines the distance to objects or walls in front of the robot
It measures temperature
It controls the robot's speed
