NEW
Font size
S
M
L
XL
WorksheetsQUIZ DIKLAT ROMANESA
Total questions: 20
Worksheet time: 15mins
Name
Class
Date
1.
Syarat sensor dengan tipe OR seperti gambar memiliki arti
a)
apabila salah satu dari sensor yang dipilih terkena garis maka syarat terpenuhi
b)
apabila salah satu dari sensor yang dipilih bagian kanan dan kiri terkena garis maka syarat terpenuhi
c)
syarat sensor terpenuhi hanya apabila sensor yang terkena garis sama percis seperti yang dipilih di layar
d)
syarat sensor terpenuhi apabila robot tidak mendeteksi garis
2.
Untuk melewati lintasan seperti digambar menggunakan opsi garis?
a)
Black
b)
White and Black
c)
White
d)
Black and Yellow
3.
Agar robot bisa berbelok ke kanan seperti pada gambar maka menggunakan syarat sensor dan perintah?
a)
# # # _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ OR, LFT
b)
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _# # # OR, RGT
c)
# # # _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ OR, RGT
d)
# # # _ _ _ _ _ _ _ _ # # # EQ, RGT
4.
Syarat sensor dengan tipe EQ seperti gambar memiliki arti
a)
apabila salah satu dari sensor yang dipilih terkena garis maka syarat terpenuhi
b)
apabila salah satu dari sensor yang dipilih bagian kanan dan kiri terkena garis maka syarat terpenuhi
c)
syarat sensor terpenuhi hanya apabila sensor yang terkena garis sama percis seperti yang dipilih di layar
d)
syarat sensor terpenuhi apabila robot tidak mendeteksi garis
5.
Tombol yang ditunjukkan oleh huruf C merupakan tombol?
a)
Back
b)
Up
c)
Down
d)
Ok
6.
Saat menggunakan Time dan supaya robot berjalan dengan memprioritaskan garis bagian kanan maka menggunakan FL?
a)
FL: FWD
b)
FL: RGT
c)
FL: BWD
d)
FL: LFT
7.
Agar robot bisa berbelok ke kiri seperti pada gambar maka menggunakan syarat sensor dan perintah?
a)
# # # _ _ _ _ _ _ _ _ # # # XR, BWD
b)
# # # _ _ _ _ _ _ _ _ # # # XR, LFT
c)
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ EQ, RGT
d)
# # # _ _ _ _ _ _ _ _ # # # XR, RGT
8.
Syarat sensor dengan tipe XR memiliki arti
a)
apabila salah satu dari sensor yang dipilih terkena garis maka syarat terpenuhi
b)
apabila salah satu dari sensor yang dipilih bagian kanan dan kiri terkena garis maka syarat terpenuhi
c)
syarat sensor terpenuhi hanya apabila sensor yang terkena garis sama percis seperti yang dipilih di layar
d)
syarat sensor terpenuhi apabila robot tidak mendeteksi garis
9.
Tombol yang ditunjukkan oleh huruf F merupakan tombol?
a)
Back
b)
Up
c)
Down
d)
Ok
10.
Agar robot dapat dijalankan kembali dari tempat tertentu saat eror sehingga tak harus memulai dari awal maka menggunakan fitur?
a)
Path Invers
b)
Checkpoint
c)
Resume
d)
PID
11.
Agar robot bisa berbelok ke kanan seperti pada gambar maka menggunakan syarat sensor dan perintah?
a)
# # # _ _ _ _ _ _ _ _ # # # XR, BWD
b)
# # # _ _ _ _ _ _ _ _ # # # XR, LFT
c)
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ EQ, RGT
d)
# # # _ _ _ _ _ _ _ _ # # # XR, RGT
12.
Suatu Folder yang berisi perintah perintah untuk dijalankan robot disebut?
a)
Index
b)
Rule
c)
Order
d)
Plan
13.
Supaya dapat mengubah nilai Delay ataupun Time mengunakan roda kanan maka menggunakan?
a)
Encorder Z
b)
Encoder R
c)
Encoder F
d)
Encoder L
14.
V pada home screen merupakan?
a)
Kecepatan robot saat menggunakan time
b)
Kecepatan belokan robot
c)
Kekuatan rem robot
d)
Kecepatan standart robot
15.
Supaya sensor menjadi lebih kuat dalam membaca garis maka sebelum memulai path planing sebaiknya dilkukan?
a)
Add sensor
b)
Make sensor
c)
Kalibrasi sensor
d)
Power sensor
16.
Lama robot dalam menjalankan perintah disebut
a)
Speed
b)
Time
c)
Delay
d)
PID
17.
Untuk bisa menggunakan Time di Speed A maka robot harus di atur ke mode?
a)
SA
b)
SB
c)
AC
d)
DC
18.
Perintah perintah yang harus dijalankan robot disebut?
a)
Index
b)
Rule
c)
Order
d)
Plan
19.
Terdapat 2 opsi untuk melakukan Kalibrasi sensor yaitu?
a)
Auto dan Manual
b)
Positive dan Negative
c)
Fast dan Slow
d)
High dan Low
20.
Agar robot bisa berbelok ke kanan seperti pada gambar maka menggunakan syarat sensor dan perintah?
a)
# # # _ _ _ _ _ _ _ _ # # # XR, LFT
b)
# # # # # # # # # # # # # # # EQ, RGT
c)
# # # _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ OR, RGT
d)
# # # _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ OR, LFT
Reset
