wayground logo

Free Printable Worksheets

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

ROBOT ROVER

Total questions: 32

Worksheet time: 24mins

Name
Class
Date
1.

Đây là gì?

a)

Robot Rover

b)

Robot Mbot

c)

Robot Gbot

d)

Robot Codey Rockey

2.

Đâu là các bộ phận chính của robot?

a)

Output

b)

Bánh xe điều hướng

c)

Bảng mạch điều khiển

d)

Input

3.

Bộ phận mắt của Rover là cảm biến hồng ngoại dùng để phát hiện vật cản trong khoảng cách nhất định.

a)
True
b)
False
4.

Chọn đáp án đúng trong các lựa chọn dưới đây về chức năng và các bộ phận của Rover

a)

Bộ xử lí trung tâm (Yolobit) – Tiếp nhận, xử lí thông tin và phát lệnh điều khiển.

b)

Mắt (cảm biến siêu âm) – Giúp robot nhận biết vật cản.

c)

Bánh xe – Giúp robot di chuyển; Khung robot – Làm giá đỡ cho các bộ phận.

d)

Bảng mạch điều khiển X-Bot, điều khiển robot cảm nhận môi trường.

e)

LED RGB – Phát ánh sáng LED; Cảm biến dò line – Giúp robot không bị chệch hướng khi di chuyển.

5.

Chức năng của cảm biến ánh sáng:

a)

Nhận biết sự thay đổi nhiệt độ của môi trường.

b)

Nhận biết sự thay đổi mức độ sáng của màn hình yolobit.

c)

Nhận biết sự thay đổi ánh sáng của môi trường.

d)

Nhận biết sự thay đổi ánh sáng và nhiệt độ của môi trường.

6.

Bộ xử lí trung tâm (bảng mạch xử lí) của Rover có tên gọi là

(a)  

7.

Để lập trình điều khiển Rover, cần sử dụng app Ohstem App hoặc có thể truy cập trang web App.ohstem.vn

a)
True
b)
False
8.

Rover có bao nhiêu đèn LED RGB?

(a)  

9.

Ý nghĩa của đoạn lệnh sau là:

a)

Đèn led RGB nhấp nháy màu vàng sau mỗi một giây, lặp lại mãi mãi.

b)

Đèn led RGB nhấp nháy màu vàng sau mỗi một giây, lặp lại 1000 lần.

c)

Đèn led RGB nhấp nháy màu đỏ sau một giây, lặp lại mãi mãi.

d)

Đèn led RGB sáng màu vàng mãi mãi.

10.

Với đoạn lệnh sau, Rover sẽ nháy đèn như xe cảnh sát.

a)
True
b)
False
11.

Đoạn lệnh sau sẽ điều khiển Rover

a)

di chuyển một hình tròn, tốc độ di chuyển đều, bật LED xanh lá.

b)

xoay tại chỗ một vòng, bật LED màu bất kì. Sau khi xoay xong bật LED xanh và đi thẳng thêm 1m.

c)

xoay tại chỗ một vòng, bật LED màu xanh lá. Sau khi xoay xong bật LED xanh và đi thẳng thêm 2m.

d)

di chuyển một hình tròn, tốc độ di chuyển không đều, bật LED xanh lá.

12.

Mắt cảm biến siêu âm của Rover có cả hai chức năng là thu và phát tín hiệu siêu âm, cả hai mắt đều có cùng chức năng như nhau.

a)
True
b)
False
13.

Đây là gì?

(a)  

14.

Đâu là ứng dụng của cảm biến siêu âm?

a)

Hệ thống hỗ trợ

tự động đỗ xe

b)

Robot lễ tân chào khi có khách đến

c)

Gậy chỉ đường cho người mù

d)

Lắp ráp ô tô

15.

Để hiển thị nhiệt độ và mức độ sáng lên màn hình yolobit, ta cần sử dụng khối lệnh lập trình

a)

b)

c)

d)

16.

Đoạn lệnh sau giúp Rover nhận biết sự thay đổi nhiệt độ và ánh sáng của môi trường nếu cảm biến khoảng cách nhận biết vật cản nằm trong giới hạn nhỏ hơn 15 cm.

a)
True
b)
False
17.

Để thay đổi màu một bóng đèn led RGB cụ thể trên Rover, ta sử dụng khối lệnh

a)

Cả ba đều đúng

b)

c)

d)

18.

Ý nghĩa của đoạn lệnh này là?

a)

Sử dụng 3 câu lệnh để bảo đảm robot không chạy bất ngờ khi nạp chương trình.

b)

Sử dụng 3 câu lệnh để bảo đảm robot sẽ chạy bất ngờ khi nạp chương trình.

c)

Sử dụng 3 câu lệnh để bảo đảm robot không chạy lệnh sau khi nạp chương trình.

d)

Cả 3 đáp án đều đúng.

19.

Tác dụng của câu lệnh sau:

a)

Lặp lại nội dung được lập trình 10 lần.

b)

Lặp lại nội dung được lập trình 100 lần.

c)

Chờ đến khi chạy hết đoạn lệnh.

d)

Không có ý nghĩa gì cả.

20.

Chọn đáp án đúng về đoạn lệnh sau:

a)

1. Khi bắt đầu chương trình, tắt tất cả các LED của robot

2. Khi nhấn nút A trên Yolobit, đổi LED số 1 sang màu xanh dương 1 giây

3. Đổi màu tất cả 6 LED sang màu đỏ

b)

1. Khi bắt đầu chương trình, tắt tất cả các LED của robot

2. Khi nhấn nút A trên Yolobit, đổi LED số 1 sang màu đỏ dương 1 giây

3. Đổi màu tất cả 6 LED sang màu đỏ

c)

1. Khi bắt đầu chương trình, tắt tất cả các LED của robot

2. Khi nhấn nút A trên Yolobit, đổi LED số 1 sang màu xanh dương 1 giây

3. Đổi màu tất cả 3 LED sang màu đỏ

d)

1. Khi bắt đầu chương trình, tắt tất cả các LED của robot

2. Khi nhấn nút A trên Yolobit, đổi tất cả LED sang màu xanh dương 1 giây

3. Đổi màu tất cả 6 LED sang màu đỏ

21.

Chọn đáp án không chính xác cho ý nghĩa đoạn lệnh sau:

a)

Rover bật LED đỏ khi ánh sáng dưới 30. Tắt LED khi ánh sáng trên 30.

b)

Khi cường độ ánh sáng nhỏ hơn 30, Rover bật LED màu đỏ. Tắt LED khi cường độ ánh sáng trên 30.

c)

Khi cường độ ánh sáng nhỏ hơn 30, Rover bật LED màu đỏ. Tắt LED khi cường độ ánh sáng trên 30.

d)

Rover bật LED đỏ khi ánh sáng trên 30. Tắt LED khi ánh sáng dưới 30.

22.

Chọn đáp án đúng nhất về ý nghĩa của đoạn lệnh sau:

a)

Rover di chuyển lùi về khi ánh sáng dưới 30, nếu không thì vẫn đi thẳng.

b)

Rover di chuyển lùi về khi ánh sáng trên 30, nếu không thì vẫn đi thẳng.

c)

Rover di chuyển lùi về khi ánh sáng bằng 30, nếu không thì vẫn đi thẳng.

d)

Rover di chuyển lùi về khi ánh sáng khác 30, nếu không thì vẫn đi thẳng.

23.

Đâu là nhiệm vụ của Rover khi khám phá hành tinh?

a)

Tìm kiếm sự sống

b)

Nhân bản và sinh sôi

c)

Cải tạo môi trường

d)

Đưa con người lên sao Hỏa

24.

Đoạn lệnh sau giúp Rover di chuyển thành hình chữ cái in hoa nào?

(a)  

25.

Em đã được tìm hiểu về những loại cảm biến nào của robot Rover?

a)

Cảm biến siêu âm

b)

Cảm biến hồng ngoại/ Cảm biến dò line

c)

Cảm biến ánh sáng

d)

Cảm biến nhiệt độ

e)

Cảm biến góc nghiêng

26.

Phát biểu sau đây đúng hay sai? Line trắng phản xạ lại hầu hết tia hồng ngoại, line đen hấp thu hầu hết tia hồng ngoại.

a)
True
b)
False
27.

Đâu là chương trình điều khiển Rover tự động dừng khi thấy vạch đen chắn ngang?

a)

b)

c)

d)

28.

Cảm biến dò line có bao nhiêu cảm biến hồng ngoại?

(a)  

29.

Trên Yolobit có tổng cộng mấy nút nhấn?

(a)  

30.

STEM là viết tắt của các môn học nào sau đây?

a)

Sociology – Technology – Engineering – Mechanics

b)

Science – Technology – Engineering – Mathematics

c)

Statistics – Technology – Engineering – Medicine

d)

Science – Technology – Economics – Management

31.

Giáo viên STEM của bạn tên gì?

a)

Nguyễn Thị Hồng Nhung

b)

Nguyễn Thị Hồng Dung

c)

Nguyễn Thị Tuyết Nhung

d)

Nguyễn Thị Tuyết Dung

32.

Giáo viên STEM của bạn tên gì?

a)

Bùi Thị Phương Trúc

b)

Trần Thị Châu Ngọc

c)

Bùi Thị Phương Trinh

d)

Trần Thị Châu