Dispositivos de entrada e saída analógicos, relés e contactores.

Visor (display), teclas ou botões, portas de comunicação e software de configuração.

Sensores de temperatura e atuadores pneumáticos.

Fontes de alimentação, disjuntores e fusíveis de proteção.

Não têm processador interno.

Usam painéis convencionais.

Apenas mostram informações.

Permitem interação com o processo.

Padrão para todos os fabricantes.

Igual ao dos sensores.

Proprietário, sem padronização.

Feito apenas por comandos físicos.

Garantir ergonomia, segurança e proteção das informações.

Escolher o protocolo de comunicação entre dispositivos.

Determinar a velocidade do processador do PLC.

Programar os módulos de entrada e saída do PLC.

Escolha do PLC e seus módulos.

Definição das redes de comunicação.

Especificação dos sensores e atuadores do processo.

Elaboração das telas da IHM.

Na primeira etapa, são definidas as redes de comunicação e os protocolos a serem utilizados.

Na segunda etapa, escolhem-se os sensores e atuadores necessários para o processo.

Na quarta etapa, elabora-se a definição da IHM, incluindo páginas, navegação, informações a visualizar e comandos ao PLC.

Na terceira etapa, é definido o fabricante e modelo do PLC, bem como os módulos que serão utilizados.

Informações locais referem-se ao estado do processo em tempo real, disponíveis apenas para gestores.

A comunicação serial envia vários bits simultaneamente por múltiplos canais, aumentando a velocidade de transmissão.

A integridade dos dados não depende de protocolos de comunicação nem da utilização de fibra óptica.

Redes industriais garantem a transmissão de informações de forma rápida e confiável, mesmo em ambientes com ruído eletromagnético.

Fieldbus de campo

Ethernet Industrial

Rede descentralizada de controle

PLC central

Modbus segue o modelo produtor-consumidor, em que todos os dispositivos podem transmitir mensagens a qualquer momento.

Profibus pode operar em modelo mestre-escravo ou multimestre, sendo indicado para processos complexos e distribuídos.

CAN é um protocolo mestre-escravo, com um único dispositivo mestre controlando toda a rede.

Modbus e CAN não necessitam de um meio físico para transmitir dados entre os dispositivos.

Funciona no modelo mestre-escravo, em que apenas um dispositivo controla toda a comunicação.

Necessita de um endereço fixo para cada dispositivo na rede.

É limitado a comunicação serial entre apenas dois dispositivos.

Todos os dispositivos podem enviar e receber mensagens, seguindo o modelo produtor-consumidor.

É baseado no protocolo CAN e utiliza dois pares de fios, sendo um para comunicação e outro para alimentação dos dispositivos.

Funciona exclusivamente no modelo mestre-escravo, sem permitir múltiplos dispositivos enviando mensagens.

Não requer nenhum meio físico para transmitir dados, sendo totalmente wireless.

Só é compatível com redes Ethernet e não pode ser usado em redes seriais.

Rede em anel

Rede em barramento

Rede em anel redundante

Rede estrela

Funciona apenas em cabos de fibra óptica para garantir a integridade do sinal.

É unidirecional, ou seja, o dispositivo que envia a mensagem não recebe resposta.

Utiliza radiofrequência, normalmente em 900 MHz ou 2,4 GHz, e é bidirecional.

Não depende de antenas nem da área de cobertura, sendo ilimitada.

Pontos wireless funcionam como dispositivos que conectam equipamentos à rede sem fio, retransmitindo sinais.

Antenas omnidirecionais concentram o sinal em um único caminho, garantindo maior alcance em linha reta.

Antenas direcionais espalham o sinal em todas as direções ao redor da antena.

Pontos wireless eliminam completamente a necessidade de planejamento da cobertura de sinal.