BP menjadi yatim piatu setelah ayahnya meninggal pada tahun 1860, dan sejak usia muda sudah harus hidup mandiri tanpa didukung ibundanya.

Di Charterhouse School, Baden-Powell dikenal sebagai siswa yang tidak pandai dalam pelajaran akademis tetapi sangat aktif dalam kegiatan ekstrakurikuler seperti Marching Band dan klub menembak.

Pengalaman Baden-Powell di Afrika termasuk mendapat julukan IMPESSA dari suku Zulu yang berarti 'Singa yang tidak pernah tidur'.

Baden-Powell mendapat gelar Mayor Jenderal setelah memimpin the Boy Scouts pada tahun 1908.

Ayah dari Baden-Powell adalah seorang pendeta yang juga dikenal sebagai guru besar Sejarah di Universitas Oxford.

Miss Henrietta Grace Smyth, ibu BP, adalah putri dari seorang arsitek terkenal bernama William T. Smyth

Selain menjadi pendiri Gerakan Kepanduan, Baden-Powell juga dikenal sebagai orang yang pandai bergaul dan banyak kawannya, salah satunya adalah Kenneth Mc Laren.

Baden-Powell bertugas di India, Afghanistan, Zulu, dan Ashanti, serta memimpin pertahanan kota Mafeking selama Perang Boer.

Pengepungan Kota Mafeking oleh bangsa Boer berlangsung selama lebih dari satu tahun, dari Oktober 1899 sampai Mei 1900.

Setelah kembali ke Inggris, Baden-Powell diangkat menjadi Letnan Jenderal pada tahun 1908 dan dianugerahi gelar kesatria pada tahun 1909.

Baden-Powell mendirikan organisasi kepanduan untuk putri yang dinamakan Girl Guides dua tahun setelah membentuk The Boy Scouts.

Judul buku yang ditulis Baden-Powell, yang berisi pengalaman-pengalaman militernya di Afrika dan kemudian menjadi pedoman dalam pengembangan kepanduan, adalah The Book of Nature.

Raja Dinuzulu, raja suku Zulu, yang dikenal berani, akhirnya meninggal diasingkan oleh pihak Inggris pada tahun 1913 karena dianggap melakukan pengkhianatan

Pada tahun 1907, Baden-Powell mendapat undangan dari perkumpulan Boys Brigade untuk membicarakan pengalamannya selama di Afrika.