wayground logo

Free Printable Worksheets

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

Đề cương ôn tập cuối kì 1 - khối 5-- Môn học Steam robotics

Total questions: 40

Worksheet time: 29mins

Name
Class
Date
1.

Đâu không phải là khối lệnh nằm trong nhóm khối lệnh các biến số?

a)

b)

c)

d)

2.

Khối lệnh này có ý nghĩa như thế nào?

a)

Hiển thị biến a

b)

Thay đổi biến a tăng lên

c)

Thiết lập biến a với giá trị ban đầu là 0

d)

Xác lập biến a

3.

Lắp ráp cảm biến siêu âm lệch sang một bên khung sẽ bổ trợ cho robot thực hiện nhiệm vụ gì?

a)

robot dò đường phân biệt màu

b)

Robot di chuyển bám theo tường

c)

robot dò đường theo đường line

d)

robot nâng hàng

4.

Sắp xếp các bước sau để tạo ra một biến mới:

1.Nhấn "OK".

2.Chọn phần "Tạo một biến".

3.Chọn phần "Các biến số".

4.Ở phần biến mới, ghi tên biến mà mình mong muốn.

5.Chọn phần "Đối với tất cả đối tượng".

a)

3-2-1-4-5

b)

3-4-2-1-5

c)

3-2-4-1-5

d)

3-2-4-5-1

5.

Khu vực này có chức năng gì?

a)

Khu vực điền giá trị thay đổi của biến

b)

Khu vực chọn biến

c)

Khu vực đặt tên biến

d)

Khu vực chọn giá trị thiết lập

6.

Đâu là khối lệnh giảm giá trị biến 1 đơn vị?

a)

b)

c)

d)

7.

Vị trí đánh dấu có chức năng gì?

a)

Vị trí chọn số lượng

b)

Vị trí đặt tên biến

c)

vị trí chọn biến thiết lập

d)

Vị trí chọn biến thay đổi

8.

Khối lệnh này giúp robot di chuyển như thế nào?

a)

Chạy thẳng

b)

Chạy lui

c)

Quay tại chỗ theo chiều kim đồng hồ

d)

Quay tại chỗ ngược chiều kim đồng hồ

9.

Nối khối lệnh cột bên trái với nhóm khối lệnh cột bên phải.

a)

1-B, 2-A, 3-C, 4-E, 5-D

b)

1-B, 2-D, 3-C, 4-E, 5-A

c)

1-B, 2-A, 3-C, 4-D, 5-E

d)

1-A, 2-B, 3-C, 4-E, 5-D

10.

Khối lệnh này thuộc dạng gì?

a)

Điều kiện

b)

Dữ liệu

c)

Tuần tự

d)

Câu hỏi

11.

Khối lệnh này thuộc dạng nào?

a)

Điều kiện

b)

Dữ liệu

c)

Câu hỏi

d)

Tuần tự

12.

Hãy sắp xếp các bước thêm một âm thanh mới vào nhóm khối lệnh âm thanh của phần lập trình nhân vật?

1.Nhấn ok

2.Trong phần đối tượng nhân vật chọn âm thanh

3.Nhấn x để hoàn thành.

4.Trong thư viện âm thanh chọn một âm thanh phù hợp

5.Chọn thêm âm thanh

a)

2-4-5-1-3

b)

2-5-4-3-1

c)

2-5-4-1-3

d)

5-2-4-1-3

13.

Không nên đặt tên biến nhớ như thế nào?

a)

Tên biến nhớ là dãy chữ hoặc số

b)

Tên biến nhớ nhiều kí tự đặc biệt + ! @...

c)

Tên biến nhớ là các cụm từ ý nghĩa, dễ nhớ.

d)

Tên biến nhớ là tên mình hoặc tên bạn ngồi cạnh.

14.

Khối lệnh này dùng để làm gì

a)

Gửi tin nhắn

b)

Nhận tin nhắn và khởi tạo để thực hiện các tác vụ phía sau

c)

Kết thúc chuỗi lệnh

d)

Khởi tạo để robot bắt đầu thực hiện các tác vụ

15.

Khối lệnh này có thể đặt vào đâu?

a)

b)

c)

16.

Hãy mô phỏng chức năng tính tổng của máy tính cầm tay trong phần lập trình nhân vật.

a)

b)

c)

d)

17.

Lập trình cho robot di chuyển bám theo tường.

Gợi ý: có nhiều hơn 1 đáp án đúng

a)

b)

c)

d)

18.

Lập trình cho robot nếu vật cản nằm ngoài khoảng đo được thì bật đèn đỏ

Nếu vật cản nằm trong khoảng đo được thì bật đèn xanh.

Gợi ý: có nhiều hơn 1 đáp án đúng

a)

b)

c)

d)

cảm biến siêu âm trong khoảng (5-300)

cảm biến siêu âm trong khoảng (5-300)

19.

Lập trình cho robot thể hiện cảm xúc hoa mắt trên blue led khi cách vật cản nhỏ hơn 10 cm

Nếu không thì thể hiện cảm xúc chế độ chờ

a)

b)

c)

d)

20.

Lập trình cho robot chạy lui khi phát hiện vật cản nhỏ hơn 10 cm.

Khi phát hiện vật cản trong khoảng 10-20 cm thì chạy với vận tốc 50 vòng/p.

Khi phát hiện vật cản lớn hơn 20 cm thì chạy với vận tốc 70 vòng/p

a)

b)

21.

Lập trình cho robot phát hiện vật cản khoảng 10 cm thì tránh.

a)

b)

c)

d)

22.

Lập trình cho robot đo khoảng cách bằng cảm biến siêu âm. Sau đó hiển thị kết quả trên bảng hiển thị CyperPi

a)

b)

c)

d)

23.

Sử dụng cảm biến siêu âm phát hiện vật cản trong khoảng 20 cm rồi phát sóng 1 tin nhắn cảnh báo.

a)

b)

c)

d)

24.

Lập trình sử dụng cảm biến siêu âm cho robot di chuyển thì dừng lại khi gặp vật cản ?

a)

b)

1

1

c)

d)

25.

Với chuỗi lập trình sau, robot sẽ thực hiện như thế nào?

a)

Nhấn nút A và robot sẽ thể hiện cảm xúc trên đèn led

b)

Nhấn nút A và robot sẽ thể hiện cảm xúc hoa mắt trên bảng hiển thị

c)

Nhấn nút A và robot sẽ thể hiện cảm xúc hoa mắt trên Blue led

d)

Nhấn nút A và robot sẽ chạy

26.

Với khối lệnh này robot sẽ phát hiện vật cản trong khoảng (a)   10 và nhỏ hơn 20

27.

Cảm biến siêu âm không đo được khoảng cách ở phạm vi:

Nhỏ hơn 5 và Lớn hơn (a)  

28.

Robot là gì?

a)

Một loài sinh vật nhân tạo được tạo ra bằng kỹ thuật gen


b)

Một loại máy tính có khả năng tự học và tự thích nghi với môi trường

c)

Một thiết bị tự động do con người tạo ra, giúp đỡ thực hiện một số công việc nào đó

d)

Một thiết bị điện tử chỉ có khả năng thực hiện các tác vụ cơ bản

29.

Lập trình là gì?

a)

Một phương pháp để tạo ra các sản phẩm từ vật liệu tự nhiên

b)

Một quy trình để tối ưu hóa hiệu suất máy móc

c)

Một quá trình con người giao tiếp vơi máy tính thông qua viết mã lệnh để điều khiển của máy tính

d)

Một phương pháp học để phát triển kỹ năng sáng tạo

30.

Tốc độ tối đa của mBot2 là bao nhiêu?

a)

100vòng/p

b)

200 vòng/p

c)

1000 vòng/p

d)

300 vòng/p

31.

Động cơ di chuyển của mbot 2 là động cơ gì?

a)

Động cơ điện

b)

Động cơ đốt trong

c)

Động cơ hơi nước

d)

Động cơ hơi nước

32.

Động cơ là gì?

a)


Động cơ là một thiết bị chuyển hóa một dạng năng lượng nào đó thành động năng

b)

Một loại vật liệu dẫn điện được sử dụng trong các mạch điện tử

c)

Một công cụ đo lường áp suất trong hệ thống cơ khí

d)

Một loại máy móc được sử dụng để vận chuyển hàng hóa

33.

Để bắt đầu chương tình, ta sử dụng các khối lệnh dạng nào?

a)


Lệnh sự kiện

b)

Lệnh điều khiển

c)

Lệnh phép toán

d)

Lệnh dữ liệu

34.

Tần số âm thanh con người nghe được có phạm vi bao nhiêu?

a)

10 đến 20000Hz

b)


16 đến 20000Hz

c)

-16 đến 20000 Hz

d)

16 đến 10000Hz

35.

Phạm vi của cảm biến siêu âm là bao nhiêu?

a)

0cm đến 300cm

b)

10-300 cm

c)

0-400 cm

d)

5-300 cm

36.

Có mấy trường hợp cảm biến siêu âm không đo được?

a)

1

b)

4

c)

2

d)

3

37.

Hãy lập trình mô phỏng tính năng của máy tính cầm tay: tính tổng, hiệu, tích, thương

Lưu ý thực hiện từng phép tính riêng biệt.

4 lines
38.

Lập trình mô phỏng lại tính năng chống trộm của cảm biến siêu âm:

Phát hiện vật cản trong phạm vi nhỏ hơn 10 cm thì phát sóng 1 âm thanh cảnh báo đồng thời gửi tín hiệu cho Panda.

Panda khi nhận tin nhắn của robot thì phát âm thanh cảnh báo" police siren"

4 lines
39.

Lập trình cho robot bật đèn nhấp nháy Blue led của cảm biến siêu âm?

a)

b)

c)

40.

Lập trình cho robot phát hiện vật cản trong phạm vi nhỏ hơn 10 thì bật đèn nhấp nháy Blueled.

Nếu không thì tắt đèn Blueled

4 lines