Vrai ou Faux : Toute perturbation extérieure est directement reportée à la sortie d’un système de positionnement en chaîne directe.

Complétez la phrase suivante : Pour réduire les différentes sources d’erreur, il est nécessaire d’introduire la notion de ________ qui permet une correction de l’entrée par la sortie.

Quel est le rôle du comparateur électronique dans le système asservi en boucle fermée ?

Dans le système décrit, qu'est-ce qui pilote la sortie ?

Complétez la formule suivante : Σ = ___ - ___ (Σ est la grandeur de commande)

Comment s'appelle la chaîne constituée par l'ajout d'un capteur de mesure de la grandeur de sortie au système ?

L'introduction d'un comparateur à l'entrée de la chaîne directe dans ce système est nécessaire pour :

Complétez : ________ ou ordre ou valeur visée : c’est la valeur numérique exprimant la position désirée en valeur absolue ou relative.

Complétez : ________ signal de retour ou mesure ou valeur réelle obtenue : c’est la valeur numérique ou analogique exprimant la mesure de la position occupée.

Complétez : ________ : c’est la logique de commande, le régulateur de positionnement, la carte d’axe insérée dans le rack de l’automate.

Complétez : ________ : c’est le variateur électronique qui permet de commander l’apport d’énergie à l’actionneur.

Complétez : ________ : organe moteur agissant sur la grandeur asservie.

Complétez : ________ : c’est l’élément qui permet la mesure de la position.

Les coordonnées des points sont définies toujours par rapport à une même origine dite _______

Les consignes ou les valeurs visées des points A et B sont exprimées en valeur absolue dans :

Complétez : Un exemple d'actionneur linéaire est _________.

Complétez : Un exemple d'actionneur linéaire est _________

Complétez : Un exemple d'actionneur linéaire est _________

Complétez : Un exemple d'actionneur linéaire est _________.

Complétez : Un exemple d'actionneur rotatif est _________.

Complétez : Un exemple d'actionneur rotatif est _________.

Complétez : Un exemple d'actionneur rotatif est _________

Complétez : Un exemple d'actionneur rotatif est _________

Complétez : Un exemple d'actionneur rotatif est _________.

Les moteurs hydrauliques étaient très souvent utilisés en raison de leur bonne puissance massique.

Quel est le principe de fonctionnement d'un moteur asynchrone ?

La vitesse nominale Nn est-elle supérieure ou inférieure à la vitesse de synchronisme Ns ?

Quels sont les avantages du moteur asynchrone ?

La variation de vitesse d’un moteur asynchrone est obtenue par la variation de ______ du courant alternatif.

Vrai ou Faux : Le moteur asynchrone nécessite un entretien fréquent.

Le moteur asynchrone a un couple faible à basse vitesse.

Vrai ou Faux : Il n’y a pas de réglage de vitesse sur le moteur asynchrone.

Le moteur asynchrone a un appel de courant important au démarrage.

Quel est le principe de fonctionnement d'un moteur pas à pas ?

Complétez : Le stator d'un moteur pas à pas est constitué de plusieurs ______ alimentées successivement par des impulsions de courant continu.

Complétez : Le rotor d'un moteur pas à pas est constitué d'un ______ permanent qui va s'aligner sur les directions successives de l'induction ou d'un rotor denté en matériau magnétique.

Vrai ou Faux : Le moteur pas à pas nécessite un entretien régulier.

Quelle est la puissance maximale typique d'un moteur pas à pas selon l'analyse ?

Quelle est la formule de la vitesse de rotation d'un moteur à courant continu ?

Cochez les caractéristiques d'un moteur à courant continu :

Vrai ou Faux : Le moteur à courant continu a un échauffement important et un poids élevé de l'ensemble moteur-variateur.

Complétez : Le couple de définition (N.m) d'un moteur à courant continu est donné par la formule ________.

Complétez la phrase suivante : Sous l’action du champ Bs, les conducteurs sont soumis à une force créant un couple moteur : c’est l’_____ ?

Quel est le type de moteur à courant continu le plus utilisé en commande d’axe ?

Pour diminuer l’inertie, on utilise souvent des moteurs plats dans lesquels le rotor est un _____

Le couple d’un moteur auto-synchrone est-il une fonction directe du courant de commande ?

Complétez : Le couple est donné par la formule C = k.I (______).

Quel est le comportement du moteur auto-synchrone par rapport au moteur CC ?

Complétez : La vitesse du moteur auto-synchrone est fonction de la ______ de la tension d’alimentation.

Citez une caractéristique d’analyse du moteur auto-synchrone qui concerne la durée de vie.

Vrai ou Faux : Le coût d’un moteur auto-synchrone est faible.