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WorksheetsUT2 - Sistemas de Visión Artificial (SVA) y Percepción 3D
Total questions: 60
Worksheet time: 30mins
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1.
¿Cuál es el objetivo fundamental del mantenimiento en un SVA?
a)
Programar nuevos algoritmos de visión.
b)
Asegurar la fiabilidad y corregir fallos rápidamente.
c)
Reducir el coste de adquisición de hardware.
d)
Aumentar la velocidad de transferencia de datos.
2.
La mayoría de los fallos que se encuentran en un Sistema de Visión Artificial (SVA) son de origen:
a)
De programación o algoritmos (Software).
b)
Físico (componentes externos).
c)
De comunicación de red (puertos IP).
d)
Del sistema operativo.
3.
¿Cuál es el orden correcto para el diagnóstico de problemas (troubleshooting)?
a)
Iluminación → Óptica → Cámara → Software.
b)
Software → Cámara → Óptica → Iluminación.
c)
Cámara → Software → Iluminación → Óptica.
d)
Óptica → Iluminación → Software → Cámara.
4.
¿Cuál es el porcentaje aproximado de los fallos en SVA que se deben a la iluminación?
a)
0.2
b)
0.5
c)
0.8
d)
0.1
5.
¿Cuáles son las dos causas más comunes de fallos en la iluminación?
a)
Cortocircuitos y sobretensión.
b)
Degradación LED y suciedad.
c)
Mala configuración de la receta y enfoque.
d)
Desconexión del cable de red y drivers.
6.
¿Qué efecto produce la degradación de los LED con el tiempo en la imagen?
a)
Disminución de intensidad y pérdida de contraste.
b)
Aumento del brillo con saturación.
c)
Cambio de color del LED a infrarrojo.
d)
Mayor profundidad de campo.
7.
¿Cuál es la acción de mantenimiento para compensar la caída de brillo de un LED?
a)
Ajustar el tiempo de exposición (obturación) de la cámara.
b)
Limpiar la lente con disolvente.
c)
Cambiar la cámara inmediatamente.
d)
Reentrenar el modelo de Machine Learning.
8.
Si la imagen presenta repentinamente bajo contraste o reflejos no deseados, ¿qué es lo primero que se debe verificar?
a)
La configuración de la receta del software.
b)
La limpieza de la lente y los difusores.
c)
El cable de conexión de la cámara.
d)
El enfoque de la óptica.
9.
En una aplicación de Campo Oscuro (Dark Field), ¿cómo se debe ver un defecto como un arañazo?
a)
Oscuro sobre un fondo brillante.
b)
Brillante sobre un fondo oscuro.
c)
Del mismo color que el fondo.
d)
Borroso e indistinguible.
10.
Si una iluminación de Campo Oscuro está mal alineada, ¿cuál podría ser el síntoma?
a)
Que todo brille o que el defecto no se vea.
b)
El LED de la cámara parpadea.
c)
La cámara se desconecta de la red.
d)
El software no carga la receta.
11.
¿Qué factor es crítico en la óptica para asegurar la precisión de la metrología?
a)
El tamaño del sensor.
b)
El enfoque (Focus).
c)
La apertura del diafragma.
d)
El uso de un filtro de color.
12.
Si la imagen se ve borrosa o los bordes no son nítidos, ¿qué elemento mecánico hay que verificar?
a)
El cable de red GigE.
b)
Los tornillos de fijación de enfoque y apertura.
c)
La calibración geométrica.
d)
La temperatura de la cámara.
13.
¿Cuál es una característica de las lentes telecéntricas que exige un cuidado especial?
a)
Tienen autofoco automático.
b)
Su Distancia de Trabajo (WD) es fija y pequeña.
c)
Son inmunes a la suciedad.
d)
Solo funcionan con luces estroboscópicas.
14.
¿Qué puede provocar en una lente telecéntrica un pequeño cambio en la altura de la pieza?
a)
Mejorar la resolución.
b)
Desenfocar o sacar la pieza del campo de visión (FOV).
c)
Cambiar la iluminación a campo claro.
d)
Aumentar el contraste.
15.
¿Qué tipo de herramientas se deben usar para limpiar la óptica?
a)
Papel higiénico estándar.
b)
Productos y paños especializados (sin pelusa).
c)
Un trapo de taller limpio y húmedo.
d)
Aire comprimido industrial con aceite.
16.
¿Cuál es la consecuencia de una limpieza inadecuada de la óptica?
a)
Se descalibra el robot.
b)
Rayar las superficies y reducir la calidad permanentemente.
c)
Aumenta el tiempo de exposición.
d)
Cambia el algoritmo de visión.
17.
¿Cuál es la causa común de fallo físico en la interfaz GigE Vision?
a)
Un cable dañado (verificando el LED de conexión).
b)
Desconexión por vibración del conector USB.
c)
Fallo en el driver de Windows.
d)
Sobrecalentamiento del sensor de la cámara.
18.
¿Cuál es el punto débil de la conexión USB 3.0/USB-C en un entorno industrial?
a)
Baja velocidad de transferencia.
b)
Es susceptible a desconexiones físicas por vibración.
c)
No permite usar cables largos.
d)
Requiere alimentación externa siempre.
19.
¿Cómo se conoce la distorsión donde la imagen de una pieza en movimiento se ve inclinada o deformada?
a)
Efecto Bokeh.
b)
Efecto Gelatina o Skew.
c)
Efecto de campo oscuro.
d)
Aberración cromática.
20.
Si una cámara de Obturador Global (Global Shutter) muestra el efecto Gelatina (Skew), ¿cuál suele ser la causa?
a)
El obturador está roto.
b)
El tiempo de exposición es demasiado largo.
c)
La cámara es de mala calidad.
d)
El software está desactualizado.
21.
En la capa de Software, ¿cuál es el error más común al cambiar de producto?
a)
Borrar el software de la cámara.
b)
Cargar una receta incorrecta.
c)
Perder la conexión a internet.
d)
El PLC se bloquea.
22.
¿Qué contiene una "receta" en el software de visión?
a)
Solo el nombre de la pieza.
b)
Ajustes de iluminación, exposición, umbrales y tolerancias.
c)
El código fuente del programa.
d)
Los datos de los usuarios y contraseñas.
23.
¿Cuál es la consecuencia directa de seleccionar una receta incorrecta?
a)
La cámara se apaga.
b)
Generar falsos rechazos o dejar pasar defectos (False Rejects/Accepts).
c)
Se descalibra la lente.
d)
El robot se detiene.
24.
¿Cuándo se debe ejecutar una Recalibración Geométrica (RPP)?
a)
Todos los días al inicio del turno.
b)
Después de un mantenimiento mecánico o un impacto que altere la cámara.
c)
Cuando se cambia el tipo de pieza.
d)
Cuando el cable de red falla.
25.
¿Qué parámetro restablece la Calibración Geométrica?
a)
El enfoque de la lente.
b)
La relación entre píxeles y milímetros (RPP).
c)
La comunicación con el PLC.
d)
El nivel de exposición de la cámara.
26.
En comparación con la visión 2D, la visión 3D es:
a)
Más robusta y menos sensible a fallos mecánicos.
b)
Más sensible a fallos mecánicos y ambientales.
c)
Igual de sensible en todos los aspectos.
d)
Independiente de la iluminación.
27.
¿Qué dimensión extra de complejidad añade el 3D al mantenimiento?
a)
La gestión del color.
b)
La precisión geométrica en el eje Z y la estabilidad mecánica.
c)
La velocidad de obturación del sensor.
d)
El tipo de cable de datos.
28.
¿Qué tecnología es la base de la mayoría de los perfilómetros 3D en línea?
a)
Tiempo de vuelo (ToF).
b)
Estereoscopía pasiva.
c)
Triangulación Láser.
d)
Fotogrametría.
29.
¿Qué se considera "ruido ambiental" para un sensor láser de triangulación?
a)
La luz ambiental (sol, reflectores de taller).
b)
El ruido acústico de la fábrica.
c)
Las vibraciones del suelo.
d)
El polvo en el aire.
30.
¿Cómo se manifiesta el ruido por luz ambiental en un perfil 3D?
a)
La imagen se ve completamente negra.
b)
Aparecen "picos" o errores aleatorios en el perfil.
c)
El perfil se ve achatado en el centro.
d)
El láser cambia de color.
31.
¿Cuál es la solución de troubleshooting más efectiva para el ruido por luz externa en láser?
a)
Apantarallar físicamente el sensor.
b)
Aumentar la potencia del láser al máximo.
c)
Cambiar el color del láser.
d)
Reducir la velocidad de la cinta.
32.
¿Qué efecto tiene la suciedad en la ventana de salida del láser?
a)
Reduce la potencia pero mide bien.
b)
Distorsiona la línea y causa un cálculo incorrecto de la altura Z.
c)
No tiene efecto si es poca suciedad.
d)
Calienta el sensor.
33.
¿Qué impacto tiene cualquier holgura, vibración o deslizamiento en el montaje 3D?
a)
Afecta solo al eje X.
b)
Afecta la precisión de la reconstrucción de la nube de puntos.
c)
No tiene efecto si el software compensa.
d)
Desconecta la cámara.
34.
En Bin Picking, si el robot pierde la referencia y agarra aire, ¿cuál es la causa más probable?
a)
Fallo en la pinza del robot.
b)
Pérdida de la calibración Mano-Ojo.
c)
Pieza demasiado pesada.
d)
Error en el PLC del robot.
35.
¿Qué establece la calibración Mano-Ojo?
a)
La velocidad máxima del robot.
b)
La transformación geométrica entre la cámara y el efector final del robot.
c)
La fuerza de agarre del robot.
d)
La distancia focal de la cámara.
36.
¿Qué puede invalidar una calibración Mano-Ojo?
a)
Apagar el sistema por la noche.
b)
Cambiar la receta de la pieza.
c)
Cualquier impacto o ajuste mecánico en la montura.
d)
Limpiar la lente de la cámara.
37.
¿Cómo se realiza típicamente una calibración de Bin Picking?
a)
Tomando una sola foto de la pieza.
b)
Capturando múltiples vistas de un patrón desde diferentes poses del robot.
c)
Moviendo el robot al azar.
d)
Midiendo con una regla manual.
38.
¿Cuál es la principal debilidad de los sistemas de Machine Learning (ML) en producción?
a)
Su lentitud.
b)
Falla al enfrentarse a elementos que no vio en el entrenamiento (generalización).
c)
Su dependencia de la luz ambiental.
d)
Requiere calibraciones geométricas constantes.
39.
Si un sistema ML funciona con piezas antiguas pero falla con un nuevo lote de material, ¿cuál es la causa probable?
a)
El sensor está sucio.
b)
El modelo ha fallado al generalizar (problema de datos).
c)
El cable de la cámara está suelto.
d)
Se ha borrado el software.
40.
¿Se puede solucionar un fallo de generalización de ML ajustando parámetros de la receta (umbral, etc.)?
a)
Sí, ajustando el umbral de binarización.
b)
No, se requiere la recopilación de datos y un reentrenamiento del modelo.
c)
Sí, reiniciando el PC.
d)
Sí, ajustando el enfoque de la lente.
41.
¿Cuál es la solución de mantenimiento para un fallo de generalización en ML?
a)
Comprar una cámara más cara.
b)
Recopilar imágenes del fallo, etiquetar y reentrenar.
c)
Cambiar la iluminación a color azul.
d)
Llamar al fabricante para devolver el equipo.
42.
¿Qué permite hacer la interfaz de historial de inspecciones?
a)
Ver películas durante el turno.
b)
Identificar el patrón del nuevo fallo revisando imágenes fallidas.
c)
Cambiar el código fuente del algoritmo.
d)
Controlar el stock del almacén.
43.
¿Qué filtros típicos incluye la interfaz para revisar fallos?
a)
Por color de carcasa de la cámara.
b)
Por tipo de rechazo, fecha, línea de producción y nivel de confianza.
c)
Por nombre del operario.
d)
Por temperatura del procesador.
44.
¿Para qué es crucial la información del historial de fallos?
a)
Para culpar a los operarios.
b)
Para análisis de tendencias y detección temprana de problemas sistemáticos.
c)
Para llenar el disco duro.
d)
No tiene utilidad más allá de la auditoría.
45.
Si la imagen se ve con bajo contraste y oscura, y se comprueba que el tiempo de exposición es el máximo, ¿cuál es la causa física probable?
a)
La cámara está dañada.
b)
Degradación avanzada de los LEDs de iluminación.
c)
El cable USB se ha desconectado.
d)
La lente está desenfocada.
46.
¿Qué indica la ausencia de luz en el LED de conexión de la cámara GigE?
a)
Posiblemente, que el cable de red está dañado o desconectado.
b)
Que la cámara está capturando una imagen.
c)
Que la cámara está sobrecalentada.
d)
Que el software ha fallado.
47.
En el ámbito del mantenimiento físico, ¿qué significa "apriete de elementos mecánicos"?
a)
Asegurar que los tornillos de la óptica y monturas no se hayan aflojado por vibración.
b)
Usar una llave dinamométrica para ensamblar el robot.
c)
Sustituir el sensor de la cámara.
d)
Limpiar la lente.
48.
¿Qué competencia se requiere para saber qué hacer cuando el sistema falla en una pieza nueva?
a)
Gestión de Sistemas ML (Reconocimiento de fallos de generalización).
b)
Diagnóstico Metodológico (Luz->Óptica->Cámara->Software).
c)
Mantenimiento Físico (Limpieza).
d)
Calibración y Ajuste (Recalibración geométrica).
49.
¿Por qué el técnico debe dominar las herramientas para revisar el historial de imágenes fallidas?
a)
Para pasar tiempo en la computadora.
b)
Para identificar el patrón del nuevo fallo y preparar los datos para el ingeniero de visión.
c)
Para borrar el historial y liberar espacio.
d)
Para asegurar que la línea está parada.
50.
Si el técnico revisa el foco de la óptica y encuentra que los tornillos están ligeramente flojos, ¿cuál es la causa más probable de que se hayan aflojado?
a)
Un error de programación.
b)
La vibración constante de la línea de producción.
c)
El sobrecalentamiento de la cámara.
d)
El cambio de receta.
51.
¿Qué tipo de mantenimiento es la "limpieza sistemática de componentes"?
a)
Diagnóstico Metodológico.
b)
Mantenimiento Físico.
c)
Calibración y Ajuste.
d)
Gestión de Sistemas ML.
52.
Un problema donde la imagen se ve muy afectada por la luz del sol que entra por una ventana cercana es un fallo de:
a)
Iluminación (Ruido ambiental).
b)
Óptica (Foco).
c)
Cámara (Hardware).
d)
Software (Receta).
53.
El problema del skew (efecto gelatina) en cámaras con obturador global está relacionado con:
a)
El ajuste del tiempo de exposición.
b)
El fallo interno del sensor.
c)
La interfaz USB 3.0.
d)
La calibración geométrica.
54.
¿Qué acción debe realizar el técnico antes de solicitar ayuda al ingeniero de visión por un fallo de ML?
a)
Desmontar la óptica y limpiarla.
b)
Recopilar las imágenes fallidas y etiquetar la naturaleza del error.
c)
Reiniciar el sistema operativo.
d)
Cambiar la iluminación.
55.
¿Cuál es la implicación de que la WD de las lentes telecéntricas sea fija?
a)
Que el enfoque se ajusta solo.
b)
Que la distancia de la lente a la pieza no debe cambiar por ningún golpe o ajuste de montaje.
c)
Que la lente es más barata.
d)
Que la calidad de imagen es peor.
56.
¿Qué tipo de fallo se detectaría primero revisando la historia de inspecciones por "tipo de rechazo"?
a)
Un fallo aleatorio.
b)
Un fallo sistemático donde el mismo tipo de error se repite constantemente.
c)
Un fallo de comunicación de red.
d)
Un fallo de hardware de la cámara.
57.
¿Qué tipo de luz (iluminación) hace que un material con acabado espejo no brille en exceso en la inspección?
a)
Luz axial.
b)
Luz difusa (domo).
c)
Luz directa de alto ángulo.
d)
Luz de campo oscuro.
58.
Si la precisión de la medición 3D es fundamental, ¿qué se recomienda con respecto al mantenimiento?
a)
Mantenimiento más frecuente debido a la sensibilidad del 3D.
b)
Mantenimiento solo cuando se detecta un error.
c)
No necesita mantenimiento.
d)
Solo limpieza de la lente.
59.
¿Qué parte de un SVA debe ser revisada después de la óptica, según el orden de diagnóstico?
a)
El Software.
b)
La Cámara.
c)
La Iluminación.
d)
El PLC.
60.
¿Qué significa la expresión "calibración geométrica" en el contexto de visión artificial?
a)
Ajustar el contraste de la imagen.
b)
Definir con precisión la relación entre un píxel en el sensor y la distancia real en milímetros.
c)
Instalar el driver de la cámara.
d)
Configurar la red IP.
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