SOC (State of Charge) baterai berada pada kisaran menengah

Kecepatan kendaraan mendekati nol

Motor bekerja dalam mode torsi maksimum

Tegangan baterai mendekati batas atas pengisian

Mengubah arus AC dari motor menjadi arus DC ke baterai

Mengatur tegangan keluaran BMS agar sesuai dengan kebutuhan motor

Mengatur arus pengisian dari baterai ke motor

Mengubah arus DC dari baterai menjadi arus AC ke motor traksi

Battery Management System (BMS)

Vehicle Control Unit (VCU)

Converter

Inverter

Merubah arus AC ke DC

Menaikkan tegangan DC

Charging baterai $$12\text{ V}$$

Menstabilkan tegangan DC

Mematikan sistem pendingin baterai terlebih dahulu

Melepas konektor HV secara langsung

Memastikan sistem HV dalam kondisi off dan menunggu waktu discharge kapasitor

Melepas terminal negatif baterai $$12\text{ V}$$

Mobil dengan dua baterai utama

Mobil yang hanya menggunakan tenaga listrik

Mobil yang dapat diisi ulang dengan listrik dari stasiun pengisian

Mobil dengan mesin bensin dan motor listrik

Inverter

Transmisi manual

Alternator

Sistem pengereman

Motor yang tidak memiliki rotor

Motor yang selalu berputar pada kecepatan konstan

Motor yang selalu bekerja pada tegangan konstan

Motor yang berputar akibat slip antara rotor dan stator

Motor traksi menyerap arus berlebih selama proses pengisian

Charger tidak mampu menaikkan arus pengisian hingga batas maksimum

Modul baterai memiliki resistansi internal lebih rendah dari modul lainnya

BMS mendeteksi sel overvoltage dan menghentikan pengisian untuk proteksi

Sarung tangan kain, earplug, dan pelindung dada

Sarung tangan isolasi, pelindung wajah, dan alas kerja isolasi

Helm safety dan rompi reflektif saja

Sarung tangan kulit dan sepatu safety logam

Menurunkan daya keluaran inverter secara bertahap

Mengaktifkan sistem pendingin baterai untuk mengurangi efek resistansi

Mengaktifkan relay bypass untuk menyeimbangkan tegangan

Memutuskan relay utama (contactor) HV dan menonaktifkan sistem traksi

$$30\text{ V} / 80\text{ Ah}$$

$$6\text{ V} / 480\text{ Ah}$$

$$6\text{ V} / 100\text{ Ah}$$

$$30\text{ V} / 480\text{ Ah}$$

BLDC

Motor DC

Motor DC bersikat arang

Motor Induksi

Menyeimbangkan sel baterai

Menjaga baterai dari over charge

Memonitor temperatur baterai

Menjaga baterai selalu penuh

Rotor bermagnet permanen berputar sinkron dengan medan putar stator

Rotor induksi berputar lebih lambat dari medan stator karena slip

Kecepatan rotor selalu berubah-ubah mengikuti beban tanpa kontrol sinkron

Medan magnet rotor dibangkitkan oleh arus induksi tanpa magnet permanen

Tegangan baterai menurun akibat suhu rendah

Pompa pendingin bekerja terlalu cepat sehingga panas tidak terserap

Terjadi sumbatan pada pipa pendingin atau degradasi thermal interface

Efisiensi pendinginan tinggi karena selisih suhu besar

Biaya produksi lebih rendah karena tidak menggunakan magnet

Efisiensi tinggi pada kecepatan rendah karena tidak ada arus rotor

Torsi konstan pada semua rentang kecepatan

Tidak memerlukan kontrol kecepatan berbasis inverter

1

7

4

16

Memaksimalkan kecepatan pengisian baterai

Menjaga tegangan yang sama pada semua sel baterai

Menggabungkan baterai dengan sel yang berbeda-beda

Menyelaraskan suhu sel baterai

Sistem tegangan tinggi (HV) yang berbahaya

Jalur komunikasi CAN bus

Sirkuit kontrol dan sensor

Sistem pendinginan baterai

Kesalahan pembacaan sensor tegangan pada BMS

Tegangan referensi BMS terlalu tinggi

Arus balancing terlalu besar sehingga modul rusak

Kapasitas sel pada modul tersebut sudah menurun (SOH rendah)

76 Volt

72 Volt

96 Volt

62 Volt

Mendukung sistem pengisian cepat (fast charging)

Mendukung sistem pengisian AC 3 phase

Mendukung sistem pengisian DC 3 phase

Hanya dapat digunakan pada SPKLU

Motor berada pada mode open-loop sehingga tidak dapat melakukan regenerasi

Tegangan motor tidak cukup tinggi untuk mendorong arus balik ke baterai

Sistem kontrol inverter rusak

BMS menonaktifkan fungsi regeneratif untuk mencegah overcharge