NEW
Font size
WorksheetsBài 6: Itdktd
Total questions: 27
Worksheet time: 14mins
Muốn triệt tiêu sai lệch tĩnh của hệ thống người ta sử dụng thêm khâu nào?
A. Vi phân
A. Trễ
A. Tích phân
A. Quán tính bậc nhất
Hàm truyền G(s) (trong hệ thống phản hồi đơn vị) không chứa khâu tích phân thì hằng số sai số tĩnh nào có giá trị bằng hằng số và khác 0?
Hằng số gia tốc
Hằng số vận tốc
Hằng số vị trí
Sai số ở trạng thái xác lập được tính theo công thức nào? (với e(t) là sai lệch động còn tồn tại trong quá trình điều khiển) đ
K
Hãy xác định sai số xác lập của hệ thống phản hồi đơn vị dưới đây:
Tìm sai số xác lập của hệ thống sau:
Với tín hiệu vào là tín hiệu bậc thang đơn vị. đ
e_{xl} =
e_{xl} =
A. K=300
A. K=5000
A. K=27500
A. K=15000
1
1
A. K=84
A. K=80
A. K=90
A. K=74
1
1
ka=2
A. Loại 2
A. Loại 3
A. Loại 0
A. Loại 1
Trước khi tính sai số ở trạng thái xác lập ta phải làm gì?
A. Xét đặc tính động học của hệ thống
A. Tính độ quá điều chỉnh
A. Chỉ ra hệ thống làm việc ổn định
A. Xét đặc tính tần số biên độ pha
ka=3,6
k=2
A. K = 15000
A. K = 5000
A. K = 3000
A. K = 1000
Hằng số sai số tĩnh phụ thuộc vào:
Cả 3 đáp án đúng
A. Tín hiệu vào của hệ thống
Hàm truyền của mạch phản hồi
A. Loại hệ thống
Độ quá điều chỉnh của hệ thống điều khiển được tính theo công thức nào?
