WorksheetsİHA Acil Durum ve Müdahale Sınavı
Total questions: 25
Worksheet time: 13mins
İHA operasyonlarında "Telemetri" kavramı temel olarak neyi ifade eder?
Sadece İHA'nın anlık kamera görüntüsünün aktarılmasını
İHA'nın havada veya yerde gerçekleştirdiği faaliyetler sırasında kullanıcıya gönderdiği, faaliyet için kritik tüm bilgileri içeren veri topluluğunu
Yer kontrol istasyonundan İHA'ya gönderilen kontrol komutlarını
Uçuş öncesi yapılan yasal izin başvurularını
Aşağıdakilerden hangisi bir telemetri verisi olan "Attitude"un Türkçe karşılığı ve ifade ettiği anlamdır?
İrtifa – İHA'nın deniz seviyesinden yüksekliği
Seyrüsefer – İHA'nın konumu
Durum – İHA'nın 3 eksen (yatış, yunuslama, sapma) içerisindeki açısal pozisyonu
Hava Hızı – İHA'nın rüzgâra göre hızı
Batarya takibinde, "Şarj Durumu"nu (State of Charge) ifade etmek için kullanılan en yaygın yöntem hangisidir?
Bataryanın toplam ağırlığının ölçülmesi
Bataryanın o anki sıcaklığının ölçülmesi
Toplam kapasiteye (mAh) kıyasla batarya içinde kalan enerjinin yüzde olarak ifade edilmesi
Motor devir sayısının ölçülmesi
Batarya gerilimi (voltaj) takibi ile ilgili olarak, özellikle soğuk havalarda dikkat edilmesi gereken kritik husus nedir?
Gerilim soğuk havalarda artış gösterir, bu yüzden motorlar aşırı ısınabilir
Gerilim soğuk havalarda çok daha hızlı bir şekilde düşüş gösterebilir
Soğuk hava gerilimi etkilemez, sadece akımı etkiler
Gerilim düşse bile İHA performansı bundan etkilenmez
Sinyal bütünlüğü ve sağlığı değerlendirilirken kullanılan "RSSI" kısaltmasının açılımı nedir?
Received Signal Strength Indicator (Alınan Sinyal Gücü Göstergesi)
Radio Signal System Interface (Radyo Sinyal Sistemi Arayüzü)
Return Signal Safety Index (Dönüş Sinyali Güvenlik Endeksi)
Remote System Signal Input (Uzaktan Sistem Sinyal Girişi)
Sinyal kaybı (Signal Loss) birim olarak ne ile ifade edilir?
Volt (V)
Amper (A)
Desibel (dBi/dB)
Hertz (Hz)
GPS sisteminin sağlıklı bir konumlandırma yapabilmesi için minimum kaç uyduya kilitlenmesi gerekir?
2
3
4
8
İHA üzerindeki GPS sisteminin kaybı veya hatası durumunda, seyrüseferin devamı için başvurulan yedek algılayıcılar hangileridir?
Termometre ve Barometre
Ataletsel ivme ölçer (Accelerometer/Gyroscope) ve Manyetometre (Pusula)
Ultrasonik sensörler ve Lidar
Kamera ve Gimbal
Görev öncesinde belirlenen, görevin yapılabileceği veya kesinlikle yapılamayacağının tayin edildiği kararlara ne ad verilir?
Risk Analizi
Go / No-Go Kararları
Plan B
Uçuş Sonlandırma
Uçuş sırasında yaşanabilecek ufak aksaklıklar ve gecikmeler sonucunda görevin hangi değişiklikler ile devam ettirilebileceğini ortaya koyan planın adı nedir?
Acil Durum Planı
Plan B
Go / No-Go Kararı
RTH Prosedürü
Batarya veya yakıt kullanan sistemlerde tespit edildiğinde, ilk amacın sistemi soğutmak olduğu acil durum senaryosu hangisidir?
GPS Kaybı
Yangın ve Aşırı Isınma
Sinyal Kaybı
Seyrüsefer Hatası
Döner kanatlı (multicopter) sistemler için genellikle en sınırlayıcı ve uçuş emniyetini doğrudan tehlikeye sokan arıza türü hangisidir?
GPS sinyalinin zayıflaması
Motor veya pervane kaybı
Kamera görüntüsünün gitmesi
Hafif yağmur başlaması
Aşağıdakilerden hangisi 'Eve Dön' (Return to Home - RTH) komutunun tercih edildiği durumlardan biri değildir?
Sinyal kaybı yaşandığında
Batarya kritik seviyeye yaklaştığında
Görevin ortasında, sinyal varken ve batarya doluyken anlık bir fotoğraf çekmek için
Operatörün İHA'ya sağlıklı sinyal gönderemediği durumlarda
'Eve Dön' (RTH) komutunun sağlıklı çalışabilmesi için uçuş öncesinde hangi verinin doğru ayarlanmış olması şarttır?
Kamera çözünürlüğü
Ev (Home) noktası GPS koordinatları
Motor rengi
Pilotun ismi
RTH sırasında operatörlerin dikkat etmesi gereken en önemli güvenlik unsuru nedir?
Dönüş hızının maksimumda olması
Dönüş rotasında yüksek engel bulunmaması veya emniyetli bir RTH irtifasının belirlenmiş olması
İHA'nın ışıklarının kapalı olması
Kameranın sürekli kayıt yapması
Sinyal kaybının geçici olduğu düşünüldüğünde veya görevin tamamlanmasının büyük önem arz ettiği durumlarda RTH yerine hangi komut tercih edilir?
Acil iniş
Dolanma (Loiter)
Motor kapatma
Tam Gaz ileri
Dolanma (Loiter) komutunun Eve Dön (RTH) komutundan temel farkı nedir?
Daha fazla enerji harcaması
Bir 'Ev' tanımına ihtiyaç duymadan, olduğu yerde veya belirlenen noktada beklemesi
GPS gerektirmemesi
Sadece yerde çalışması
İHA sisteminin emniyetli bir şekilde başlangıç noktasına dönmesinin mümkün olmadığı (kritik batarya vb.) durumlarda, kontrolsüz bir çarpışmayı önlemek için uygulanan yöntem nedir?
Eve Dön (RTH)
Acil Durum Sonlandırma (Flight Termination System)
Dolanma (Loiter)
Hız Artırma
Acil Durum Sonlandırma (Flight Termination) yönteminin, kontrolsüz bir düşüşe göre avantajı nedir?
İHA'nın hiç hasar almaması
İHA'nın GPS koordinatları bilinen bir noktada sonlandırılması ve sonrasında tespit edilip envantere geri dönebilmesi
Görevi tamamlayabilmesi
Bataryanın şarj olması
GPS sinyalinin sağlıklı çalışabilmesini engelleyen en temel meteorolojik faktörlerden biri nedir?
Rüzgar
Yoğun Bulutluluk ve Yağış
Güneş Işığı
Hava Sıcaklığı
Telemetri kaybı ile Kontrol Sinyali kaybı arasındaki fark düşünüldüğünde, hangisi genellikle daha tehlikelidir?
Telemetri kaybı daha tehlikelidir çünkü İHA'nın şarjını göremeyiz.
Kontrol sinyali kaybı daha tehlikelidir çünkü İHA başıboş bir objeye dönüşür.
İkisi de aynıdır.
Hiçbiri tehlikeli değildir.
Bataryanın 'Gerilim' (Voltage) değeri, özellikle yüksek güç çeken motorlar devreye girdiğinde (örneğin ani yükselişlerde) nasıl bir davranış gösterir?
Sabit kalır.
Anlık düşüş (Sag) yaşar.
Yükselir.
Sıfırlanır.
Sinyal gücünü gösteren desibel (dB) değeri genellikle negatif sayılarla ifade edilir (örnek: -50dB, -90dB). Bu değerlerden hangisi daha güçlü bir sinyali ifade eder?
-110dB
-90dB
-50dB
-100dB
GPS olmayan ortamlarda (kapalı alan vb.) İHA'nın konumunu korumasına yardımcı olan 'Optik Akış' (Optical Flow) veya 'Vision Positioning' sistemleri neye ihtiyaç duyar?
Yeterli ışıklandırma ve belirgin zemin dokusu
Yüksek rüzgar hızı
Uydu bağlantısı
Yüksek irtifa
Bir İHA operatörü için 'Uçuş İzleme'nin (Flight Monitoring) temel amacı nedir?
Sadece güzel manzaraları izlemek
Sistemin anlık durumunu, limitlerini ve sağlığını takip ederek olası acil durumlara proaktif müdahale etmek
Yasal zorunlulukları yerine getirmek için kayıt tutmak
Bataryayı tamamen bitirmek
