wayground logo

Free Printable Worksheets

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

СУР 3

Total questions: 54

Worksheet time: 30mins

Name
Class
Date
1.

Қандай электрондық компонент электр сигналын механикалық қозғалысқа түрлендіреді?

a)

Қозғалтқыш

b)

Резистор

c)

Транзистор

d)

Диод

e)

Конденсатор

2.

Роботтың қолының ұшының дәл позициясын қайталай алу қабілеті қалай аталады?

a)

Позициялану дәлдігі

b)

Жылдамдық реттеу

c)

Күш басқару

d)

Траектория жоспарлау

e)

Импеданс басқару

3.

Қандай код таңдауы айнымалыны тұрақты (constant) ретінде жариялайды?

a)

const int айнымалы = мән;

b)

int айнымалы = мән;

c)

#define айнымалы мән

d)

static int айнымалы = мән;

e)

float айнымалы = мән;

4.

Қандай сенсор объектінің бетінің түсіне қарай оны ажырата алады?

a)

Түс сенсоры

b)

ИК сенсор

c)

Ультрадыбыстық сенсор

d)

Дыбыс сенсоры

e)

Температура сенсоры

5.

Роботтың жүйесіндегі қателіктерді тезірек табу үшін қандай әдіс қолданылады?

a)

Сериялық мониторда аралық нәтижелерді басып шығару (Serial.print)

b)

Бағдарламаны толығымен өзгерту

c)

Қуатты қайта қосу

d)

Жаңа сенсорларды қосу

e)

Барлық кодты комментарийге алу

6.

Қандай код таңдауы массивтің ұзындығын анықтайды?

a)

sizeof(массив) / sizeof(массив[0])

b)

length(массив)

c)

count(массив)

d)

size(массив)

e)

arraylen(массив)

7.

Роботтың қозғалыс кезіндегі бұрылу радиусын аза

4 lines
8.

Роботтың қозғалыс кезіндегі бұрылу радиусын азайту үшін не істеу керек?

a)

Екі қозғалтқыштың жылдамдықтарында үлкен айырмашылық жасау

b)

Екі қозғалтқышты бірдей жылдамдықта қозғалу

c)

Қозғалтқыштарды тоқтату

d)

Қозғалтқыштарды кері бағытта қозғалту

e)

Қуат кернеуін төмендету

9.

Қандай сенсор объектінің бетінің тұтқырлығын немесе тегістігін анықтай алады?

a)

Тергеу сенсоры (Tactile Sensor)

b)

Температура сенсоры

c)

Ылғалдылық сенсоры

d)

Магнит сенсоры

e)

Дыбыс сенсоры

10.

Қандай код таңдауы тізбекті портты жабады?

a)

Serial.end()

b)

Serial.close()

c)

Serial.stop()

d)

Serial.flush()

e)

Serial.begin(0)

11.

Роботтың қуат тұтынуын азайту үшін қандай тәсіл қолданылуы мүмкін?

a)

Қажетсіз кезде қозғалтқыштар мен сенсорларды өшіру

b)

Қуат кернеуін арттыру

c)

Барлық компоненттерді үнемі жұмыс істету

d)

Жоғары токты қолдану

e)

Қуат көзінің сыйымдылығын азайту

12.

Қандай электрондық компонент сигналды кері фазада шығара алады?

a)

Инвертор

b)

Резистор

c)

Конденсатор

d)

Диод

e)

Транзистор

13.

Роботтың бағдарламасында жиі қолданылатын, нақты жағдайды тексеретін логикалық оператор?

a)

if-else

b)

for

c)

while

d)

switch-case

e)

do-while

14.

Қандай код таңдауы айнымалының мәнін шектеуге болады?

a)

constrain(айнымалы, минималды, максималды)

b)

map(айнымалы, ескі мин, ескі макс, жаңа мин, жаңа макс)

c)

min(айнымалы, шек)

d)

max(айнымалы, шек)

e)

limit(айнымалы, шек)

15.

Роботтың қозғалыс жолындағы кедергіні алдын ала сезу үшін қандай сенсорларды араластыру тиімді?

a)

Ультрадыбыстық және ИК сенсорлар

b)

Тек температура сенсорлары

c)

Тек дыбыс сенсорлары

d)

Тек жарық сенсорлары

e)

Тек тербеліс сенсорлары

16.

Қандай код таңдауы кездейсоқ санды генерациялайды?

a)

random(мин, макс)

b)

rand()

c)

randomSeed(аналогтық пин)

d)

analogRead(кездейсоқ пин)

e)

millis() % макс

17.

Роботтың қолындағы қысқыштың (gripper) ашылу енін басқару үшін қандай қозғалтқыш жиі қолданылады?

a)

Сервоқозғалтқыш

b)

Тұрақты ток қозғалтқышы (DC motor)

c)

Шаговый қозғалтқыш

d)

Линейный актуатор

e)

Пьезоэлектрикті қозғалтқыш

18.

Қандай сенсор объектінің бетінің электр өткізгіштігін өлшей алады?

a)

Кондуктометриялық сенсор

b)

Температура сенсоры

c)

Ылғалдылық сенсоры

d)

Магнит сенсоры

e)

Дыбыс сенсоры

19.

Роботтың жүйесіндегі деректерді қауіпсіз сақтау үшін қандай әдіс қолданылады?

a)

Деректерді EEPROM-ға жазу

b)

Деректерді оперативті жадыда ұстау

c)

Деректерді тек серверге жіберу

d)

Деректерді дисплейде көрсету

e)

Деректерді жай ұмыту

20.

Қандай код таңдауы тізбекті порттың буферін тазартады?

a)

Serial.flush()

b)

Serial.clear()

c)

Serial.end()

d)

Serial.read()

e)

Serial.available()

21.

Роботтың қозғалыс динамикасын зерттеу үшін қандай математикалық модель қолданылады?

a)

Ньютонның екінші заңы (F=ma)

b)

Ом заңы

c)

Паскаль заңы

d)

Бойль-Мариотт заңы

e)

Кулон заңы

22.

Қандай электрондық компонент жоғары жиілікті сигналдарды төмен жиілікті сигналдардан бөле алады?

a)

Жиілік сүзгісі (RC-фильтр)

b)

Резистор

c)

Конденсатор

d)

Диод

e)

Транзистор

23.

Роботтың бағдарламасында бірнеше шартты тексеру үшін қандай оператор қолданылады?

a)

if-else if-else

b)

for

c)

while

d)

switch-case

e)

do-while

24.

Қандай код таңдауы аналогтық пиннен оқылған мәнді вольтпен көрсете алады?

a)

вольт = оқылғанМән * (5.0 / 1023.0);

b)

вольт = оқылғанМән / 1023;

c)

вольт = оқылғанМән * 5;

d)

вольт = оқылғанМән + 5;

e)

вольт = оқылғанМән / 5;

25.

Роботтың қозғалыс жылдамдығын арттыру үшін не істеу керек?

a)

Қозғалтқыштарға берілетін кернеуді арттыру

b)

Қозғалтқыштардың санын азайту

c)

Қуат кернеуін төмендету

d)

Қозғалтқыштарды тізбектей қосу

e)

Қозғалтқыш драйверін алып тастау

26.

Қандай сенсор объектінің бетінің оптикалық қасиеттерін өлшей алады?

a)

Оптикалық рефлектометр

b)

Температура сенсоры

c)

Ылғалдылық сенсоры

d)

Магнит сенсоры

e)

Дыбыс сенсоры

27.

Роботтың жүйесіндегі ақаулықты тіркеп, кейін талдау үшін қандай әдіс қолданылады?

a)

Логтау

b)

Рестарттау

c)

Калибровкалау

d)

Бағдарламаны қайта жазу

e)

Жаңа компоненттерді орнату

28.

Қандай код таңдауы тізбекті порттан келген мәтіндік жолды (string) оқып, айнымалыға сақтайды?

a)

айнымалы = Serial.readString();

b)

айнымалы = Serial.read();

c)

айнымалы = Serial.available();

d)

айнымалы = Serial.parseInt();

e)

айнымалы = Serial.parseFloat();

29.

Роботтың қозғалыс кезіндегі дірілін азайту үшін қандай тәсіл қолданылуы мүмкін?

a)

Демпферлерді (амортизаторларды) қолдану

b)

Қозғалтқыштардың жылдамдығын арттыру

c)

Дөңгелектердің диаметрін азайту

d)

Шассиді жеңілдету

e)

Барлық бекітпелерді босату

30.

Қандай электрондық компонент электр сигналын жарық сигналына түрлендіре алады?

a)

Жарықдиод

b)

Резистор

c)

Конденсатор

d)

Диод

e)

Транзистор

31.

Роботтың бағдарламасында бірнеше мәндерді салыстыру үшін қандай оператор қолданылады?

a)

switch-case

b)

if-else

c)

for

d)

while

e)

do-while

32.

Роботтың қуат көзінің кернеуін төмендету үшін қандай құрылғы қолданылады?

a)

Төмендеткіш түрлендіргіш (Buck converter)

b)

Жоғарлатқыш түрлендіргіш (Boost converter)

c)

Кернеу реттегіші (7805 сияқты)

d)

Трансформатор

e)

Резисторлық бөлгіш

33.

Қандай код таңдауы кездейсоқ сан генераторының бастапқы мәнін орнатады?

a)

randomSeed(мән)

b)

random(мин, макс)

c)

srand(мән)

d)

analogRead(кездейсоқ пин)

e)

millis()

34.

Қандай сенсор объектінің бетінің температурасын тұрғысыз өлшей алады?

a)

ИК температура сенсоры (пирометр)

b)

Термопара

c)

Термистор

d)

DHT11

e)

DS18B20

35.

Роботтың жүйесіндегі қауіпсіздік шектеулерін (safety limits) басқару үшін қандай әдіс қолданылады?

a)

Максималды ток, температура және позиция шектерін орнату

b)

Қуатты үнемі арттыру

c)

Барлық шектеулерді өшіру

d)

Компоненттерді максималдік режимде жұмыс істету

e)

Қорғаныссыз жұмыс істеу

36.

Қандай код таңдауы тізбекті порттан келген деректердің бар-жоғын тексереді?

a)

if (Serial.available() > 0)

b)

if (Serial.read() != -1)

c)

if (Serial.begin(9600))

d)

if (Serial.end())

e)

if (Serial.flush())

37.

Роботтың қозғалыс дәлдігін арттыру үшін қандай сенсорларды қосуға болады?

a)

Энкодерлер

b)

Тек ультрадыбыстық сенсорлар

c)

Тек температура сенсорлары

d)

Тек дыбыс сенсорлары

e)

Тек жарық сенсорлары

38.

Роботтың кедергіге соқтығысқанда тоқтауы үшін қандай сенсор қажет?

a)

Тергеу сенсоры (Tactile sensor) немесе басқару түймесі

b)

Температура сенсоры

c)

Ылғалдылық сенсоры

d)

Дыбыс сенсоры

e)

Магнит сенсоры

39.

Қандай код таңдауы аналогтық пиннен оқылған мәнді 0-1023 диапазонынан 0-180 диапазонына келтіреді?

a)

map(мән, 0, 1023, 0, 180)

b)

constrain(мән, 0, 180)

c)

мән / 1023 * 180

d)

аналогтық пин * 180 / 1023

e)

convert(мән, 0, 1023, 0, 180)

40.

Роботтың қозғалыс бағытын өзгерту үшін қандай механизм қолданылады?

a)

Дифференциалдық жетегі (Differential drive)

b)

Тек бір қозғалтқыш

c)

Тек сервоқозғалтқыш

d)

Желілік беріліс

e)

Магниттік өріс

41.

Қандай электрондық компонент электр тізбегіндегі ток ағынын екі немесе одан да көп жолдарға бөле алады?

a)

Мультиплексор

b)

Демультиплексор

c)

Регистр

d)

Транзистор

e)

Диод

42.

Роботтың қолының ашылу-жабылу жылдамдығын реттеу үшін не қолданылады?

a)

PWM арқылы сервоқозғалтқыштың жылдамдығын басқару

b)

Тұрақты кернеуді қолдану

c)

Резистордың кедергісін өзгерту

d)

Ток күшін шектеу

e)

Конденсаторды зарядтау

43.

Қандай код таңдауы циклдың ағымдағы итерациясын өткізіп жіберуге мүмкіндік береді?

a)

continue

b)

break

c)

return

d)

goto

e)

exit

44.

Роботтың ортаның дыбыстық қуылығын (эхо) өлшеуі үшін қандай сенсор қолданылады?

a)

Ультрадыбыстық сенсор

b)

ИК сенсор

c)

Температура сенсоры

d)

Дыбыс сенсоры

e)

Жарық сенсоры

45.

Қандай электрондық компонент электр тізбегіндегі сигналды кешіктіре алады?

a)

Индуктивтік

b)

Резистор

c)

Конденсатор

d)

Диод

e)

Транзистор

46.

Роботтың бағдарламасында бірнеше тапсырмаларды уақыт бөліп орындау үшін қандай әдіс қолданылады?

a)

Көп тапсырмалық жұмыс (Multitasking) - millis() арқылы

b)

Тек delay() функциясын қолдану

c)

Әр тапсырмаға жеке микроконтроллер

d)

Тапсырмаларды кезекке қою

e)

Барлық тапсырмаларды бір циклде орындау

47.

Қандай код таңдауы тізбекті портқа дерек жіберу жылдамдығын (baud rate) орнатады?

a)

Serial.begin(жылдамдық)

b)

Serial.print(жылдамдық)

c)

Serial.speed(жылдамдық)

d)

Serial.set(жылдамдық)

e)

Serial.rate(жылдамдық)

48.

Роботтың қуатын үнемдеу үшін микроконтроллерді ұйықтату режимі қалай аталады?

a)

Құйықтау режимі (Sleep mode)

b)

Белсенді режим (Active mode)

c)

Тоқтату режимі (Stop mode)

d)

Күту режимі (Wait mode)

e)

Өшіру режимі (Off mode)

49.

Қандай сенсор объектінің бетінің түсін анықтау үшін үш негізгі түсті (RGB) өлшейді?

a)

RGB түс сенсоры

b)

ИК сенсор

c)

Ультрадыбыстық сенсор

d)

Дыбыс сенсоры

e)

Температура сенсоры

50.

Роботтың қозғалыс траекториясын жазықтықта есептеу үшін қандай математикалық аппарат қолданылады?

a)

Координаталық геометрия

b)

Дифференциалдық теңдеулер

c)

Интегралдық есептеу

d)

Тригонометрия

e)

Алгебра

51.

Қандай код таңдауы айнымалының мәнін абсолютті шама (модуль) ретінде қайтарады?

a)

abs(айнымалы)

b)

fabs(айнымалы)

c)

mod(айнымалы)

d)

absolute(айнымалы)

e)

magnitude(айнымалы)

52.

Роботтың жүйесіндегі қызмет көрсету мерзімін ұзарту үшін қандай шаралар қолданылады?

a)

Құрамдас бөліктерді тұрақты тазалау және тексеру

b)

Қуат кернеуін арттыру

c)

Жиі қайта жүктеу

d)

Барлық қозғалтқыштарды максималдік жылдамдықта қолдану

e)

Қорғаныссыз жұмыс істеу

53.

Қандай электрондық компонент электр тізбегіндегі сигналды күшейте алады?

a)

Операциялық күшейткіш

b)

Резистор

c)

Конденсатор

d)

Диод

e)

Транзистор

54.

Роботтың бағдарламасында жиілікпен қайталанатын тапсырмаларды орындау үшін қандай цикл қолданылады?

a)

for циклі

b)

if операторы

c)

switch операторы

d)

while циклі

Similar Resources on Wayground

экология және тұрақты даму 50-100

50 questions

экология және тұрақты даму 50-100

quiz

Worksheet

•

University

Модуль 1

57 questions

Модуль 1

quiz

Worksheet

•

University

Физика сұрақтары

50 questions

Физика сұрақтары

quiz

Worksheet

•

University

Қазақстан тарихы

53 questions

Қазақстан тарихы

quiz

Worksheet

•

University

ЕХДӘ 1-50 жөнделді

50 questions

ЕХДӘ 1-50 жөнделді

quiz

Worksheet

•

University

Механика бойынша сұрақтар

50 questions

Механика бойынша сұрақтар

quiz

Worksheet

•

University

Фармхимия 301-350

50 questions

Фармхимия 301-350

quiz

Worksheet

•

University

ЭТТ 51-100

50 questions

ЭТТ 51-100

quiz

Worksheet

•

University