Worksheets50-100 роботтар механикасы
Total questions: 50
Worksheet time: 25mins
Name
Class
Date
1.
Л.В.Ассурдың классификациясы бойынша бұл механизмнің класы…
a)
4
b)
2
c)
3
d)
1
e)
5
2.
Механизмнің еркіндік дәрежесі...
a)
2
b)
3
c)
4
d)
5
e)
1
3.
Механизмнің еркіндік дәрежесі...
a)
1
b)
3
c)
4
d)
5
e)
2
4.
Механизмнің еркіндік дәрежесі...
a)
1
b)
3
c)
4
d)
5
e)
2
5.
Механизмнің еркіндік дәрежесі...
a)
1
b)
3
c)
4
d)
5
e)
2
6.
Механизмнің класы…
a)
2
b)
3
c)
4
d)
5
e)
1
7.
Ассурдың тобы дегеніміз...
a)
Еркіндік дәрежесі нөлге тең қарапайым кинематикалық тізбектерге бөлінбейтін кинематикалық тізбек
b)
екінші класты, екінші ретті кинематикалық тізбек
c)
қарапайым кинематикалық тізбектерге бөлінбейтін кинематикалық тізбек
d)
қозғалғыштығы нөлге тең кинематикалық тізбек
e)
бір еркіндік дәрежесі бар кинематикалық тізбек
8.
Құрылымдық сызбасы суретте көрсетілген механизмнің 1-ші звеносының аталуы...
a)
Айналшақ
b)
Күйенте
c)
Бұлғақ
d)
Сырғақ
e)
Кулиса
9.
Құрылымдық схемасы суретте көрсетілген механизмнің 2-ші звеносының аталуы...
a)
Бұлғақ
b)
Күйенте
c)
Айналшақ
d)
Сырғақ
e)
Кулиса
10.
Құрылымдық схемасы суретте көрсетілген механизмнің 3-ші звеносының аталуы...
a)
Күйенте
b)
Бұлғақ
c)
Айналшақ
d)
Сырғақ
e)
Кулиса
11.
Құрылымдық сызбасы суретте көрсетілген механизмнің 3-ші звеносының аталуы...
a)
ролик
b)
күйенте
c)
жұдырықша
d)
итергіш
e)
айналшақ
12.
Құрылымдық сызбасы суретте көрсетілген механизмнің 1-ші звеносының аталуы...
a)
жұдырықша
b)
күйенте
c)
ролик
d)
итергіш
e)
айналшақ
13.
Суретте көрсетілген механизмнің еркіндік дәрежесінің саны...
a)
1
b)
2
c)
3
d)
4
e)
5
14.
Құрылымдық сызбасы суретте көрсетілген механизмнің 2-ші звеносының аталуы...
a)
итергіш
b)
күйенте
c)
жұдырықша
d)
ролик
e)
айналшақ
15.
Құрылымдық сызбасы суретте көрсетілген механизмнің артық звенолар саны ...
a)
0
b)
1
c)
2
d)
3
e)
4
16.
Құрылымдық сызбасы суретте көрсетілген механизмнің артық звенолар саны ...
a)
2
b)
1
c)
3
d)
4
e)
5
17.
Сфералық кинематикалық жұптың еркіндік дәрежесі...
a)
3
b)
1
c)
0
d)
2
e)
4
18.
Топтың реті...
a)
2
b)
1
c)
3
d)
4
e)
5
19.
Жанасушы беті өзгермелі қисықтық болатын механизм...
a)
жұдырықшалы
b)
винттік
c)
тісті
d)
фрикциялық
e)
рычагты
20.
Ақпараттық машина...
a)
ақпаратты түрлендіреді
b)
механикалық емес энергияны механикалық энергияға немесе керісінше түрлендіреді
c)
материалды түрлендіреді
d)
материалдық объектілерді қозғалтады
e)
механикалық энергияны электр энергиясына түрлендіреді
21.
Энергетикалық машина...
a)
механикалық емес энергияны механикалық энергияға немесе керісінше түрлендіреді
b)
ақпаратты түрлендіреді
c)
материалды түрлендіреді
d)
материалдық объектілерді қозғалтады
e)
механикалық энергияны электр энергиясына түрлендіреді
22.
Құрылымдық топтың класы...
a)
2
b)
1
c)
3
d)
4
e)
5
23.
Топтың реті тең болады...
a)
2
b)
1
c)
3
d)
4
e)
5
24.
Жазықтықтық кинематикалық жұпта...
a)
бір айналмалы және екі ілгерлемелі еркіндік дәреже болады
b)
еркіндіктің бір айналмалы және үш ілгерлемелі дәрежесі болады
c)
екі айналмалы және бір ілгерлемелі еркіндік дәреже болады
d)
еркіндіктің бір айналмалы және бір ілгерлемелі дәрежесі болады
e)
үш айналмалы және бір ілгерлемелі еркіндік дәрежесі болады
25.
Механизмдегі айналмалы кинематикалық жұптардың саны ...
a)
4
b)
2
c)
3
d)
1
e)
5
26.
Адамның физикалық және ой еңбегін алмастыру немесе жеңілдету мақсатында энергияны, материалдарды және ақпаратты түрлендіру үшін механикалық қозғалыстарды орындайтын құрылғы аталады...
a)
Машина
b)
Механизм
c)
Манипулятор
d)
Робот
e)
Кинематикалық жұп
27.
Қозғалыс берілетін, механизм арқылы басқа звенолардың қажетті қозғалысына түрлендірілетін звено аталады...
a)
Кіріс звеносы
b)
Кинематикалық байланыс
c)
Шығыс звеносы
d)
Баған
e)
Кинематикалық тізбек
28.
Механикалық жүйенің еркіндік дәрежелерінің саны...
a)
Жүйенің тәуелсіз мүмкін қозғалыстарының саны
b)
Механизмдегі звенолар саны
c)
. Кинематикалық жұптардың саны
d)
Кинематикалық тізбектердің саны
e)
Кинематикалық жұп элементтерінің саны
29.
Салыстырмалы қозғалысқа мүмкіндік беретін екі звеноның қозғалмалы қосылуы...
a)
Кинематикалық жұп
b)
Манипулятор
c)
Механизм
d)
Машина
e)
Кинематикалық тізбек
30.
Кеңістікте еркін қозғалатын қатты дене үшін еркіндік дәрежелерінің саны...
a)
6
b)
4
c)
8
d)
2
e)
3
31.
Механизмнің n қозғалатын бөлігінің орнын анықтайтын координаттардың жалпы саны ...
a)
6n
b)
5n
c)
4n
d)
3n
e)
2n
32.
Қатты және сұйық денелер арқылы қозғалысты түрлендіретін механизм ...
a)
Гидравликалық
b)
Жұдырықшалы
c)
Тісті
d)
Кардан механизмі
e)
Кеңістіктік механизм
33.
Жанасатын звенолар арасындағы қозғалысты беру үшін үйкеліс күшін пайдаланатын механизмдер...
a)
Фрикциялық
b)
Жұдырықшалы
c)
Тісті
d)
Кардан механизмі
e)
Кеңістіктік механизм
34.
Өзара салыстырмалы қозғалысы жоқ бөлшектер жиынтығынан тұратын қатты дене ...
a)
Механизмнің звеносы
b)
Тірек механизмі
c)
Кинематикалық жұп
d)
Механизм
e)
Шығыс звено
35.
Механизм мақсатына сай қозғалыс жасайтын звено...
a)
Шығыс звено
b)
Кинематикалық жұп
c)
Манипулятор
d)
Кіріс звеносы
e)
Жоғары кинематикалық жұп
36.
Жалпыланған координаталар тағайындалған звено...
a)
Механизмнің бастапқы звеносы
b)
Жоғары кинематикалық жұп
c)
Шығыс звеносы
d)
Тірек механизмі
e)
Механизмнің шығыс звеносы
37.
Қозғалмайтын өске қатысты айналмалы қозғалатын, сырғақпен ілгерлемелі қозғалыс жасайтын звено...
a)
Кулиса
b)
Жоғары кинематикалық жұп
c)
Шығыс звеносы
d)
Тірек механизмі
e)
Механизмнің шығыс звеносы
38.
Егер звено қозғалмайтын өс бойынша толық айналым жасаса...
a)
Айналшақ
b)
Кулиса
c)
Сырғақ
d)
Күйенте
e)
Бұлғақ
39.
Тербелетін звено...
a)
Күйенте
b)
Кулисой
c)
Сырғақ
d)
Айналшақ
e)
Бұлғақ
40.
Түзу сызықты ілгерілемелі қозғалыс жасайтын звено...
a)
Сырғақ
b)
Кулисой
c)
Күйенте
d)
Айналшақ
e)
Бұлғақ
41.
Механизмнің жалпыланған координатасының берілген мәніне сәйкес келетін звенолардың салыстырмалы орнының графикалық көрінісі ...
a)
Механизмнің жоспары
b)
Жылдамдық жоспары
c)
Жылдамдық пен үдеу жоспары
d)
Үдеу жоспары
e)
Механизм звеносның кескіні
42.
Кеңістіктік механизмдер үшін қазіргі уақытта ең көп тараған формула ...
a)
Малышев формуласы
b)
Чебышев формуласы
c)
Остроградский формуласы
d)
Ньютон формуласы
e)
Жуковский формуласы
43.
Құрамында жұдырықшасы бар механизм...
a)
Жұдырықшалы
b)
Гидравликалық
c)
Тісті
d)
Кардан механизмі
e)
Фрикциялық механизм
44.
Машиналар теориясының негізіне...
a)
Теориялық механика
b)
Информатика
c)
Есептеу
d)
Механикаға арналған программалау тапсырмалары
e)
Конструкция элементтерінің механикасы
45.
Тісті дөңгелектерден құралған механизм ...
a)
Тісті берілістер
b)
Гидравликалық механизм
c)
Жұдырықша механизмі
d)
Үйкеліс механизмі
e)
Кардан механизмі
46.
Механизмнің еркіндік дәрежесі мына формуламен есептеледі...
a)
Чебышев
b)
Ассура
c)
Морошкин
d)
Гаусс
e)
Жуковский
47.
Материалдарды тасуға арналған машиналар қалай аталады ...
a)
Транспорттық
b)
Технологиялық
c)
Ақпараттық
d)
Манипуляторлар
e)
Энергетикалық
48.
Бір немесе бірнеше қатты денелердің қозғалысын басқа денелердің қажетті қозғалысына түрлендіруге арналған құрылғы қалай аталады ...
a)
Механизм
b)
Привод
c)
Манипулятор
d)
Звено
e)
Машина
49.
Кинематикалық жұптың еркіндік дәрежесі қандай диапазонда өзгеруі мүмкін …
a)
1-5.
b)
1-6.
c)
1-4.
d)
1-3.
e)
1-2.
50.
Кеңістіктік механизмдердің құрылымдық топтары келесі шартты қанағаттандырады ...
a)
b)
c)
d)
e)
100 %
