WorksheetsExamen Diagnóstico: Introducción a la Mecatrónica y Robótica
Total questions: 10
Worksheet time: 5mins
¿Qué define mejor el concepto de "Sinergia" en la Mecatrónica?
La suma de componentes mecánicos y electrónicos.
La integración donde el sistema total supera la suma de sus partes.
El uso de software para controlar un motor.
La reparación de sistemas electrónicos complejos.
Según la Ley de Ohm, si en un circuito la resistencia se duplica y el voltaje permanece constante, ¿qué sucede con la corriente?
Se duplica.
Se mantiene igual.
Se reduce a la mitad.
Cae a cero.
¿Cuál es la función principal de un "Actuador" en un sistema robótico?
Medir variables del entorno como la temperatura.
Procesar la información proveniente de los sensores.
Convertir energía (eléctrica, neumática, etc.) en movimiento físico.
Almacenar el código de programación.
¿Qué componente electrónico permite el paso de corriente en un solo sentido y se usa comúnmente para protección?
Resistor.
Capacitor.
Diodo.
Inductor.
En robótica, ¿qué indican los "Grados de Libertad" (DOF)?
La cantidad de memoria del procesador.
El número de movimientos independientes que puede realizar el robot.
La fuerza máxima que puede ejercer la pinza.
El tiempo que puede funcionar sin estar conectado a la red.
¿Qué tipo de motor es ideal para aplicaciones que requieren un posicionamiento angular preciso sin usar sensores de retroalimentación?
Motor de corriente directa (CD) simple.
Motor de inducción AC.
Motor a pasos (Stepper).
Motor universal.
¿Cuál es la diferencia principal entre un sistema de lazo abierto y uno de lazo cerrado?
El lazo cerrado utiliza retroalimentación (sensores) para corregir el error.
El lazo abierto es más preciso que el cerrado.
El lazo cerrado no requiere electricidad.
El lazo abierto solo se usa en robótica industrial.
¿Para qué se utiliza comúnmente un "Puente H" en mecatrónica?
Para medir la distancia con ultrasonido.
Para invertir el sentido de giro de un motor de CD.
Para elevar el voltaje de una batería.
Para conectar dos microcontroladores entre sí.
En un sistema de engranajes, si el engranaje de salida es más grande que el de entrada (motor), ¿qué resultado obtenemos?
Más velocidad y menos torque.
Menos velocidad y más torque.
Aumento de velocidad y torque simultáneamente.
El sistema se bloquea.
¿Cuál es el nombre del dispositivo que convierte una magnitud física (luz, presión, calor) en una señal eléctrica?
Microcontrolador.
Transductor / Sensor.
Driver de potencia.
Efector final.
