Free Printable Untitled Quiz

Worksheets

Untitled Quiz

Total questions: 35

Worksheet time: 18mins

Name

Class

Date

Nút được biểu diễn:

Bằng một điểm và ghi tên của đại lượng nào đó trong hệ thống

Bằng một hình chữ nhật và ghi tên của đại lượng cần biểu diễn ở trong đó

Là một hình tròn có bán kính không đổi và bằng 1cm

Tùy theo ý tưởng của người thiết kế

Hàm truyền đạt của một nhánh:

Là tỷ số của giá trị nút ngọn trước nó và giá trị nút gốc liền kề

Là tỷ số giữa nhánh gốc và nhánh ngọn

Là tỷ số của giá trị nút gốc chia cho giá trị của nút ngọn

Là tỷ số giữa giá trị nút ngọn và giá trị nút gốc

Chọn đáp án đúng nhất cho khái niệm đường tiến trong Graph tín hiệu:

Đường tiến là một đường liên tục bao gồm các nhánh và nút trên một đường thẳng

Đường tiến là một đường liên tục bao gồm các nhánh và nút có cùng hướng đi từ đầu vào cho đến đầu ra khi tín hiệu truyền đạt qua nút gốc và nút ngọn chỉ một lần

Đường tiến là một đường liên tục bao gồm các nhánh và nút có cùng hướng đi từ đầu vào cho đến đầu ra mà khi tín hiệu truyền đạt qua một nút từ gốc đến ngọn ít nhất một lần

Đường tiến là một đường liên kết giữa nút gốc và nút ngọn

Graph tín hiệu là:

Các đường thẳng có chiều mũi tên

Một hình vẽ bao gồm các nhánh liên kết giữa tọa độ và các điểm

Các điểm có ghi hàm truyền

Một đồ hình gồm các nhánh và nút

Hàm truyền đạt $W(s)$ của hệ thống gồm các khâu mắc nối tiếp được xác định như nào? (biết $W_i(s)$ là hàm truyền của các khâu trong hệ thống)

$W(s)$ = tổng các $W_i(s)$

$W(s)$ = hiệu các $W_i(s)$

$W(s)$ = tỉ số giữa các $W_i(s)$

$W(s)$ = tích các $W_i(s)$

Vòng kín trong Graph tín hiệu tương ứng với khâu nào khi biểu diễn hệ thống theo sơ đồ khối?

Cả 3 đáp án đúng

Khâu phản hồi

Khâu gồm 2 phần tử mắc nối tiếp

Khâu gồm 2 phần tử mắc song song

Khuyết điểm của phương pháp biến đổi sơ đồ khối là gì?

Chỉ biến đổi được hệ thống đơn giản

Không mang tính hệ thống

Khó tìm hàm truyền

Rút gọn sơ đồ khối lâu

Hàm truyền đạt của hệ thống gồm các khâu mắc song song được xác định như thế nào? (với $W_i(s)$ là hàm truyền của các khâu thành phần)

$W(s)$ = tổng các $W_i(s)$

$W(s)$ = hiệu các $W_i(s)$

$W(s)$ = tỉ số giữa các $W_i(s)$

$W(s)$ = tích các $W_i(s)$

Khái niệm nào đúng nhất cho vòng kín?

Là một đường cong khép kín không phụ thuộc vào chiều mũi tên của các nhánh

Là một đường khép kín bao gồm các nhánh liên tiếp nhau của một đường tiến có cùng hướng mà tín hiệu đi qua mỗi nút của một nhánh một lần

Là một đường khép kín bao gồm các nhánh liên tiếp nhau có cùng hướng mà tín hiệu đi qua mỗi nút gốc ít nhất một lần

Là một đường khép kín bao gồm các nhánh liên tiếp nhau có cùng hướng mà tín hiệu đi qua mỗi nút của một nhánh chỉ một lần

10.

$\Delta_k$ (là định thức con của Graph) được xác định như nào?

Suy ra từ $\Delta$ bằng cách bỏ đi các vòng kín có dính với đường tiến thứ k

Suy ra từ $\Delta$ bằng cách bỏ đi các vòng kín có trong Graph tín hiệu

Suy ra từ $\Delta$ bằng cách bỏ đi các vòng kín dính với nhau trong Graph tín hiệu

Suy ra từ $\Delta$ bằng cách bỏ đi các đường tiến có trong Graph tín hiệu

11.

Hệ thống điều khiển được gọi là ổn định khi nào?

Tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính có phần ảo âm

Tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính có phần thực âm

Tất cả các điểm không của hệ có phần thực âm

Tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính đều âm

12.

Áp dụng tiêu chuẩn Routh, tìm điều kiện cho tham số $K$ để hệ có phương trình đặc tính sau ổn định: $A(s)=s^3+2Ks^2+(3K+5)s+9K=0$ .

$\tfrac{1}{6} > K > 0$

$K > 0$

$K > -\tfrac{1}{6}$

$-\tfrac{1}{6} < K < 0$

13.

Áp dụng tiêu chuẩn Routh, tìm điều kiện cho tham số $K$ để hệ có phương trình đặc tính sau ổn định: $A(s)=s^3+7s^2+12s+K$ .

$0 < K < 84$

$0 < K < 12$

$K > 0$

$1 < K < 84$

14.

Điều kiện cần khi xét ổn định cho hệ thống theo các tiêu chuẩn ổn định đại số là:

Tất cả các hệ số của phương trình đại số khác không và cùng dấu

Tất cả các hệ số của phương trình hệ số khác không và cùng dấu

Tất cả các hệ số của phương trình đặc tính khác không và cùng dấu

Tất cả các hệ số của phương trình tuyến tính cùng dấu

15.

Số lần đổi dấu của các số hạng trong cột thứ nhất của bảng Routh bằng:

Số nghiệm của phương trình đặc tính có phần thực bằng 0

Số nghiệm của phương trình đặc tính có phần thực âm

Số nghiệm của phương trình đặc tính có phần thực dương

Số nghiệm phức của phương trình

16.

Cho hệ thống có hàm truyền sau: $W(s)=\dfrac{s+1}{s^3+3s^2+4s+1}$ . Kết luận nào đúng?

Hệ thống không ổn định, có 3 điểm cực nằm bên phải mặt phẳng phức

Hệ thống không ổn định, có 2 điểm cực bên phải mặt phẳng phức, 1 điểm cực bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống ở biên giới ổn định

Hệ thống ổn định, có 3 điểm cực bên trái mặt phẳng phức

17.

Cho hệ thống có hàm truyền đạt sau: $W(s)=\dfrac{1+2s}{s^3+s^2}$ . Kết luận nào đúng?

Hệ thống ổn định, có 1 điểm cực bên trái mặt phẳng phức, 1 điểm cực trên trục ảo

Hệ thống không ổn định, có 2 điểm cực bên phải mặt phẳng phức

Hệ thống ổn định, có 1 điểm cực bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống ở biên giới ổn định, có 1 điểm cực bên trái mặt phẳng phức

18.

Muốn xét tính ổn định của hệ thống theo tiêu chuẩn ổn định đại số, ta phải làm gì đầu tiên?

Hạ bậc của hệ thống

Thành lập bảng Routh

Thành lập định thức Hurwitz

Xét điều kiện cần để hệ ổn định

19.

Áp dụng công thức $\Delta_n=a_n\cdot\Delta_{n-1}$ khi tính định thức con của ma trận Hurwitz trong trường hợp nào?

Khi $n \ge 2$

Khi $n \ge 3$

Khi $n \ge 1$

Khi $n \ge 0$

20.

Cho hệ có phương trình đặc tính: $A(s)=3s^4+8s^3+4$ . Có lập được bảng Routh cho phương trình đặc tính trên không?

Không lập được

Có lập được

Chỉ lập được khi thêm hệ số phụ

Chỉ lập được khi bậc phương trình chẵn

21.

Cho hệ thống có phương trình đặc tính sau: $s^4 - s^3 + 5s^2 + 4s + 1 = 0$ . Kết luận nào đúng về tính ổn định của hệ thống?

Hệ thống ổn định

Hệ thống không ổn định

Hệ thống ở biên giới ổn định

Hệ thống ổn định khi thêm khâu bù

22.

Phát biểu nào đúng?

Điều kiện cần và đủ để cho hệ thống tuyến tính ổn định là tất cả các số hạng trong cột thứ nhất của bảng Routh cùng dấu

Điều kiện cần và đủ để cho hệ thống tuyến tính ổn định là tất cả các số hạng trong hàng và cột thứ nhất của bảng Routh dương

Điều kiện cần và đủ để cho hệ thống tuyến tính ổn định là tất cả các số hạng trong cột thứ nhất của bảng Routh dương

Điều kiện cần để cho hệ thống tuyến tính ổn định là tất cả các số hạng trong cột thứ nhất của bảng Routh dương

23.

Biểu đồ Nyquist (đường cong Nyquist) là:

Đồ thị biểu diễn đặc tính tần số W(jω) trong hệ tọa độ trục khi ω thay đổi từ 0 → ∞

Đồ thị biểu diễn đặc tính tần số W(jω) trong hệ tọa độ Đề-các khi thay đổi từ 0 → ∞

Đồ thị biểu diễn đặc tính tần số W(jω) trong hệ tọa độ cực khi ω thay đổi từ 0 → ∞

Đồ thị biểu diễn đặc tính tần số W(jω) trong hệ tọa độ cầu khi thay đổi từ 0 → ∞

24.

Cho hệ thống có phương trình đặc tính sau: $A(s) = s^4 + 8s^3 + 17s^2 + (K+10)s + 5K$ . Hãy tìm điều kiện cần để hệ thống ổn định.

Điều kiện cần để hệ thống ổn định là K < 0

Hệ thống ổn định với mọi giá trị của K

Điều kiện cần để hệ thống ổn định là K > -10

Điều kiện cần để hệ thống ổn định là K > 0

25.

Để xét ổn định cho hệ liên tục người ta thường dùng các tiêu chuẩn nào?

Tiêu chuẩn ổn định Routh – Hurwitz; Mikhailop – Nyquist – Bode và phương pháp chia miền ổn định

Tiêu chuẩn ổn định Routh – Hurwitz; Nyquist – Bode

Tiêu chuẩn ổn định tần số, tiêu chuẩn ổn định đại số và phương pháp quỹ đạo nghiệm số

Tiêu chuẩn ổn định Routh – Hurwitz; Nyquist – Bode và phương pháp quỹ đạo số

26.

Áp dụng tiêu chuẩn Hurwitz, tìm điều kiện cho tham số K để hệ có phương trình đặc tính sau ổn định: $A(s) = 4s^3 + (K^2 - 1)s^2 + 2s + 1$ .

K > 0

Với K < $-\sqrt{3}$ hoặc K > $\sqrt{3}$

K < $-\sqrt{3}$ , K > 1

K < -1, K > $\sqrt{3}$

27.

Hệ thống được gọi là ổn định ở biên giới ổn định khi:

Có 1 điểm cực có phần thực bằng không, một số điểm cực có phần thực âm

Tất cả các điểm cực của hệ thống có phần thực dương

Có ít nhất một điểm cực có phần thực bằng không, tất cả các điểm còn lại có phần thực âm

Có 1 điểm cực có phần thực bằng không, tất cả các điểm còn lại có phần thực dương

28.

Phát biểu nào đúng?

Điều kiện cần và đủ để hệ tuyến tính ổn định là hệ số a0 bằng 0 và tất cả các định thức con chứa đường chéo chính của ma trận Hurwitz đều dương

Điều kiện cần và đủ để hệ tuyến tính ổn định là hệ số a0 > 0 và tất cả các định thức con chứa đường chéo chính của ma trận Hurwitz đều dương

Điều kiện cần và đủ để hệ tuyến tính ổn định là tất cả các định thức con chứa đường chéo chính của ma trận Hurwitz đều dương

Điều kiện cần và đủ để hệ tuyến tính ổn định là hệ số a0 = 1 và tất cả các định thức con chứa đường chéo chính của ma trận Hurwitz đều dương

29.

Muốn triệt tiêu sai lệch tính của hệ thống người ta sử dụng thêm khâu nào?

Vi phân

Quán tính bậc nhất

Trễ

Tích phân

30.

Hàm truyền G(s) (trong hệ thống phản hồi đơn vị) chứa 2 khâu tích phân thì hằng số sai số tính nào có giá trị bằng hằng số và khác 0?

Hằng số vị trí

Hằng số gia tốc

Hằng số vận tốc

31.

Hàm truyền G(s) (trong hệ thống phản hồi đơn vị) không chứa khâu tích phân thì hằng số sai số tính nào có giá trị bằng hằng số và khác 0?

Hằng số vị trí

Hằng số gia tốc

Hằng số vận tốc

32.

Hàm truyền G(s) (trong hệ thống phản hồi đơn vị) chứa 1 khâu tích phân thì hằng số sai số tính nào có giá trị bằng hằng số và khác 0?

Hằng số vị trí

Hằng số gia tốc

Hằng số vận tốc

33.

Sai số xác lập của hệ thống phản hồi đơn vị có hàm truyền đạt mạch hở $W_h(s) = \frac{1}{s^2 + s + k}$ khi tín hiệu vào $u(t) = 1(t)$ là:

$1/k$

$\dfrac{k}{k+1}$

$\dfrac{k+1}{k}$

34.

Hằng số sai số tính phụ thuộc vào:

Hàm truyền của mạch phản hồi

Tín hiệu vào của hệ thống

Cả 3 đáp án đúng

Loại hệ thống

35.

Trước khi tính sai số ở trạng thái xác lập ta phải làm gì?

Xét đặc tính động học của hệ thống

Chỉ ra hệ thống làm việc ổn định

Xét đặc tính tần số biên độ pha

Tính độ quá điều chỉnh

100 %

Untitled Quiz

Total questions: 35

Worksheet time: 18mins

Similar Resources on Wayground