Introducción a la robótica

Proviene del latín "robotus"

Se deriva del griego "automatos"

Tiene su origen en la palabra checa "robota"

Proviene del inglés "robot"

fue introducida por Isaac Asimov en su libro "Yo, Robot

fue utilizada por primera vez por Leonardo da Vinci en sus diseños de máquinas.

fue utilizada por primera vez en la película "Metrópolis" de Fritz Lang.

fue popularizada por Karel Čapek en su obra "Rossum's Universal Robots".

Su diseño mecánico intrincado y la dificultad para construir prototipos funcionales.

La naturaleza lineal y univariable de su comportamiento dinámico, que facilita el análisis matemático.

La falta de aplicaciones prácticas en la industria y la necesidad de desarrollar nuevas tecnologías.

La naturaleza no lineal y multivariable de su comportamiento dinámico, que dificulta la formulación de modelos teóricos y la resolución de problemas prácticos.

Mayor necesidad de mano de obra humana, incremento de costos, disminución de la calidad del producto y aumento de riesgos en ambientes laborales.

Reducción de costos, incremento de la productividad, mejoramiento de la calidad del producto y reducción de riesgos en ambientes peligrosos.

Aumento de costos, disminución de la productividad, empeoramiento de la calidad del producto y aumento de riesgos en ambientes laborales.

Mayor dependencia de materiales costosos, necesidad de programación compleja, disminución de la flexibilidad y aumento de la vulnerabilidad a fallas técnicas.

Permite realizar cirugías con mayor seguridad y precisión.

Reduce los costos de los procedimientos médicos.

Elimina la necesidad de personal médico en las cirugías.

Acelera la recuperación de los pacientes después de las cirugías.