Robotic Fundamental

Labelkan bahagian-bahagian Arm Robot berikut

• (1)servo 1, (2)servo 2, (3)servo 3, (4)servo 4

• (1)servo 4, (2)servo 1, (3)servo 2, (4)servo 3

• (1)servo 3, (2)servo 4, (3) servo 1, (4) servo 2

• (1)servo 4, (2)servo 3, (3)servo 2, (4)servo 1

Nyatakan fungsi servo motor

• untuk mencengkam objek atau beban

• untuk mengangkat objek atau beban

• mengawal pergerakan robot

• untuk menggerakkan robot ke kiri-kanan dan atas-bawah

Manakah antara berikut merupakan robot industri

• Manufacturing robot

• Military robot

• Enterprise robot

• Consumer robot

Apakah undang-undang yang perlu dipatuhi dalam penggunaan robot menurut

‘Asimov’sThree Laws Of Robotics’:

i. Robot tidak boleh memudaratkan manusia atau

penggunanya.

ii. Robot mesti sentiasa mematuhi kehendak manusia.

iii.Robot mesti diletakkan di bilik yang tidak panas.

iv.Robot mesti melindungi dirinya daripada punca-punca

bahaya.

• i, ii & iii

• i, iii & iv

• i, ii & iv

• i, ii, iii & iv

Di antara berikut, manakah punca kemalangan pada robot

• Pemasangan yang tidak sempurna

• Robot murah

• Tiada juruteknik menjaga robot

• Tiada penyelenggaraan robot

Pilih pernyataan yang BETUL berkenaan zon keselamatan robot

• Zon 1 dikenali sebagai zon pengawasan pencerobohan dalam sel kerja. Ia merupakan zon dimana operator bekerja.

• Zon 2 dikenali juga sebagai zon pengawalan pencerobohan dalam zon kerja robot. Ia merupakan zon liputan kerja robot.

• Zon 3 pula dikenali sebagai zon pengawalan pencerobohan

  keliling. Zon ini selalunya menempatkan unit kawalan sistem.

• Zon 4 berada di luar jangkauan lengan pengolah. Zon ini selalunya menempatkan alatan-alatan seperti rak untuk penstoran bahan mentah.

Pelbagai jenis suis digunakan untuk mempastikan keselamatan berkesan untuk robot dan juga operator.Di antara berikut yang manakah jenis suis yang digunakan untuk robot?

• Suis mekanikal, Suis ‘proximity’ dan Suis ‘vane-type’.

• Suis tekan ( push button swiches ), Suis had ( limit switches ) dan Suis tekanan ( pressure switches ).

• ‘Flush head switch’, ‘Extended head switch’ dan ‘Keylock switch’.

• ‘Bourdon tube pressure switch’, ‘ Piston-type pressure switch’ dan ‘Diaphragm-type pressure switch’

Gambar menunjukkan zon keselamatan robot. Labelkan kedudukan mekanisma keselamatan dengan betul.

• 1-pagar electrical interlock , 2-hamparan tekanan, 3-adang dan garisan kuning & 4-suis kecemasan

• 1-suis kecemasan , 2-hamparan tekanan, 3-suis kecemasan & 4-adang dan garisan kuning

• 1-hamparan tekanan, 2-pagar electrical interlock, 3-suis kecemasan & 4-adang dan garisan kuning

• 1-hamparan tekanan, 2-pagar electrical interlock, 3-adang dan garisan kuning & 4-suis kecemasan

Rajah blok yang menunjukkan hubungan antara setiap unsur di dalam sistem robot. Pilih jawapan yang BETUL.

• A-pengolah, B-unit kawalan, C-penderia, D-bekalan kuasa,

  E-pengesan hujung

• A-penderia, B-unit kawalan, C-pengolah, D-pengesan hujung, E-bekalan kuasa

• A-pengolah, B-penderia, C-unit kawalan, D-bekalan kuasa,

  E-pengesan hujung

• A-bekalan kuasa, B-unit kawalan, C-pengolah, D-pengesan hujung, E-penderia

Unit kawalan terdiri dari TIGA komponen penting iaitu :

• Kabinet kawalan ( control cabinet )

• Kotak Mengajar ( Teach pendant )

• Pengkalan komputer (computer terminal )

• Aturcara komputer