Diagnóstico Robótica

¿Qué tipo de robot se muestra en la imagen?

• Serial

• Paralelo

• Móvil

• móvil con piernas

¿Qué tipo de robot se muestra en la imagen?

• Serial

• Paralelo

• Móvil

• móvil con piernas

¿Qué tipo de robot se muestra en la imagen?

• Serial

• Paralelo

• Móvil

• móvil con piernas

¿Qué tipo de junta cinemática permite solo un desplazamiento angular en un cuerpo?

• revoluta

• prismática

• planar

• esférica

¿Qué tipo de junta cinemática permite solo un desplazamiento traslacional en una dirección sobre un cuerpo?

• revoluta

• prismática

• planar

• esférica

¿Como se le conoce a el elemento mecánico que tiene al menos dos nodos que permiten unirlo con otros cuerpos mediante juntas?

• eslabón

• cuerpo rígido

• junta

• revoluta

¿Como se le llama a la conexión entre uno o más eslabones ?

• junta

• revoluta

• empotramiento

• soldadura

Se conoce como el número de coordenadas independientes requeridas para definir la posición del mecanismo

• Grado de libertad

• junta

• Grado de movilidad

• motor

¿Cuántos grados de libertad tiene un cuerpo rígido en el espacio?

• 6

• 5

• 4

• 1

¿Qué mecanismo basado en eslabonamientos de un grado de libertad es el más usado en el diseño de máquinas y herramientas?