Принципы проектирования и строение мультикоптеров

Толчком к появлению дистанционно управляемых машин стало

• открытие вертолетов и теории полёта

• открытие электричества и изобретение радио

• открытие электричества и аэродинамики

Недостаток первых БПЛА

• трансмиссия

• диаметр

• трансмассция

Беспилотный летательный аппарат (БПЛА) -

• летательный аппарат, выполняющий полет без пилота (экипажа) на борту и управляемый в полете автоматически, оператором с пункта управления или сочетанием указанных способов.

• летательный аппарат, выполняющий полет с пилотом (экипажем) на борту, оператором с пункта управления или сочетанием указанных способов.

• летательный аппарат, выполняющий полет без пилота (экипажа) на борту и управляемый в полете автоматически, указанных способы управления создаются автоматически.

БПЛА имеет широкое применение в различных сферах:

• Спасательные работы (исследование труднодоступных зон при стихийных бедствиях, терактах, поиск находящихся под завалами людей, транспортировка медикаментов, оказание первой помощи при несчастных случаях);

• Сфера СМИ (аэросъемка различных событий);

• Продовольственная сфера (доставка продуктов питания).

• XCopter

• YCopter

• TriCopter

Приемник подключается к полетному контроллеру минимум пятью проводами, по которым передаются

• сигналы поворота вокруг трех осей, команда «газа» и полетный режим

• Throttle, Yaw, Pitch

• Газ, тангаж, крен и рыскание

Наклон мультикоптера влево вправо. Коптер за счет крена может двигаться боком в соответствующую сторону.

• Pitch

• Roll

• Yaw

В коптерах манипуляции с этим моментом силы позволяет коптеру двигаться вперед или назад за счет наклона носа в соответствующем направлении.

• Roll

• Pitch

• Throttle

Поворот носа мультикоптера. условно - вращение вправо влево.

• RFC

• Throttle

• Yaw

Полетный контроллер -

• Стабильность полета и управляемость

• Управление всем программированием

• Полет контролируемый в воздухе