Stabilność ukladow regulacji

Układ zamknięty liniowy i stacjonarny jest stabilny, jeżeli dla skończonej wartości zakłócenia przy dowolnych wartościach początkowych jego odpowiedź ustalona przyjmuje skończone wartości.

• Prawda

• Fałsz

Jaki jest warunek konieczny, żeby układ zamknięty był stabilny?

• Kwadraty równania charakterystycznego muszą mieć dodatnią część rzeczywistą.

• Kwadraty równania charakterystycznego muszą mieć ujemną część rzeczywistą.

• Pierwiastki równania charakterystycznego muszą mieć ujemną część rzeczywistą.

• Pierwiastki równania charakterystycznego muszą mieć dodatnią część rzeczywistą.

Jak dzielą się algebraiczne kryteria stabilności?

• Kryterium Hurwitza

• Kryterium Michajłowa

• Kryterium Nyquista

• Kryterium Routha

Które z poniższych grafik przedstawia kryterium Nyquista?

• 
• 
• 

Czy obrazek poniżej przedstawia stabilność asymptotyczną?

• Tak

• Nie

Czy każdy punkt stabilny w sensie Lapunowa jest stabilny w sensie Poincarego?

• Tak

• Nie

Kiedy punkt równowagi xe = 0 jest stabilny jednorodnie?

• jezeli jest zalezny od ϵ i od wybranej chwili

• jeżeli jest niezależny od ϵ

• kiedy wartość δ nie zależy od wybranej chwili

• jeżeli jest zależny tylko od wybranej chwili

kiedy układ jest stabilny asymptotycznie?

• Gdy jego rozwiązanie dąży do 1.

• Gdy jego rozwiązanie dąży do nieskończoności.

• Gdy jego rozwiązanie dąży do 0.

• Gdy jego rozwiązanie dąży do 2.

Które z wymienionych niżej układów regulacji ma zastosowanie w dronach?

• Stabilizacja lotu

• Nawigacja i śledzenie

• Sterowanie wysokością

• Kontrola prędkości i kierunku

Które z poniższych systemów regulacji mają zastosowania w pojazdach autonomicznych?

• Kontrola prędkości

• Kontrola kierunku jazdy

• Kontrola warunków drogowych

• Kontrola hamowania i przyspieszania