
Robotics fun test #1
Quiz
•
Science
•
University
•
Practice Problem
•
Medium
Nguyen Hung Anh
Used 1+ times
FREE Resource
Enhance your content in a minute
11 questions
Show all answers
1.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
30 sec • 10 pts
Ma trận cosin chỉ hướng được kí hiệu là gì ? (theo như bài giảng trên lớp)
A
T
R
r
2.
MULTIPLE SELECT QUESTION
1 min • 15 pts
Bài toán động học thuận tay máy robot chuỗi thường yêu cầu xác định gì ?
Vị trí và hướng của các khâu
Vận tốc/ vận tốc góc, gia tốc/gia tốc góc của các khâu
Qũy đạo, vận tốc, gia tốc của điểm bất kỳ thuộc các khâu
Quy luật của các biến khớp
3.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
45 sec • 10 pts
Phép quay nào dưới đây thể hiện phép quay một góc a ?
A = Trans(z, a)
A = Rot(y,a)
A=Rot(z,a)
A=Rot(x,b)
4.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
1 min • 20 pts
Phép quay nào là chính xác nhất để biến hệ trục Ox0y0z0 sang hệ Oxyz
5.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
45 sec • 10 pts
Ma trận này biểu thị phép quay quanh trục nào ?
Rot(z,a)
Rot(x,a)
Rot(y,a)
Rot(z,-a)
6.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
45 sec • 10 pts
r = [x y z]T có phải là tọa độ thuần nhất của điểm P trong không gian 3 chiều ?
Đúng
Sai
7.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
1 min • 20 pts
Đâu là công thức xác định ma trận biến đổi thuần nhất T ?
Access all questions and much more by creating a free account
Create resources
Host any resource
Get auto-graded reports

Continue with Google

Continue with Email

Continue with Classlink

Continue with Clever
or continue with

Microsoft
%20(1).png)
Apple
Others
Already have an account?
Similar Resources on Wayground
10 questions
Quiz Validasi Proses dan Kualifikasi Industri Farmasi
Quiz
•
University
12 questions
Quiz
Quiz
•
University
10 questions
Heart & Great Vessels
Quiz
•
University
10 questions
Physiology: The Muscles That Move Us
Quiz
•
University
10 questions
Podróż po lesie
Quiz
•
KG - Professional Dev...
8 questions
Distribucion normal introduccion
Quiz
•
University
9 questions
Recykling
Quiz
•
KG - Professional Dev...
11 questions
Bond Energy
Quiz
•
12th Grade - University
Popular Resources on Wayground
15 questions
Fractions on a Number Line
Quiz
•
3rd Grade
20 questions
Equivalent Fractions
Quiz
•
3rd Grade
25 questions
Multiplication Facts
Quiz
•
5th Grade
22 questions
fractions
Quiz
•
3rd Grade
20 questions
Main Idea and Details
Quiz
•
5th Grade
20 questions
Context Clues
Quiz
•
6th Grade
15 questions
Equivalent Fractions
Quiz
•
4th Grade
20 questions
Figurative Language Review
Quiz
•
6th Grade
